用于控制无人驾驶车辆的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。该实施方式实现了根据无人驾驶车辆内人员的情绪和身体状态自动控制无人驾驶车辆。

Methods and devices used to control unmanned vehicles

The present application discloses methods and devices for controlling unmanned vehicles. Including a specific embodiment of the method: collecting the unmanned vehicle personnel inside the image information and vital signs information and the unmanned vehicle departure information and destination information; according to the image information, gesture feature generation of the personnel; according to the action characteristics of information, the signs of life emotional information, feature information and body state information generated by the members; according to the emotional characteristics of information, the body state information, the information of the origin and destination information, determine the unmanned vehicle route and work mode; according to the route and the working mode, control the unmanned vehicle. The implementation method realizes the automatic control of unmanned vehicles according to the emotional and physical state of the unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
本申请涉及汽车
，具体涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆也被称为智能无人驾驶汽车，无人驾驶车辆是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能。用户可以通过触屏或语音与无人驾驶车辆进行交互，设置行驶路线和工作模式。然而，现有的通过触屏或语音与无人驾驶车辆进行交互，设置行驶路线和工作模式的过程较为繁琐，并且无法根据用户的情绪和身体状态自动调整路线和工作模式。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种用于控制无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。在一些实施例中，所述根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式，包括：根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。在一些实施例中，所述根据所述路线和工作模式，控制所述无人驾驶车辆，包括：根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。在一些实施例中，所述采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息和目的地信息，包括：通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。在一些实施例中，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢体动作特征信息。第二方面，本申请提供的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，所述装置包括：采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；第一生成单元，配置用于根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；第二生成单元，配置用于根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；确定单元，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；控制单元，配置用于根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。在一些实施例中，所述确定单元包括：检索模块，配置用于根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；路线确定模块，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；工作模式确定模块，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。在一些实施例中，所述控制单元进一步配置用于：根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。在一些实施例中，所述采集单元进一步配置用于：通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。在一些实施例中，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢体动作特征信息。本申请提供的用于控制无人驾驶车辆的方法和装置，通过采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息、上述无人驾驶车辆的始发地信息和目的地信息，然后，根据上述影像信息，生成人员的动作特征信息，之后，根据上述动作特征信息和上述生命体征信息，生成上述人员的情绪特征信息和身体状态信息，最后，根据上述情绪特征信息、上述身体状态信息、上述始发地信息和上述目的地信息，确定上述无人驾驶车辆的路线和工作模式，控制上述无人驾驶车辆。从而实现了根据用户的情绪和身体状态自适应调整路线和工作模式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于控制无人驾驶车辆的方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于控制无人驾驶车辆的方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于控制无人驾驶车辆的方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于控制无人驾驶车辆的装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的车载终端的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的用于控制无人驾驶车辆的方法或用于控制无人驾驶车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆101，安装了无人驾驶控制系统的车载终端102，传感器103、104、105、106，通信链路107。车载终端102安装在无人驾驶车辆101上。传感器103、104、105、106是安装在无人驾驶车辆101上的各种类型的传感器。通信链路107用以在传感器103、104、105、106和车载终端102之间提供通信的介质。通信链路107可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。传感器103、104、105、106可以采集人员的影像信息、生命体征信息，也可以采集无人驾驶车辆101的始发地信息和目的地信息。车载终端102可以是提供各种服务的车载终端。例如，可以接收传感器103、104、105、106发送的影像信息、生命体征信息、始发地信息和目的地等信息；还可以生成人员的情绪特征信息和身体状态信息；此外，还可以确定路线和工作模式；另外，还可以向传感器103、104、105、106发送指令信息。需要说明的是，本申请实施例所提供的用于控制无人驾驶车辆的方法一般由车载终端102执行。应该理解，图1中的车载终端和传感器数目和位置仅仅是示意的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载终端、传感器，车载终端和传感器可以被放置在任意的位置。继续参考图2，示出了根据本申请的用于控制无人驾驶车辆的方法的一个实施例的流程200。所述的用于控制无人驾驶车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。2.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式，包括：根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。3.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆，包括：根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。4.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息，包括：通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。5.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11