【技术实现步骤摘要】
一种万向驱动轮组件
本技术专利涉及一种可用于轮式移动机器人的驱动轮,具体说是一种万向驱动轮组件,属于移动机器人车轮
技术介绍
目前,四轮独立驱动是一种常见的移动机器人的驱动方式,四轮独立驱动移动机器人运动过程中通过控制两侧车轮的速度差实现转向,但当驱动电机不工作时,很难实现通过外力控制机器人转向,移动不方便;同时,四轮独立驱动移动机器人是车间常用的运输工具,将几个移动机器人通过连接机构相连,进行物料或产品的运输,考虑到运输负载的变化,轻载或空载时移动机器人所需驱动力较小,此时会造成能源的浪费。因此,需要设计一种万向驱动轮组件来实现车轮由驱动轮到万向轮的转换,既便于掌控方向,还可以根据负载的大小调整驱动轮的数量,进而提高移动机器人的工作效率和能源利用率。
技术实现思路
本技术针对现有四轮独立驱动机器人车轮技术存在的问题,提供一种可以实现驱动轮与万向轮相互转换的万向驱动轮组件。本技术的万向驱动轮组件采用以下技术方案实现:本技术的万向驱动轮组件包括:安装架(1)通过螺钉固定安装在车架上,定向盘(2)通过轴承和螺栓与安装架(1)相连,通过焊接与支撑座(3)相连,安装时确保定向盘(2)底部定位槽(202)侧面与车体方向垂直,支撑座(3)通过螺钉与驱动电机(4)和车轮(5)相连,定位销(6)安装在安装架(1)上。上述的一种万向驱动轮组件,安装架(1)与定向盘(2)之间通过轴承和螺栓连接,定向盘(2)可以绕竖直方向转动,拔出定位销(6),即可作为万向轮使用。上述的一种万向驱动轮组件,定位销(6)与定向盘(2)配合,定位销(6)受力沿凸轮轨道(201)下移,定向盘( ...
【技术保护点】
一种万向驱动轮组件,包括:安装架(1)、定向盘(2)、支撑座(3)、驱动电机(4)、车轮(5)、定位销(6),其特征在于:安装架(1)通过螺钉固定安装在车架上,定向盘(2)通过轴承和螺栓与安装架(1)相连,通过焊接与支撑座(3)相连,安装时确保定向盘(2)底部定位槽(202)侧面与车体方向垂直,支撑座(3)通过螺钉与驱动电机(4)和车轮(5)相连,定位销(6)安装在安装架(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种万向驱动轮组件,包括:安装架(1)、定向盘(2)、支撑座(3)、驱动电机(4)、车轮(5)、定位销(6),其特征在于:安装架(1)通过螺钉固定安装在车架上,定向盘(2)通过轴承和螺栓与安装架(1)相连,通过焊接与支撑座(3)相连,安装时确保定向盘(2)底部定位槽(202)侧面与车体方向垂直,支撑座(3)通过螺钉与驱动电机(4)和车轮(5)相连,定位销(6)安装在安装架(1)上。2.根据权利要求书1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王娟娟,平雪良,李楠,蒋毅,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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