【技术实现步骤摘要】
一种智能布线机器人及布线方法
本专利技术涉及电气柜工业生产领域,特别涉及一种智能布线机器人及布线方法。
技术介绍
现代社会,电气在国家工业体系中占据极其重要的位置,无论是电梯运行还是工厂生产,都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展,我国对电气的需求也日渐显著,电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜,能对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时,首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局,然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件,最后根据电气原理图进行布线接线,将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。伴随我国制造业的快速发展与崛起,智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求,个性化和定制化制造也逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中,因元器件及电气原理图相关要求,接线时需要人工对线缆进行换向,纯手动作业,工作效率低,布线接线过程完全依靠人工实现,自动化、智能化在该领域的应用还处于比较初级的阶段。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种自动化程度高、工作效率高、安全可靠的智能布线机器人,并提供一种工作效率高的布线方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种智能布线机器人,包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱 ...
【技术保护点】
一种智能布线机器人,其特征在于:包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。
【技术特征摘要】
1.一种智能布线机器人,其特征在于:包括机架、龙门架和多功能头,所述龙门架可滑动安装在机架上,多功能头可滑动安装在龙门架上,龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机,所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。2.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述旋转平台机构包括X轴连接板、底座安装板、底座、转盘、旋转平台伺服电机和旋转转盘,所述X轴连接板可滑动安装在龙门架上,所述底座安装板水平安装在X轴连接板的正面下部,底座安装板下面设有底座,底座下部设有转盘,转盘上面与伺服电机相连,转盘下面与旋转转盘连接;所述送线机构包括送线电机固定板、送线步进电机、推进气缸Ⅰ,所述送线电机固定板安装在底座安装板上,送线电机固定板上安装送线步进电机,送线步进电机的输出轴通过传动机构Ⅰ与安装在送线轮轴承座上的滚轮轴连接,滚轮轴末端连接送线轮,所述送线电机固定板顶部设有送线机连接板,送线机连接板上设有推进气缸Ⅰ,推进气缸Ⅰ与送线轮轴承座侧面连接。3.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述导管运动机构包括导管电机安装板、导管步进电机、同步轮Ⅱ、同步带Ⅱ、导轨Ⅲ、顶部安装块、滑块Ⅲ、导管,所述导管电机安装板竖直设置在旋转转盘下面,导管电机安装板上设有导管步进电机和导轨Ⅲ,顶部安装块卡接在导轨Ⅲ末端,导管步进电机对应设有两个同步轮Ⅱ和一个同步带Ⅱ,导管步进电机的输出轴连接两个同步轮Ⅱ中的一个,另一个同步轮Ⅱ安装在顶部安装块上,同步带Ⅱ包绕在同步轮Ⅱ上,所述导轨Ⅲ上配合设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ分别与同步带Ⅱ两端连接,滑块Ⅲ中间套接导管。4.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述Z轴升降机构包括导轨安装板、升降电机固定底座、Z轴步进电机、Z轴连接板,所述导轨安装板竖直安装在旋转转盘下面,导轨安装板上装有升降电机固定底座,升降电机固定底座上设有Z轴步进电机,Z轴步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅰ与Z轴连接板连接,Z轴连接板与导轨安装板滑动连接。5.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述裁剥压机构包括裁剥压框架安装板、端子盘固定板、裁剥压步进电机、裁剥压伺服电机、裁剥压滑动模块、裁剥压模块安装板、正反牙丝杆,端子盘固定板安装在导管电机安装板上,端子盘固定板上装有平行气缸Ⅰ,平行气缸Ⅰ末端连接一对辅助夹爪;裁剥压框架安装板竖直安装在旋转转盘下面,裁剥压框架安装板上设有裁剥压步进电机固定座,裁剥压步进电机固定座上设有裁剥压步进电机,裁剥压步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅱ与裁剥压模块安装板连接,裁剥压模块安装板与裁剥压框架安装板滑动连接,裁剥压模块安装板上装有裁剥压伺服电机,裁剥压伺服电机通过传动机构Ⅱ与正反牙丝杆连接,正反牙丝杆通过两个丝杆轴承座安装在裁剥压模块固定板上,两个丝杆螺母Ⅱ分别安装在正反牙丝杆上,两个丝杆螺母Ⅱ分别连接一个裁剥压滑动模块;裁剥压滑动模块上分别套接光轴,光轴两端与裁剥压模块固定板连接,两个裁剥压滑动模块内侧分别装有一个裁剥压钳,裁剥压钳上连接一对裁线刀片及一对压线模组。6.根据权利要求1所述的智能布线机器人,其特征在于:所述送端子机构包括端子盘、切端子机构安装板、切端子滑块、送端子执行电机、送端子支架,所述端子盘安装在端子盘固定板上,切端子机构安装板与端子盘固定板连接,切端子机构安装板上下面装有端子送料固定板,所述切端子滑块与端子送料固定板上的卡槽配合连接,切端子滑块上安装切端子刀片,切端子滑块表面装有推进气缸Ⅱ,推进气缸Ⅱ末端与切端子固定板连接,切端子固定板与切端子机构安装板连接;裁剥压模块安装板可滑动安装在裁剥压框架安装板上,裁剥压模块安...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋海如,赵宇鹏,钟筱勋,王志琛,赵耀,孟凡冬,
申请(专利权)人:湖南世优电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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