The utility model relates to the technical field of logistics and transport equipment, in particular discloses a three-dimensional intelligent warehouse turnover box palletizing transplanting device, comprising a main frame, both sides of the main frame relative are respectively arranged into the box opening and a box mouth, also includes according to the turnover box running track is sequentially provided for lifting mechanism, up and down mobile turnover box for automatic recognition of turnover box group number of screen sensors, height for translation mechanism, horizontal moving turnover box positioning device for positioning turnover box output position; the light sensor includes a transmitter and a receiver, wherein the transmitter and receiver level pairs are evenly distributed in the mouth on both sides of the inlet box the output; the positioning mechanism comprises a driving cylinder, a connecting rod, a stop block, a guide rod, wherein the output end of the drive cylinder through the connecting rod and the stop block block center connected the The ends of the block are connected to the guide rod. The device can dismantle and stack the turnaround box with any number of boxes to improve the adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备
本技术涉及物流转运设备
,具体涉及一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备。
技术介绍
目前,在仓储物流作业中,经常会遇到对箱式包装的货物(简称货箱,下同)进行拆垛和码垛作业的情况,常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单,适应性强,但作业效率低、工人劳动强度大;采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业,工作效率高,不用人工,但设备投资大,使用维护成本高,机械手臂作业半径大,占用场地面积大。实际应用中有时会遇到对简单垛型货箱的拆码垛作业,如直列垛型的情况,此时使用机械手作业发挥不出机械手处理复杂垛型的优势,因而性价比尤其不高。针对这一问题,本领域技术人员作了大量研究,开发出了一些结构简单,性价比较高的拆码垛设备,能实现对一些简单的直列垛形周转箱的拆码垛作业。而随着物流业的快速发展,为了节约用地空间,研究人员设计出了更加高效的立体智能仓库,其对周转箱的拆码垛需求也更高,传统简单的直列形拆码垛设备只能对固定箱数的周转箱进行拆垛、组垛,其能满足的拆码垛需求非常有限,为了满足立体智能仓库的需求,现有技术还缺乏一种能对任意箱数的周转箱进行拆码垛作业的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的拆码垛设备只能对固定箱数的周转箱进行拆垛、组垛,不能灵活适应任意高度拆码垛需求的问题,提供一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备,能根据立体智能仓库的不同需求,对任意高度、箱数的周转箱实现拆码垛作业,更加灵活高效,适应性更强。本技术采用的技术方案如下:一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备,包括主体支架,所 ...
【技术保护点】
一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备,包括主体支架(1),所述主体支架(1)相对的两边分别开设有进箱口(2)和出箱口(3),其特征在于:还包括按周转箱(4)运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱(4)的升降机构(5)、用于自动识别周转箱(4)组数高度的光幕传感器(6)、用于水平移动周转箱(4)的平移机构(7)、用于定位周转箱(4)输出位置的输出定位机构(8);所述光幕传感器(6)包括发射端(6.1)和接收端(6.2),所述发射端(6.1)和接收端(6.2)水平成对的均布在进箱口(3)两侧;所述输出定位机构(8)包括驱动气缸(8.1)、连接杆(8.2)、挡停块(8.3),导向杆(8.4),所述驱动气缸(8.1)的输出端通过连接杆(8.2)与挡停块(8.3)中心相连,所述挡停块(8.3)的两端与导向杆(8.4)相连。
【技术特征摘要】
1.一种立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备,包括主体支架(1),所述主体支架(1)相对的两边分别开设有进箱口(2)和出箱口(3),其特征在于:还包括按周转箱(4)运转轨迹依次设置的用于上下移动周转箱(4)的升降机构(5)、用于自动识别周转箱(4)组数高度的光幕传感器(6)、用于水平移动周转箱(4)的平移机构(7)、用于定位周转箱(4)输出位置的输出定位机构(8);所述光幕传感器(6)包括发射端(6.1)和接收端(6.2),所述发射端(6.1)和接收端(6.2)水平成对的均布在进箱口(3)两侧;所述输出定位机构(8)包括驱动气缸(8.1)、连接杆(8.2)、挡停块(8.3),导向杆(8.4),所述驱动气缸(8.1)的输出端通过连接杆(8.2)与挡停块(8.3)中心相连,所述挡停块(8.3)的两端与导向杆(8.4)相连。2.如权利要求1所述的立体智能仓库周转箱拆码垛移栽设备,其特征在于:所述升降机构(5)包括货叉(5.1)、导向板(5.2)、链条组件(5.3)、升降电机(5.4)、转换轴,所述升降电机(5.4)与转换轴的中部通过键连接,所述转换轴的两端与链条组件(5.3)的一端齿接,所述链条组件(5....
【专利技术属性】
技术研发人员:王治禄,兰涛,屈晓惠,姚磊,常青,
申请(专利权)人:河南腾龙信息工程有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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