The invention provides a device and a system for underground car, relates to the technical field of intelligent control, among them, the underground vehicle tracking device comprises a GPS navigation module and geomagnetic reference module connection, and the signal processing module is connected to the geomagnetic navigation correction module and geomagnetic reference module, connected with the navigation signal processing module and search path module and by the position signal of the GPS signal acquisition vehicle, geomagnetic signal of geomagnetic reference module to calculate the corresponding position signal, and the geomagnetic signal sent to the geomagnetic correction module, geomagnetic correction module real-time geomagnetic signal acquisition vehicle in motion, the matrix coefficient calculation of geomagnetic signal and real-time geomagnetic signal, the signal processing module according to the path coefficient and matrix real time measurement of geomagnetic signal traffic, and according to the path extraction vehicle stop position, calculated by searching path module The location of the household, and according to the location of the user and the location of the parking, to solve the problem that the user is difficult to find the vehicle in the underground parking lot.
【技术实现步骤摘要】
地下寻车装置及系统
本技术涉及智能控制
,尤其涉及地下寻车装置及系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高,私家车越来越多的出现在人们的视野中,为人们的生活、工作和休闲娱乐等带来了便利。随着私家车的逐步普及,停车问题也愈发凸显。尤其是在人口密集的城市中,由于人们居住和工作的地区都比较集中,因此,在同一地段、同一时间段的停车需求较大。为了解决上段中描述的停车难的问题,目前,在建或者建成的停车场也越来越多。特别是在居民楼和写字楼的地下建设的停车场,为了便于人们使用,通常会建立多个出口和多个入口,而且,地下停车场的面积一般都比较大,在上述情况的地下停车场中,人们常常会在停车之后忘记之前的停车位置,导致再次用车时出现找车难的问题,或者知道停车位置,但并不能快速准确的找到停车的具体地点。目前,为了解决上述找车难的问题,出现了很多移动导航设备,移动导航设备主要是通过记录车辆的停车位置来为用户规划再次找车时的路线,但是,由于地下环境中,现有的移动导航设备都难以准确记录车辆的停车位置,因此,难以为用户提供良好的寻车路线。综上,关于移动导航设备难以准确为用户规划寻找停车位置路线的问题,目前尚无有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例的目的在于提供了地下寻车装置及系统,通过GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块等的设置,方便了人们在地下停车场快速寻找停放的车辆。第一方面,本技术实施例提供了地下寻车装置,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;GPS导航模块和地磁基准模块相连;地 ...
【技术保护点】
地下寻车装置,其特征在于,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连;所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连;所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连;所述GPS导航模块,用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号;所述地磁基准模块,用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号,并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块;所述地磁修正模块,用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,且,计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数;所述导航信号处理模块,用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据所述路径提取车辆的停靠位置;所述寻车路径模块,用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。
【技术特征摘要】
1.地下寻车装置,其特征在于,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连;所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连;所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连;所述GPS导航模块,用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号;所述地磁基准模块,用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号,并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块;所述地磁修正模块,用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,且,计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数;所述导航信号处理模块,用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据所述路径提取车辆的停靠位置;所述寻车路径模块,用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。2.根据权利要求1所述的地下寻车装置,其特征在于,所述GPS导航模块包括依次相连的降噪处理器和滤波器;所述降噪处理器,用于对所述位置信号进行降噪处理;所述滤波器,用于对降噪处理后的所述位置信号进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的地下寻车装置,其特征在于,还包括路径显示模块,所述路径显示模块与所述导航信号处理模块相连;所述路径显示模块,用于将所述停靠位置进行显示。4.根据权利要求1所述的地下寻车装置,其特征在于,所述导航信号处理模块包括依次相...
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