设置于车辆的车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法。所述车辆控制装置包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。

【技术实现步骤摘要】
设置于车辆的车辆控制装置以及车辆控制方法
本专利技术涉及设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法。
技术介绍
车辆是能够使乘坐的用户向希望的方向移动的装置。作为代表性的例子有汽车。另外，为了利用车辆的用户的便利，车辆安装有各种传感器和电子装置等是趋势。尤其，为了用户的驾驶便利，正在对车辆驾驶员辅助系统(ADAS:AdvancedDriverAssistanceSystem)进行积极地研究。进一步，对自动行驶汽车(AutonomousVehicle)也进行着积极地开发。车辆可设置有各种灯。通常情况下，车辆设置有具有以下功能的各种车辆用灯，所述功能包括：在进行夜间行驶时，照射车辆周边以容易确认车辆周边存在的对象物；信号功能，即向其他车辆或者利用其他道路的使用者告知自己的车辆的行驶状态。例如，车辆设置有利用以下灯以直接发光方式工作的装置，所述灯包括：前照灯，其向前方照射光，以确保驾驶员的视野；刹车灯，在踩刹车时发光；方向指示灯，在右转或左转时使用。作为其他例，车辆的前方及后方设置有以使自己的车辆容易被外部识别的方式将光反射的反射器等。所述车辆用灯的设置标准和规格是按照法规而规定，以便充分发挥所述车辆用灯的各功能。另外，最近，随着对ADAS(AdvancedDrivingAssistSystem)进行积极地开发，在车辆行驶中能够使用户的便利和安全极大化的技术的开发，有着极大的需要。基于上述内容，要求开发以下技术：通过控制灯，使车辆行驶的便利性极大化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供车辆控制装置以及车辆的控制方法，在车辆泊车时能够采用最佳方法控制灯。此外，本专利技术的目的在于，提供车辆控制装置以及车辆的控制方法，能够控制设置于车辆的灯，以便在车辆泊车时有效获取能够泊车的泊车空间的周边信息。本专利技术的课题体不限于上述说明的课题，对于本领域技术人员而言，没有说明的其他课题可以通过以下记载能够清楚地理解。为了达到上述目的，本专利技术实施例的车辆控制装置，包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。在实施例中，多个所述灯设置在所述车辆的彼此不同的位置，所述处理器使多个所述灯按照进入所述区域的顺序以所述已设定的方式发光。在实施例中，即使多个所述灯经过所述区域进入了所述泊车空间，所述处理器也使使所述灯保持以所述已设定的方式发光的状态。在实施例中，在所述已设定的方式中，使多个所述灯与各灯的种类及各灯的固有发光方式无关地持续发光。在实施例中，所述相邻的区域是与所述泊车空间相距规定距离以内的区域。在实施例中，所述处理器使多个所述灯中的未进入所述区域的灯以规定周期发光。在实施例中，所述处理器根据进入所述泊车空间的所述车辆的方向，使彼此不同的灯以所述已设定的方式发光。在实施例中，当从所述车辆的前表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的前表面的灯持续发光，当从所述车辆的后表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的后表面的灯持续发光。在实施例中，所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置于所述车辆的多个侧面中的更靠近所述泊车空间的一侧面的灯持续发光。在实施例中，所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置在所述一侧面的多个灯中的没有进入所述相邻的区域的灯也持续发光。在实施例中，多个所述灯中的至少一个灯能够改变光照射方向，所述处理器控制以所述已设定的方式发光的灯的光照射方向，使得所述灯朝向所述泊车空间的中心照射光。在实施例中，所述处理器通过所述传感部来检测特定客体是否存在于与所述车辆相距规定距离以内的位置，根据检测结果，以彼此不同的方式控制多个所述灯。在实施例中，当没有检测到所述特定客体时，所述处理器使多个所述灯都以所述已设定的方式发光，当检测到所述特定客体时，所述处理器仅使多个所述灯中的进入所述区域的灯以所述已设定的方式发光。在实施例中，所述处理器通过所述传感部检测在所述泊车空间内或者所述泊车空间的周边是否存在已设定的客体，存在所述已设定的客体的情况下，所述处理器使进入所述区域的灯以所述已设定的方式发光，不存在所述已设定的客体的情况下，所述处理器使进入所述区域的灯以所述已设定的方式不发光。本专利技术实施例的车辆，包括本说明书中说明的车辆控制装置。本专利技术实施例的车辆的控制方法，所述车辆设置有多个灯，包括：通过传感部检测所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域的步骤；以及使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光的步骤。在实施例中，使所述灯发光的步骤使多个所述灯按照进入所述区域的顺序以所述已设定的方式发光。在实施例中，即使多个所述灯经过所述区域进入了所述泊车空间，使所述灯发光的步骤也使所述灯保持以所述已设定的方式发光的状态。在实施例中，在所述已设定的方式中，与各灯的种类及各灯的固有发光方式无关地使所述灯持续发光。在实施例中，所述相邻的区域是与所述泊车空间相距规定距离以内的区域。其他实施例的具体事项记载在具体实施方式和附图中。根据本专利技术的实施例，具有以下一个或一个以上的效果。第一，本专利技术通过使设置于车辆的多个灯中的至少一部分持续发光，使得在车辆泊车时能够容易获取能够泊车的泊车空间的周边信息，由此，能够显著地提高获取能够所述泊车的泊车空间的周边信息的获取率或者识别率。第二，本专利技术在车辆泊车时使多个灯中的一部分持续发光以提高泊车空间或者周边客体的识别率，因此有助于泊车，利用剩下的灯有效引导周边的人或者其他车辆，本车辆正在泊车中。本专利技术的效果不限于上述说明的效果，针对没有说明的其他效果，本领域技术人员可以通过权利要求书的记载清楚地理解。附图说明图1是示出本专利技术实施例的车辆的外观的图。图2是示出从多个角度观看本专利技术实施例的车辆的图。图3至图4是示出本专利技术实施例的车辆的内部的图。图5至图6是用于说明本专利技术实施例的物体而参照的图。图7是用于说明本专利技术实施例的车辆而参照的框图。图8是用于说明本专利技术实施例的车辆控制装置的示意图。图9是用于说明本专利技术的代表性的控制方法的流程图。图10、图11A、图11B及图11C是用于说明图9的控制方法的示意图。图12A、图12B、图13、图14A、图14B、图15A及图15B是用于说明控制设置于本专利技术各种实施例的车辆的灯的方法的示意图。具体实施方式以下，参照附图详细说明在本说明书公开的实施例，对于相同或相似的结构，以与附图标记无关地标注相同的附图标记，对其重复的说明进行省略。在以下说明中使用的构成要件的后缀“模块”以及“部”是仅考虑撰写说明书的便利而赋予或混用的，并不是其本身为彼此区别的意思或作用。此外，在说明本说明书公开的实施例时，如果判断为对关联的公知技术的具体说明影响本说明书公开的实施例的宗旨，则省略其详细说明。此外，附图仅仅是为了容易理解本说明书公开的实施例，并不是限定本说明书公开的技术思想。应当理解为：本专利技术的技术思想包括包含于本专利技术的思想及技术范围的所有变更、同等物乃至代替物。包含第一、第二等叙述的用语可以在说明多种构成要件时使用，但是所述构成要件不限定于所述用语。所述用语使用目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。

【技术特征摘要】
2016.08.09 KR 10-2016-01013861.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，多个所述灯设置在所述车辆的彼此不同的位置，所述处理器使多个所述灯按照进入所述区域的顺序以所述已设定的方式发光。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，即使多个所述灯经过所述区域进入了所述泊车空间，所述处理器也使使所述灯保持以所述已设定的方式发光的状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述已设定的方式中，使多个所述灯与各灯的种类及各灯的固有发光方式无关地持续发光。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述相邻的区域是与所述泊车空间相距规定距离以内的区域。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器使多个所述灯中的未进入所述区域的灯以规定周期发光。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器根据进入所述泊车空间的所述车辆的方向，使彼此不同的灯以所述已设定的方式发光。8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，当从所述车辆的前表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的前表面的灯持续发光，当从所述车辆的后表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的后表面的灯持续发光。9.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置于所述车辆的多个侧面中的更靠近所述泊车空间的一侧面的灯持续发光。10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置在所述一侧面的多个灯中的没有进入所述相邻的区域的灯也持续发光。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲文，李相赫，韩基薰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR