汽车轮胎的智能防盗系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车轮胎的智能防盗系统，包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6)；当发动机熄灭，汽车车主离开汽车时，该防盗系统开始工作；汽车底盘上的传感器模块开始正常工作；并且将检测信号发送到中央处理模块中进行数据分析处理，判断是否有汽车车胎盗窃情况出现。与现有技术相比，本发明专利技术通过智能手段，实时了解汽车轮胎被盗(轮胎尚未被拆卸)且在第一时间做出反应，能够及时阻止盗窃，并且可以获取现场画面有助于保存证据和警方捉拿窃贼；本防盗系统有着很高的精确度和实时性。

【技术实现步骤摘要】
汽车轮胎的智能防盗系统及方法
本专利技术涉及汽车轮胎防盗
，特别是一种结合智能化技术的汽车轮胎防盗系统。
技术介绍
目前国内外对汽车轮胎防盗采取的措施是使用汽车轮胎防盗螺丝，其防盗原理就是将轮胎螺丝的外形加工成不规则的外径形状，必须使用该车轮配套的专用拆卸工具才能将车轮拆下，使得偷盗者无法使用普通盗窃工具将其轮胎卸下。然而，一般只有高级且昂贵的汽车才会在出厂时使用配套的防盗螺丝。对于绝大部分普通汽车车主来说，汽车本身并没有配套的防盗螺丝。而且由于防盗螺丝的特殊设计，强行用力的情况下容易把防盗螺丝里面弄滑齿，会造成许多麻烦。轮胎出现问题需要修理时，车主也只能去指定轮胎修理中心，使用专门的套筒扳手才能将其卸下，在防范汽车安全的时候对车主也造成了很多不必要的麻烦。因此，大部分人不太愿意选择安装轮胎防盗螺丝。针对这一痛点，如何设计一套完整的汽车轮胎智能防盗系统，在安装和使用方面上比较方便快捷，并且可以做到及时性和人机交互性，避免了只有汽车轮胎防盗措施的被动性以及轮胎防盗螺丝带来的许多麻烦，是本专利技术亟待解决的技术问题。有关轮胎防盗系统相关技术，已有相对成熟的基础，列举如下：1、各类传感器技术和无线图像传输技术：作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱；2、单片机等各类微控制器：具备低功耗、高集成度、性能可靠等优点，同时工作晶振高，保证了检测的实时性；单片机强大的计算、处理信息能力可以很好地控制系统运作并处理各种反馈信息做到与车主实时信息交互；3、网络摄像头：具有传统摄像头的所有功能，即正常拍摄所需要的图片和视频，并且集成了数字化图片编码器和基于互联网的操作平台，摄像头采集到的图片和视频经过压缩编码后，可以通过Internet或移动网络传输至终端智能设备。用户可以通过使用在计算机或者手机使用上网浏览器，通过填写网络摄像机的动态域名或相应的网络摄像头的IP地址，来连接上网络摄像头，这样就可以实时查看网络摄像头拍摄的图像或视频，并且，可以实现图像或视频的储存。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术提出了一种汽车轮胎的智能防盗系统及方法，通过传感器来实时感知汽车熄火停驻时的状态，一旦车身姿态发生不正常改变，则判定不法分子正在进行盗窃行为，根据感知状态进行系统响应等一系列的智能化防盗控制。本专利技术的一种汽车轮胎的智能防盗系统，该系统包括中央处理模块4及其电源模块1、以及与中央处理模块4连接并整体控制的传感器组模块2、GSM警情响应与处理模块5、摄像头采集传输图像模块6；传感器组模块2通过A/D转换模块3连接至中央处理模块4；传感器组模块组2用于实时感知汽车熄火停驻时的状态；中央处理模块4用于整体防盗系统功能的控制，负责接收传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块5与摄像头采集传输图像模块6；GSM警情响应与处理模块5用于在中央处理模块4控制之下启动GSM模块发送短信通知车主；车主可以通过手机终端在中央处理模块4控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块6用于在在中央处理模块4控制之下进行网络摄像头的启动，实现监控图像采集，将监控图像传输到手机终端。本专利技术的一种汽车轮胎的智能防盗方法，该方法包括以下步骤：系统初始化，步骤201；保存各传感器初始环境参数，本防盗系统在汽车熄火停驻之后开启，开启之后保存传感器获取的初始环境参数，环境参数包括汽车底盘距离地面的初始高度，汽车所受重力与车身之间初始夹角，步骤202；延迟十秒，步骤203；收集各传感器当下实时数据信息，步骤204；调用中央处理模块执行预处理子程序，预处理包括基于获取的实时传感器信息计算得到汽车是实时环境参数，并与初始环境参数进行比较，得到两者相对变化量，步骤205；判断传感器监测值的变化是否超出预设范围，步骤206；当传感器检测值超过预定范围时，中央处理模块依据收集到的数据进行分析，当认定有警情出现时，启动GSM警情响应及处理模块，发送短信通知车主，步骤207；当检测值的变化未超出预定范围，则重复执行步骤204、205、206。与现有技术相比，本专利技术具有以下积极效果：帮助车主通过智能手段，实时了解自己汽车的情况。在汽车轮胎被盗(轮胎尚未被拆卸)的第一时间做出反应，及时阻止盗窃，并且可以获取现场画面有助于保存证据和警方捉拿窃贼；进而避免车主的经济损失和降低汽车轮胎盗窃率。并且，本防盗系统有着很高的精确度和实时性。附图说明图1为本专利技术的一种汽车轮胎的智能防盗系统结构示意图；图2为本专利技术的一种汽车轮胎的智能防盗方法的控制流程示意图；图3为加速度传感器的速度灵敏轴原理示意图；图4为加速度传感器的输出响应与相对于重力加速度方向的关系原理示意图；图5为摄像头采集传输图像模块的流程图；图6为5V供电电路图；图7为3V供电电路图。附图标记：1、电源模块，2、传感器组模块，3、A/D转换模块，4、中央处理模块，5、GSM警情响应与处理模块，6、摄像头采集传输图像模块，21、超声波测距传感器，22、加速度传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步的详细描述。如图1所示，为本专利技术的一种汽车轮胎的智能防盗系统的结构示意图。该系统包括中央处理模块4及其电源模块1、以及与中央处理模块4连接并整体控制的传感器组模块2、GSM警情响应与处理模块5、摄像头采集传输图像模块6；传感器组模块2通过A/D转换模块3连接至中央处理模块4；其中，传感器组模块组2用于实时感知汽车熄火停驻时的状态，一旦车身姿态发生不正常改变，则判定不法分子正在进行盗窃行为；中央处理模块4用于整体防盗系统功能的控制，负责接收经过A/D转换模块3转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，接收传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块5与摄像头采集传输图像模块6；GSM警情响应与处理模块5用于在中央处理模块4控制之下启动GSM模块，发送短信通知车主，车主可以通过手机终端在中央处理模块4控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块6用于在在中央处理模块4控制之下进行监控图像采集的启动和图像传输到手机终端。传感器组模块2具体包括：1)超声波测距传感器21，用于测量汽车底盘与地面之间距离；当不法分子将车身顶起以实施对轮胎的盗窃时，该距离会发生改变。当该改变的程度和时间超过一定阈值，系统判定汽车轮胎正在被盗；2)加速度传感器22，用于检测车身振动情况、车身和重力加速度方向之间的夹角，当车身发生较大振动或者夹角发生了变化则说明车身姿态发生了一定变化，系统判定汽车轮胎正在被盗；以上几种判定情况相互配合，可以有效避免判断错误。两种传感器的敏感度可达到毫米级别和一度级别。其中，超声波测距传感器21具体采用HC-SR04传感器，通过在底盘上放置四个模块，来实时测量底盘到地面距离的大小，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，该系统包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6)；传感器组模块(2)通过A/D转换模块(3)连接至中央处理模块(4)；传感器组模块组(2)用于实时感知汽车熄火停驻时的状态；中央处理模块(4)用于整体防盗系统功能的控制，负责接收经过A/D转换模块(3)转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块(5)与摄像头采集传输图像模块(6)；GSM警情响应与处理模块(5)用于在中央处理模块(4)控制之下启动GSM模块发送短信通知车主；车主可以通过手机终端在中央处理模块(4)控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块(6)用于在在中央处理模块(4)控制之下进行网络摄像头的启动，实现监控图像采集，将监控图像传输到手机终端。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，该系统包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6)；传感器组模块(2)通过A/D转换模块(3)连接至中央处理模块(4)；传感器组模块组(2)用于实时感知汽车熄火停驻时的状态；中央处理模块(4)用于整体防盗系统功能的控制，负责接收经过A/D转换模块(3)转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗，根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块(5)与摄像头采集传输图像模块(6)；GSM警情响应与处理模块(5)用于在中央处理模块(4)控制之下启动GSM模块发送短信通知车主；车主可以通过手机终端在中央处理模块(4)控制之下启动监控，开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象，当看到偷盗者在盗窃车胎时，车主可以选择立即报警，以便可以将盗窃者绳之以法，并确保自己的私人财产安全；摄像头采集传输图像模块(6)用于在在中央处理模块(4)控制之下进行网络摄像头的启动，实现监控图像采集，将监控图像传输到手机终端。2.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述传感器组模块组(2)包括用于测量汽车底盘与地面之间距离的超声波测距传感器(21)、用于检测车身振动情况、车身和重力加速度方向之间的夹角的加速度传感器(22)；其中：所述超声波传感器21在系统中共设置四个，分别固定在汽车底盘四周，用于测量汽车底盘4个边缘到地面距离的变化情况；所述加速度传感器22在系统中共设置两个，分别固定在汽车底盘对角线上，用于检测汽车底盘对角线的倾斜角度发生的变化。3.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统，其特征在于，所述GSM警情响应与处理模块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑芳，宋香明，孙宏博，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12