控制无人机数据传输的方法和系统技术方案

技术编号:17303954 阅读:52 留言:0更新日期:2018-02-18 21:32
本发明专利技术提供了控制无人机数据传输的方法和系统,属于无人机技术领域,本发明专利技术的技术方案为:获取无人机的实时位置信息,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,对无人机拍摄的照片添加敏感标识。设定已添加敏感标识的照片无法远程下载。本发明专利技术所提供的控制无人机数据传输的方法和系统能够对进入禁飞区域的无人机拍摄的照片的传输进行控制,实现了对无人机非正常拍摄的照片的控制,保障了禁飞区域不受无人机的非正常拍摄行为影响。

Method and system for controlling unmanned aerial vehicle data transmission

The present invention provides a method and system for control of UAV data transmission, which belongs to the field of UAV technology, the technical scheme of the invention is to obtain real-time location information of UAV, the real-time location information of UAV is no fly zone, add sensitive identification of UAV photographs. Setting a photo that has added sensitive identities can't be downloaded remotely. Control method and system provided by the invention of UAV data transmission can control transmission to enter a no fly zone UAV photographs, to realize the control of the UAV non normal photographs, to protect the non normal shooting behavior no fly zone from uav.

【技术实现步骤摘要】
控制无人机数据传输的方法和系统
本专利技术无人机
,具体涉及控制无人机的数据传输的方法和系统。
技术介绍
伴随着无人机技术的发展,从航拍新闻、遥感测绘到农业植保,无人机的使用越来越普及。但无人机在方便人们工作和生活的同时,却牵引出许多问题,引发不少争议。由于缺乏约束,用户操纵无人机进行非正常拍摄的事件多次出现,用户往往会为了图一己之私,将无人机遥控至禁飞区域或私人区域进行窥探,导致了恶劣的非正常拍摄事件。目前由于缺乏行业规范,无人机制造缺乏统一的行业标准,因此无法对无人机进行统一的管理。目前虽然已有无人机登记制度,但是并不能阻止无人机的非正常拍摄现象。现有的无人机拍摄过程具体为:无人机用户通过远程遥控的方式控制无人机飞行至目的地,用户控制无人机通过自带的摄像头对感兴趣的场景或人物进行拍摄,拍摄的照片被存储于无人机上自带的存储卡或其他存储装备中。当无人机飞回时,用户可以将照片拷贝至自己的存储设备中。比较先进的无人机中具备远程下载功能,即,无人机可以与用户进行远程通信,用户可以通过远程下载的方式将存储在无人机上的照片下载到自己手机或电脑上。在这种情况下,在已知被无人机进行了非正常拍摄,且已拦截无人机的情况下,无人机的用户可能依旧能够通过远程下载的方式将非正常拍摄的照片存到手机,导致非正常拍摄的照片泄露。因此现在急需一种针对无人机传输数据的控制方法。
技术实现思路
鉴于以上所述问题,本专利技术实施例提供了控制无人机数据传输的方法和系统,能够对进入禁飞区域的无人机拍摄的照片的传输进行控制,实现了对无人机非正常拍摄的照片的控制,保障了禁飞区域不受无人机的非正常拍摄行为影响。一方面,本专利技术实施例提供了一种控制无人机数据传输的方法,包括:获取无人机的实时位置信息,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,对无人机拍摄的照片添加敏感标识。设定已添加敏感标识的照片无法远程下载。在第一方面的一个或多个实施例中,本专利技术实施例提供的控制无人机数据传输的方法还包括:对已添加敏感标识的照片进行特征识别,若已添加敏感标识的照片中识别的设定特征与预设的标准不符,则将已添加敏感标识的照片标记为关键照片,备份关键照片,并将关键照片从无人机中删除。在第一方面的一个或多个实施例中,无人机拍摄的照片包括拍摄时间、拍摄地点和无人机相机序号。在第一方面的一个或多个实施例中,禁飞区域包括:预先设置的禁止无人机进入的区域和/或实时获取的举报信息中的举报位置信息对应的区域。在第一方面的一个或多个实施例中,设定已添加敏感标识的照片无法远程下载之后,还包括:接收无人机用户发送的远程下载请求,远程下载请求包括请求下载的照片标识;验证请求下载的照片标识对应的照片是否为已添加敏感标识的照片;若请求下载的照片标识对应的照片为已添加敏感标识的照片,则向无人机用户发送无法下载信息;若请求下载的照片标识对应的照片不是已添加敏感标识的照片,则将请求下载的照片标识对应的照片发送至无人机用户。在第一方面的一个或多个实施例中,对添加了敏感标识的照片进行特征识别包括:对已添加敏感标识的照片进行人脸检测;若已添加敏感标识的照片中包含人脸,对人脸进行虹膜特征识别。在第一方面的一个或多个实施例中,若已添加敏感标识的照片中识别的设定特征与预设的标准不符,则将已添加敏感标识的照片标记为关键照片,包括:设定特征为眼球视线;预设的标准为眼球视线偏离无人机的焦点的距离在设定范围内。在第一方面的一个或多个实施例中,进行人脸检测,包括:采用山世光开源人脸检测方法进行人脸检测。在另一方面,本专利技术实施例还提供了一种控制无人机数据传输的装置,包括定位模块以及数据处理模块。定位模块,用于获取无人机的实时位置信息,并判断无人机的实时位置信息是否属于禁飞区域,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,将无人机拍摄的照片发送至数据处理模块;数据处理模块,用于对无人机拍摄的照片添加敏感标识,并设定已添加敏感标识的照片无法远程下载。在另一方面的一个或多个实施例中,本专利技术实施例所提供的控制无人机数据传输的装置还包括特征识别模块。特征识别模块,用于对已添加敏感标识的照片进行特征识别,若已添加敏感标识的照片中识别的设定特征与预设的标准不符,则将已添加敏感标识的照片标记为关键照片,备份关键照片,并将关键照片从无人机中删除。在另一方面的一个或多个实施例中,定位模块,还用于:预先设置禁止无人机进入的区域作为禁飞区域;和/或,实时获取举报信息中的举报位置对应区域作为禁飞区域。在另一方面的一个或多个实施例中,数据处理模块,还用于:接收无人机用户发送的远程下载请求,远程下载请求包括请求下载的照片标识;验证请求下载的照片标识对应的照片是否为已添加敏感标识的照片;若请求下载的照片标识对应的照片为已添加敏感标识的照片,则向远程用户发送无法下载信息;若请求下载的照片标识对应的照片不是已添加敏感标识的照片,则将请求下载的照片标识对应的照片发送至无人机用户。在另一方面的一个或多个实施例中,特征识别模块,还用于:对已添加敏感标识的照片进行人脸检测;若已添加敏感标识的照片中包含人脸,对人脸进行虹膜特征识别。在另一方面的一个或多个实施例中,设定特征为眼球视线;预设的标准为眼球视线偏离无人机的焦点的距离在设定范围内。本专利技术实施例通过获取无人机的实时位置信息,判断是否禁飞区域,对于在禁飞区域拍摄的照片禁止远程下载,因此能够对进入禁飞区域的无人机拍摄的照片的传输进行控制,实现了对无人机非正常拍摄的照片的控制,保障了禁飞区域不受无人机的非正常拍摄行为影响。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术,其中:通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术实施例提供的控制无人机数据传输的方法流程示意图;图2为本专利技术另一个实施例提供的控制无人机数据传输的方法流程示意图;图3为本专利技术实施例提供的控制无人机数据传输的装置结构示意图;图4为本专利技术另一个实施例提供的控制无人机数据传输的装置结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本专利技术的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法,而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中,没有示出公知的结构和技术,以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。参见附图1,本专利技术实施例提供了一种控制无人机数据传输的方法,具体包括如下步骤:S101、获取无人机的实时位置信息,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,对无人机拍摄的照片添加敏感标识。在无人机的实时飞行的过程中,获取无人机的实时位置信息。一般地,可以通过预先安装在无人机上的全球定位系统(GPS)或北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)获取无人机的实时位置信息。也可以通过安装在无人机上摄像机进本文档来自技高网...
控制无人机数据传输的方法和系统

【技术保护点】
一种控制无人机数据传输的方法,其特征在于,包括:获取无人机的实时位置信息,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,对无人机拍摄的照片添加敏感标识;设定已添加敏感标识的照片无法远程下载。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机数据传输的方法,其特征在于,包括:获取无人机的实时位置信息,当无人机的实时位置信息属于禁飞区域时,对无人机拍摄的照片添加敏感标识;设定已添加敏感标识的照片无法远程下载。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:对所述已添加敏感标识的照片进行特征识别,若所述已添加敏感标识的照片中识别的设定特征与预设的标准不符,则将所述已添加敏感标识的照片标记为关键照片,备份所述关键照片,并将所述关键照片从无人机中删除。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述无人机拍摄的照片包括拍摄时间、拍摄地点和无人机相机序号。4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述禁飞区域包括:预先设置的禁止无人机进入的区域,和/或,实时获取的举报信息中的举报位置信息对应的区域。5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述设定已添加敏感标识的照片无法远程下载之后,还包括:接收无人机用户发送的远程下载请求,所述远程下载请求包括请求下载的照片标识;验证所述请求下载的照片标识对应的照片是否为已添加敏感标识的照片;若所述请求下载的照片标识对应的照片为已添加敏感标识的照片,则向所述无人机用户发送无法下载信息;若所述请求下载的照片标识对应的照片不是已添加敏感标识的照片,则将所述请求下载的照片标识对应的照片发送至无人机用户。6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对添加了敏感标识的照片进行特征识别包括:对所述已添加敏感标识的照片进行人脸检测;若所述已添加敏感标识的照片中包含人脸,对人脸进行虹膜特征识别。7.如权利要求2或6所述的方法,其特征在于,所述若所述已添加敏感标识的照片中识别的设定特征与预设的标准不符,则将所述已添加敏感标识的照片标记为关键照片,包括:所述设定特征为眼球视线;所述预设的标准为眼球视线偏离所述无人机的焦点的距离在设定范围内。8.如权利要求6所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄富俊
申请(专利权)人:翔升上海电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1