一种定位式全自动折边分板机制造技术

本发明专利技术公开了一种定位式全自动折边分板机，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，本发明专利技术通过定位装置与夹持下压机构的配合来模拟工人的人手夹持动作，而且密布的柔性缓冲垫可以很好的适应带元件板件的高度变化和形状多样性，减少对板面的损伤以及折边过程中可能出现的板面倾斜现象，从而可以模拟工人人手折边的分板操作，实现分板的自动化操作。

A position fully automatic folding plate machine

The present invention discloses a positioning type automatic folding machine points, including frame, the frame is sequentially provided with a transmission device, a positioning device, guide fixing device and a folding device, the transmission device is arranged on both sides of the PCB plate edge clamping positioning device is transported to the front end of the track, the invention by positioning the clamping device and is matched with the lower pressure mechanism to simulate workers hand clamping action, and flexible cushion clouds can be well adapted to the elements with plate height change and shape diversity, reduce the possible damage to the board surface and folding in the process of surface tilt phenomenon, which can simulate the operation of the board of workers hand flanging, automation division plate.

【技术实现步骤摘要】
一种定位式全自动折边分板机
本专利技术涉及PCB折边分板
，尤其是一种定位式全自动折边分板机。
技术介绍
一般的电子PCB板的组装成板工序，包括：电子元件的插件安置，波峰焊(回炉焊)的焊点焊接，元件自动剪脚，焊点AOI检测，PCB洗板，PCB分板，通电测试，耐压测试等工序。这里的PCB分板工序可以在所有工序进行之前进行，也可以在通电耐压测试前进行。在所有工序进行之前就进行分板的操作只适合于板件幅面规模较大的情况，对于小型板件，考虑加工的效率问题，一般都采用组装焊接、洗板后才进行分板操作的。而市场上常见的设备分板方式，一般只适用于所有工序前进行的分板工序(这个时候的板件是一个空白板件，没有任何元器件)，但是对于组装焊接完成后的PCB分板操作，现在大量的企业采用的还是人工分板方式(如LED等小型板件企业)。在传统的空白PCB板件分板工序里，除了人工分板外，市场上主流的分板方式分别是：激光切割分板、飞轮机械切割分板(也称走刀，下面一些表述的走刀分板也是指这个方式)、冲压分板等方式。激光切割分板因为其无接触、速度快等优点而被业界所推崇。但是，复杂的离线轨迹编程，昂贵的设备价格一直束缚着激光切割分板机的大规模应用。飞轮机械切割分板，结构简单，切割速度快，但是，其切割定位精度要求很高，一旦出现偏位，就会偏离预定轨迹，造成废板出现。而且切痕粗糙，工艺精度不高也是它的致命伤。冲压分板，通过固定的套模和配合对应的冲压模，来实现冲压的目的。这种方式结构简单，成本低廉，但是需要每一种板件都要铸造一套冲模，并且只能对空白板件使用。如果是带元件的板件，则冲压方式的设计变得很复杂，而且由于元器件的安装造成冲压空间受限，板件冲压过程中各个部分受力不均匀，对板件存在内部损伤的风险大大提高，容易出现废板。以上几种方式都在空白板件的情况下使用，也就是说板件上还没有任何元器件。在板件完成组装焊接完成后，冲压方式和飞轮切割方式就难以派上用场，激光切割在市场上也缺少全自动化的带元件成品板的切割设备，同时激光切割编程复杂，价格昂贵，同时也受物料材质、厚底及色差的影响，暂时也不能成为整个社会产业更新换代的主力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种定位式全自动折边分板机。本专利技术所采用的技术方案主要是：一种定位式全自动折边分板机，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，所述定位装置包括挡板机构和孔销定位机构，所述挡板机构对传送装置输送过来的PCB板件阻挡后由孔销定位机构上的多个定位销顶入PCB板件上的安装孔而实现PCB板件的定位，机架位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台，所述孔销定位机构和挡板机构安装于一维线性点位运动平台上，挡板机构位于孔销定位机构后方，所述一维线性点位运动平台带动定位后的PCB板件经过引导固定装置输送至折边装置，所述折边装置设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽，引导固定装置将PCB板件的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽，机架位于折边装置上方还设置有夹持下压机构，所述夹持下压机构设置有可上下移动的蜂窝压板，所述蜂窝压板上设置有密布的柔性缓冲垫，柔性缓冲垫和孔销定位机构对PCB板件的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置带动而旋转从而将PCB板件的两侧边进行折边。作为上述技术方案的改进，所述夹持下压机构还设置有支柱，所述支柱固定安装在机架上并伸出于折边装置上方，支柱末端安装有下压气缸，所述蜂窝压板连接于下压气缸输出端，蜂窝压板上设置有多排缓冲顶柱，所述柔性缓冲垫安装于缓冲顶柱下端。作为上述技术方案的进一步改进，所述支柱末端横向设置有多个下压气缸，每个下压气缸输出端均连接有蜂窝压板。进一步，所述孔销定位机构包括有上压气缸、横向滑板和纵向滑板，所述上压气缸固定安装在一维线性点位运动平台上，所述横向滑板安装于上压气缸输出端，所述纵向滑板可横向滑动安装于纵向滑板上，纵向滑板上设置有纵向滑槽，所述定位销可滑动安装于纵向滑槽上。进一步，所述纵向滑板设置有至少两块。进一步，所述定位销由上至下设置有细柱、二级柱体和基柱，所述基柱下端可拆卸连接于纵向滑槽上。进一步，所述引导固定装置包括有PCB夹持固定气缸、引导装置和PCB引导固定机构，所述PCB引导固定机构设置有导槽，所述PCB夹持固定气缸用于当PCB板件完全进入PCB引导固定机构后对PCB板件进行夹持，所述引导装置包括有多个排布的滚轮，滚轮下方设置有逐渐向上倾斜的导入面，所述导入面的末端连接PCB引导固定机构的导槽入口,所述导槽与折边槽连通。进一步，所述旋转折边机构包括有支撑架和旋转板，所述旋转板可旋转安装于支撑架上，旋转板一侧内凹形成有所述折边槽，旋转板一端伸出支撑架外与旋转驱动装置连接。进一步，所述旋转折边机构下方设置有废料回收斗。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种定位式全自动折边分板机，通过定位装置与夹持下压机构的配合来模拟工人的人手夹持动作，而且密布的柔性缓冲垫可以很好的适应带元件板件的高度变化和形状多样性，减少对板面的损伤以及折边过程中可能出现的板面倾斜现象，从而可以模拟工人人手折边的分板操作，实现分板的自动化操作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是孔销定位机构的结构示意图；图3是定位销的结构示意图；图4是一维线性点位运动平台的结构示意图；图5是夹持下压机构的结构示意图；图6是旋转折边机构的结构示意图；图7是引导固定装置的结构示意图；图8是夹持下压机构的另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1至图8，本专利技术的一种定位式全自动折边分板机，包括机架1，所述机架1上依次设置有传送装置2、定位装置、引导固定装置3和折边装置4，所述传送装置2设置有将PCB板件9的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道21，传送装置2可以采用链带传输、钢爪夹持传输等方式，并不固定形式，本专利技术采用摩擦同步带方式来传输，所述定位装置包括挡板机构6和孔销定位机构7，所述挡板机构6对传送装置2输送过来的PCB板件9阻挡后由孔销定位机构7上的多个定位销74顶入PCB板件9上的安装孔而实现PCB板件9的定位，机架1位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台8，所述孔销定位机构7和挡板机构6安装于一维线性点位运动平台8上，挡板机构6位于孔销定位机构7后方，所述一维线性点位运动平台8带动定位后的PCB板件9经过引导固定装置3输送至折边装置4，所述折边装置4设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽40，引导固定装置3将PCB板件9的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽40，机架1位于折边装置4上方还设置有夹持下压机构5，所述夹持下压机构5设置有可上下移动的蜂窝压板51，所述蜂窝压板51上设置有密布的柔性缓冲垫52，柔性缓冲垫52和孔销定位机构7对PCB板件9的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置43带动而旋转从而将PCB板件9的两侧边进行折边。夹持下压机构5与下方的定位装置在折边阶段配合压紧整个PCB板件9，完成折边的动作。具体的，夹持下压机构5还设置有支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位式全自动折边分板机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，所述定位装置包括挡板机构和孔销定位机构，所述挡板机构对传送装置输送过来的PCB板件阻挡后由孔销定位机构上的多个定位销顶入PCB板件上的安装孔而实现PCB板件的定位，机架位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台，所述孔销定位机构和挡板机构安装于一维线性点位运动平台上，挡板机构位于孔销定位机构后方，所述一维线性点位运动平台带动定位后的PCB板件经过引导固定装置输送至折边装置，所述折边装置设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽，引导固定装置将PCB板件的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽，机架位于折边装置上方还设置有夹持下压机构，所述夹持下压机构设置有可上下移动的蜂窝压板，所述蜂窝压板上设置有密布的柔性缓冲垫，柔性缓冲垫和孔销定位机构对PCB板件的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置带动而旋转从而将PCB板件的两侧边进行折边。

【技术特征摘要】
1.一种定位式全自动折边分板机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，所述定位装置包括挡板机构和孔销定位机构，所述挡板机构对传送装置输送过来的PCB板件阻挡后由孔销定位机构上的多个定位销顶入PCB板件上的安装孔而实现PCB板件的定位，机架位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台，所述孔销定位机构和挡板机构安装于一维线性点位运动平台上，挡板机构位于孔销定位机构后方，所述一维线性点位运动平台带动定位后的PCB板件经过引导固定装置输送至折边装置，所述折边装置设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽，引导固定装置将PCB板件的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽，机架位于折边装置上方还设置有夹持下压机构，所述夹持下压机构设置有可上下移动的蜂窝压板，所述蜂窝压板上设置有密布的柔性缓冲垫，柔性缓冲垫和孔销定位机构对PCB板件的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置带动而旋转从而将PCB板件的两侧边进行折边。2.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述夹持下压机构还设置有支柱，所述支柱固定安装在机架上并伸出于折边装置上方，支柱末端安装有下压气缸，所述蜂窝压板连接于下压气缸输出端，蜂窝压板上设置有多排缓冲顶柱，所述柔性缓冲垫安装于缓冲顶柱下端。3.根据权利要求2所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述支柱末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超鸿，江兵，孙锐，赵永源，李小虎，庞程，刘囯炎，李晓湛，何瑞鹏，余海峰，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44