特种纤维复合材料编织系统技术方案

本发明专利技术提供了一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；直线轴控功能块控制直线伺服驱动器，以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。本发明专利技术克服特种纤维重量大，人工编织费力的问题，可以实现覆盖全方位的运动轨迹，灵活性好，精度高。

【技术实现步骤摘要】
特种纤维复合材料编织系统
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种特种纤维复合材料编织系统。
技术介绍
特种纤维是具有特殊的物理化学结构、性能和用途，或具有特殊功能的化学纤维。这些纤维大都应用于工业、国防、医疗、环境保护和尖端科学各方面。特种纤维分别具有不同的特殊性能，如耐强腐蚀、低磨损、耐高温、耐辐射、抗燃、耐高电压、高强度高模量、高弹性、反渗透、高效过滤、吸附、离子交换、导光、导电以及多种医学功能。在以前对于一些金属类的特种纤维复合材料进行编织，例如将特种纤维复合材料编织成固定形状，基本上是人工手工进行编织，由于金属类的特种纤维重量较大，因此人工编织效率低、精度差，特别是对于特种需求，例如应用于高精尖的航空用特种纤维复合材料编织行业，人工编织无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特种纤维复合材料编织系统，以解决现有的特种纤维复合材料编织效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；所述二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动包括，所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机在两维平面上的运动轨迹为斜线或圆弧。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述三轴插补伺服驱动器作驱动伺服电机三轴插补运动包括，所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机在三维立体空间中的运动轨迹为螺旋。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述三轴插补轴控功能块包括螺旋轴控功能块，三轴插补伺服驱动器包括螺旋伺服驱动器，所述螺旋轴控功能块控制所述螺旋伺服驱动器，以使所述螺旋伺服驱动器驱动伺服电机作螺旋运动。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器的总数量为10～30个。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述特种纤维复合材料编织系统还包括第二驱动单元，其中：所述第二驱动单元包括多个点动伺服驱动器，所述点动伺服驱动器包括按钮，当所述按钮被按下后，所述点动伺服驱动器驱动伺服电机按固定运动轨迹运动。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述控制单元还包括使能功能块，所述使能功能块用于启动所述点动伺服驱动器。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述点动伺服驱动器的数量为10～70个。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述控制单元和所述第一驱动单元之间使用总线进行通信。可选的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述控制单元为可编程逻辑控制器。在本专利技术提供的特种纤维复合材料编织系统中，通过所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；所述二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动，实现了伺服驱动器驱动伺服电机替代人工编织，伺服电机带动特种纤维复合材料进行编织，可以克服特种纤维重量大，人工编织费力的问题，提供效率；另外，直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器可以实现覆盖全方位的运动轨迹，灵活性好，精度高。本专利技术所涉及的特种纤维复合材料编织系统用于使用一般控制器或通用小型可编程逻辑控制器无法完美达到响应性及控制精度的要求，因此控制单元包括多个轴控功能块，可以实现较高的响应性和控制精度。附图说明图1是本专利技术一实施例特种纤维复合材料编织系统示意图；图中所示：10-控制单元；11-直线轴控功能块；12-二轴插补轴控功能块；13-三轴插补轴控功能块；14-使能功能块；20-第一驱动单元；21-直线伺服驱动器；22-二轴插补伺服驱动器；23-三轴插补伺服驱动器；30-第二驱动单元；31-点动伺服驱动器；40-伺服电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的特种纤维复合材料编织系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于提供一种特种纤维复合材料编织系统，以解决现有的特种纤维复合材料编织效率低的问题。为实现上述思想，本专利技术提供了一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；所述二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。如图1所示，本实施例提供一种特种纤维复合材料编织系统，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元10和第一驱动单元20，其中：所述控制单元10包括直线轴控功能块11、二轴插补轴控功能块12和三轴插补轴控功能块13；所述第一驱动单元20包括直线伺服驱动器21、二轴插补伺服驱动器22和三轴插补伺服驱动器23；所述直线轴控功能块11控制所述直线伺服驱动器21，以使所述直线伺服驱动器21驱动伺服电机40作直线运动；所述二轴插补伺服功能块12控制二轴插补伺服驱动器22，以使所述二轴插补伺服驱动器22驱动伺服电机40作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块13控制三轴插补伺服驱动器23，以使所述三轴插补伺服驱动器23驱动伺服电机40作三轴插补运动。具体的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述二轴插补伺服驱动器22驱动伺服电机作二轴插补运动包括，所述二轴插补伺服驱动器22驱动伺服电机在两维平面上的运动轨迹为斜线或圆弧。所述三轴插补伺服驱动器23驱动伺服电机作三轴插补运动包括，所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机在三维立体空间中的运动轨迹为螺旋，即不在一个平面上。所述三轴插补轴控功能块13包括螺旋轴控功能块，三轴插补伺服驱动器包括螺旋伺服驱动器，即三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机40做螺旋插补，所述螺旋轴控功能块控制所述螺旋伺服驱动器，以使所述螺旋伺服驱动器驱动伺服电机作螺旋运动。所述直线伺服驱动器21、二轴插补伺服驱动器22和三轴插补伺服驱动器23的总数量为10～30个，优选的为22个。进一步的，在所述的特种纤维复合材料编织系统中，所述特种纤维复合材料编织系统还包括第二驱动单元30，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；所述二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。

【技术特征摘要】
1.一种特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元，其中：所述控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块；所述第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器；所述直线轴控功能块控制所述直线伺服驱动器，以使所述直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动；所述二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器，以使所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动；所述三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器，以使所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。2.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动包括，所述二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机在两维平面上的运动轨迹为斜线或圆弧。3.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述三轴插补伺服驱动器作驱动伺服电机三轴插补运动包括，所述三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机在三维立体空间中的运动轨迹为螺旋。4.如权利要求1所述的特种纤维复合材料编织系统，其特征在于，所述三轴插补轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊明，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31