一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及制备方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及其制备方法。组合份包括稠化剂5.0‑10.0％；极压抗磨剂2.0‑10.0％；抗氧剂0.5‑2.0％；防锈防腐剂0.5‑1.00％和基础油。采用合成油为基础油，12‑羟基硬脂酸、硬脂酸混合物，氢氧化锂或氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。本发明专利技术润滑脂，具有优异的抗磨性能和适宜的摩擦系数，具有良好的低温流动性能‑40℃流动压力300mbar，具有优良的降低温升性能，有效降低能耗。本发明专利技术所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及制备方法
本专利技术属于润滑脂
，涉及一种机器人谐波减速器使用的润滑脂的组合物及制备方法。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12‐羟基硬脂酸、硬脂酸，氢氧化锂和氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本专利技术的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的抗磨性能。可保证机器人谐波减速器等精密部位的润滑防护。
技术介绍
近年来，世界机器人产业持续发展壮大，减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置，可以起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的一般是降低转速，增加转矩。谐波减速器因减速比大、尺寸小、性价比高等特点，在机器人中广泛应用于末端执行器(即姿态轴)，主要控制手腕部的姿态。随着智能机器人广泛应用，以及人机合作概念的发展，谐波减速器在机器人领域的应用将日益深入和广泛，与之配套的润滑防护要求也必将引起重视。根据工业机器人谐波减速器的工况特点，具有优异的极压抗磨性能，减速机上承受的转矩大，容易产生磨损，因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能；具有适宜的抗微动磨损性能，机器人减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生微动磨损，但因谐波减速器内部结构含有滚动体，为避免打滑，摩擦系数要控制在适宜范围，并非越小越好；要求具有良好的低温启动性能，在较低温度下(一般要求‐40℃)仍可以正常启动和运转；要求润滑脂具有良好的氧化安定性能，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化。润滑脂属于润滑剂的范畴。本专利技术的目的在于制备一种机器人谐波减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12‐羟基硬脂酸、硬脂酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本专利技术的主要创新点，保证本专利技术具有优异的抗磨性能、低温启动性能和较低的温升，满足机器人谐波减速器的润滑要求和设备低能耗。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人谐波减速器润滑脂，选用合适品种和粘度的基础油，并添加了适宜的添加剂，保证本专利技术具有优异的抗磨性能、低温启动性能和较低的温升，低能耗，满足机器人谐波减速器的润滑要求和设备低能耗，取得了较好的技术效果。本专利技术专利针对设备特点开发的专用产品可以提高润滑效率，降低能耗。本专利技术的目的在于制备一种机器人谐波减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12‐羟基硬脂酸、硬脂酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本专利技术的主要创新点，保证本专利技术具有优异的抗磨性能、低温启动性能和较低的温升，满足机器人谐波减速器的润滑要求和设备低能耗。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术专利涉及一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：稠化剂是脂肪酸与碱反应制得；脂肪酸为12‐羟基硬脂酸或12‐羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，两者混合比例为4：1～3：2；碱为氢氧化锂或氢氧化锂与氢氧化钙混合物，两者混合比例为9：1～3：1。基础油为合成油中的一种或混合。基础油的40℃运动粘度为10‐80m2/s，优选40℃运动粘度为20‐60mm2/s。抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物。胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种。酚类抗氧剂为2,6‐二叔丁基对甲苯酚、2‐萘酚的其中一种或两种。极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐、硼酸盐中的一种或几种。有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种。防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或两种。按照以下方法制备：将稠化剂和三分之一基础油加入到反应釜中，反应60-120分钟；升温至150-180℃，加入四分之一基础油，搅拌加热到205-210℃，加入三分之一基础油冷却；继续搅拌降温，加入剩余基础油，搅拌；降温到80℃以下，加入添加剂，搅拌，组合物经后处理设备分散研磨后成品罐装。本专利技术的机器人减速器润滑脂与同类产品相比，具有以下的优点：1)本专利技术所述的润滑脂，具有优异的抗磨性能，采用SH/T0204标准方法测试，磨斑直径可以达到0.4mm。2)本专利技术所述的润滑脂，具有适宜的摩擦系数，采用ASTMD5707标准方法测试，摩擦系数0.10。3)本专利技术所述的润滑脂，具有良好的低温流动性能，采用DIN51805方法，-40℃流动压力300kPa。4)本专利技术所制备的润滑脂防锈性能很好，使用SH/T0331测试，所有钢片无腐蚀。5)本专利技术所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。具体实施方式本专利技术通过以下具体实施实例更详细的描述本专利技术。制备方法步骤如下：1)将三分之一基础油、12‐羟基硬脂酸或12‐羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，升温至60-90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在1-2小时。2)反应完成后，搅拌加热到150℃-160℃，加入抗氧剂，150℃-180℃加入升温油，继续加热至205-210℃，加入部分基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。以下实施例均按照以上的步骤进行：实施例1稠化剂：10.0％其中，12-羟基硬脂酸60％，硬脂酸比例为40％碱：氢氧化锂基础油：77.0％(合成烃：100％，基础油40℃运动粘度：36.7mm2/s)极压抗磨剂：有机钼5.0％，二烷基二硫代磷酸锌2％，硼酸盐3％抗氧剂：二苯胺1％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1％防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。1)将三分之一基础油、12‐羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和升温油，继续加热至210℃，加入部分基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。实施例2稠化剂：5.0％其中，12-羟基硬脂酸比例为100％碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1基础油：92％(合成烃：50％，双酯油：30％，烷基萘：20％，基础油40℃运动粘度：26.5mm2/s)极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1％；磷酸酯0.5％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙0.5％。1)将三分之一基础油、12‐羟基硬脂酸，升温至60℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间1.5小时。2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和升温油，继续加热至205℃，加入部分基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。实施例3稠化剂：7.5％其中，12-羟基硬脂酸比例为100％；碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1基础油：87％(多元醇酯类油80％，聚醚20％，40℃运动粘度：38.1mm2/s)极压抗磨剂：硼酸盐0.5％；有机钼2.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％。1)将三分之一基础油、12‐羟基硬脂酸，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人谐波减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：(1)稠化剂5.0‑10.0％；(2)极压抗磨剂2.0‑10.0％；(3)抗氧剂0.5‑2.0％；(4)防锈防腐剂0.5‑1.00％；(5)基础油:余量。

【技术特征摘要】
1.一种机器人谐波减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：(1)稠化剂5.0-10.0％；(2)极压抗磨剂2.0-10.0％；(3)抗氧剂0.5-2.0％；(4)防锈防腐剂0.5-1.00％；(5)基础油:余量。2.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于稠化剂是高级脂肪酸与氢氧化锂、氢氧化钙反应制得；脂肪酸为12-羟基硬脂酸或12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物。3.根据权利要求1所述组合物，其特征在于12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，两者比例为4：1～3：2。4.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于基础油为合成油中的一种或混合，基础油的40℃运动粘度为10-80mm2/s。5.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于合成油为合成烃、酯类油、醚类油、烷基萘或烷基苯。6.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于基础油的40℃运动粘度为20-60mm2/s。7.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于抗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚春，张广辽，张军，包锐，张新鹏，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11