一种全向驱动轮制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种全向驱动轮
本技术专利涉及一种可用于轮式移动机器人的驱动轮，具体说是一种全向驱动轮，属于移动机器人车轮
技术介绍
目前，轮式移动机器人常见的转向方式有三种：一种是通过舵机控制转向运动，一种是通过控制两侧车轮的速度实现转向运动，还有一种是通过机械转向装置实现转向运动。舵机控制和机械转向装置均使得轮式移动机器人的机械结构变得复杂，并且转向角度受到限制，需要较大的转向空间；而差速驱动的控制精度较低，并且稳定性不高，易引起车体振动。因此需要一种机械结构简单、转向灵活且转向精度高、转角范围大、可实现原地回转的全向驱动轮，以便移动机器人能够在狭小空间内工作以及应用于更多领域完成复杂、高难度的任务。
技术实现思路
本技术针对现有轮式移动机器人车轮技术存在的问题，提供一种机械结构简单、转向灵活、转角范围大、可独立驱动和原地回转的全向驱动轮。本技术的全向驱动轮采用以下技术方案实现：本技术的全向驱动轮包括：转向驱动电机(1)、转向驱动减速器(2)、法兰(3)、车轮(4)、直线驱动电机(5)、刹车(6)、连接架(7)，其特征在于：转向驱动电机(1)与转向驱动减速器(2)通过螺钉连接，转向驱动减速器(2)又通过法兰(3)用螺钉固定安装在车体上，同时法兰(3)通过螺钉与连接架(7)固定。车轮(4)与刹车(6)与直线驱动电机(5)相连，同时直线驱动电机(5)通过螺钉固定连接在连接架(7)上。上述的一种全向驱动轮，需要有两个驱动电机来实现控制，车轮(4)的直线运动由直线驱动电机(5)控制，车轮(4)的转向运动由转向驱动电机(1)控制，两者相互独立驱动。上述的一种全向驱动轮，车...
【技术保护点】
一种全向驱动轮，包括：转向驱动电机(1)、转向驱动减速器(2)、法兰(3)、车轮(4)、直线驱动电机(5)、刹车(6)、连接架(7)，其特征在于：转向驱动电机(1)通过螺钉与转向驱动减速器(2)固定，转向驱动减速器(2)又通过法兰(3)用螺钉固定安装在车体上，同时法兰(3)也通过螺钉固定连接在连接架(7)上，车轮(4)与刹车(6)均与直线驱动电机(5)相连，同时直线驱动电机(5)通过螺钉固定连接在连接架(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种全向驱动轮，包括：转向驱动电机(1)、转向驱动减速器(2)、法兰(3)、车轮(4)、直线驱动电机(5)、刹车(6)、连接架(7)，其特征在于：转向驱动电机(1)通过螺钉与转向驱动减速器(2)固定，转向驱动减速器(2)又通过法兰(3)用螺钉固定安装在车体上，同时法兰(3)也通过螺钉固定连接在连接架(7)上，车轮(4)与刹车(6)均与直线驱动电机(5)相连，同时直线驱动电机(5)通过螺钉固定连接在连接架(7)上。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：平雪良，贝旭颖，王晨学，杨子豪，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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