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地下寻车装置及系统制造方法及图纸

技术编号:17296510 阅读:24 留言:0更新日期:2018-02-18 08:52
本申请提供了地下寻车装置及系统,涉及智能控制技术领域,其中,该地下寻车装置包括:相连接的GPS导航模块和地磁基准模块,与导航信号处理模块相连的地磁修正模块和地磁基准模块,相连接的导航信号处理模块和寻车路径模块,由GPS信号采集车辆的位置信号,地磁基准模块计算位置信号对应的地磁信号,并将地磁信号发送给地磁修正模块,地磁修正模块采集车辆在行驶中的实时地磁信号,计算地磁信号和实时地磁信号的矩阵系数,导航信号处理模块根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据路径提取车辆的停靠位置,寻车路径模块计算用户位置,并根据用户位置和停靠位置来规划寻车路线,解决了用户难以在地下停车场寻找车辆的问题。

Underground car finding device and system

The invention provides a device and a system for underground car, relates to the technical field of intelligent control, among them, the underground vehicle tracking device comprises a GPS navigation module and geomagnetic reference module connection, and the signal processing module is connected to the geomagnetic navigation correction module and geomagnetic reference module, connected with the navigation signal processing module and search path module and by the position signal of the GPS signal acquisition vehicle, geomagnetic signal of geomagnetic reference module to calculate the corresponding position signal, and the geomagnetic signal sent to the geomagnetic correction module, geomagnetic correction module real-time geomagnetic signal acquisition vehicle in motion, the matrix coefficient calculation of geomagnetic signal and real-time geomagnetic signal, the signal processing module according to the path coefficient and matrix real time measurement of geomagnetic signal traffic, and according to the path extraction vehicle stop position, calculated by searching path module The location of the household, and according to the location of the user and the location of the parking, to solve the problem that the user is difficult to find the vehicle in the underground parking lot.

【技术实现步骤摘要】
地下寻车装置及系统
本技术涉及智能控制
,尤其涉及地下寻车装置及系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高,私家车越来越多的出现在人们的视野中,为人们的生活、工作和休闲娱乐等带来了便利。随着私家车的逐步普及,停车问题也愈发凸显。尤其是在人口密集的城市中,由于人们居住和工作的地区都比较集中,因此,在同一地段、同一时间段的停车需求较大。为了解决上段中描述的停车难的问题,目前,在建或者建成的停车场也越来越多。特别是在居民楼和写字楼的地下建设的停车场,为了便于人们使用,通常会建立多个出口和多个入口,而且,地下停车场的面积一般都比较大,在上述情况的地下停车场中,人们常常会在停车之后忘记之前的停车位置,导致再次用车时出现找车难的问题,或者知道停车位置,但并不能快速准确的找到停车的具体地点。目前,为了解决上述找车难的问题,出现了很多移动导航设备,移动导航设备主要是通过记录车辆的停车位置来为用户规划再次找车时的路线,但是,由于地下环境中,现有的移动导航设备都难以准确记录车辆的停车位置,因此,难以为用户提供良好的寻车路线。综上,关于移动导航设备难以准确为用户规划寻找停车位置路线的问题,目前尚无有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例的目的在于提供了地下寻车装置及系统,通过GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块等的设置,方便了人们在地下停车场快速寻找停放的车辆。第一方面,本技术实施例提供了地下寻车装置,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;GPS导航模块和地磁基准模块相连;地磁修正模块和地磁基准模块均与导航信号处理模块相连;导航信号处理模块与寻车路径模块相连;GPS导航模块,用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号;地磁基准模块,用于根据预先建立的地磁参考模型计算位置信号对应的地磁信号,并将地磁信号发送给地磁修正模块;地磁修正模块,用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,且,计算地磁信号和实时地磁信号之间的矩阵系数;导航信号处理模块,用于根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据路径提取车辆的停靠位置;寻车路径模块,用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据用户位置和停靠位置来规划寻车路线。结合第一方面,本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,GPS导航模块包括依次相连的降噪处理器和滤波器;降噪处理器,用于对位置信号进行降噪处理;滤波器,用于对降噪处理后的位置信号进行滤波处理。结合第一方面的第一种可能的实施方式,本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,地下寻车装置还包括路径显示模块,路径显示模块与导航信号处理模块相连;路径显示模块,用于将停靠位置进行显示。结合第一方面,本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,导航信号处理模块包括依次相连的地磁特征值单元、地磁比对单元和路径规划单元;地磁特征值单元,用于预先存储地磁特征值序列;地磁比对单元,用于将实时地磁信号与磁特征值序列进行比对,当比对结果小于预先设定的匹配值时,用矩阵系数对实时地磁信号进行修正;路径规划单元,用于根据修正的结果计量车辆行车的路径。结合第一方面的第三种可能的实施方式,本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,导航信号处理模块还包括依次相连的地图单元和位置提取单元;地图单元,用于存储车库地图;位置提取单元,用于根据路径的末端在车库地图中匹配停靠位置。结合第一方面的第三种可能的实施方式,本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,地磁基准模块包括依次相连的三轴磁力计、陀螺仪和地磁处理器;三轴磁力计,用于检测磁场的地磁信号的强度;陀螺仪,用于检测磁场的地磁信号的角度;地磁处理器,用于根据强度和角度来计算地磁信号。结合第一方面,本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,地下寻车装置还包括人行记录器,人行记录器与导航信号处理模块相连;人行记录器,用于在提取车辆的停靠位置后记录用户端的行走路线。结合第一方面的第五种可能的实施方式,本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,滤波器为卡尔曼滤波器。结合第一方面的第六种可能的实施方式,本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式,其中,车库地图包括2D示意图和地磁示意图。第二方面,本技术实施例提供了地下寻车系统,包括:车辆和上述的地下寻车装置;车辆和地下寻车装置相连,车辆,用于在地下寻车装置的控制下寻找车辆。本技术实施例提供的地下寻车装置及系统,其中,该地下寻车装置包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块,上述模块的连接关系如下:GPS导航模块和地磁基准模块相连,地磁修正模块和地磁基准模块均与导航信号处理模块相连,导航信号处理模块与寻车路径模块相连,在工作时,GPS导航模块用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号,地磁基准模块用来根据预先建立的地磁参考模型来计算位置信号对应的地磁信号,并将地磁信号发送给地磁修正模块,之后,地磁修正模块用来采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,并且,计算地磁信号和实时地磁信号之间的矩阵系数,这样,导航信号处理模块能够根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据路径提取车辆的停靠位置,以便寻车路径模块根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据用户位置和停靠位置来规划寻车路线,通过上述操作过程,能够使用户在地下停车场中通过地磁信号准确记录车辆的停车位置,并依此来为用户规划出准确的寻车路径,使得用户能够方便快捷的找到自己的车辆。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的地下寻车装置的连接图;图2示出了本技术实施例所提供的地下寻车装置的结构连接图;图3示出了本技术实施例所提供的地下寻车装置的结构框架图;图4示出了本技术实施例所提供的地下寻车系统的结构连接图。图标:1-GPS导航模块;2-地磁基准模块;3-地磁修正模块;4-导航信号处理模块;5-寻车路径模块;6-路径显示模块;7-人行记录器;8-车辆;9-地下寻车装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是本文档来自技高网...
地下寻车装置及系统

【技术保护点】
地下寻车装置,其特征在于,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连;所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连;所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连;所述GPS导航模块,用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号;所述地磁基准模块,用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号,并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块;所述地磁修正模块,用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,且,计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数;所述导航信号处理模块,用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据所述路径提取车辆的停靠位置;所述寻车路径模块,用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。

【技术特征摘要】
1.地下寻车装置,其特征在于,包括:GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块;所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连;所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连;所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连;所述GPS导航模块,用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时,通过GPS信号采集车辆的位置信号;所述地磁基准模块,用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号,并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块;所述地磁修正模块,用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号,且,计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数;所述导航信号处理模块,用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径,并根据所述路径提取车辆的停靠位置;所述寻车路径模块,用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置,并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。2.根据权利要求1所述的地下寻车装置,其特征在于,所述GPS导航模块包括依次相连的降噪处理器和滤波器;所述降噪处理器,用于对所述位置信号进行降噪处理;所述滤波器,用于对降噪处理后的所述位置信号进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的地下寻车装置,其特征在于,还包括路径显示模块,所述路径显示模块与所述导航信号处理模块相连;所述路径显示模块,用于将所述停靠位置进行显示。4.根据权利要求1所述的地下寻车装置,其特征在于,所述导航信号处理模块包括依次相...

【专利技术属性】
技术研发人员:许静
申请(专利权)人:许静
类型:新型
国别省市:江苏,32

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