触摸识别设备及其控制方法技术

提供一种触摸识别设备及其控制方法。所述触摸识别设备包括：超声传感器；以及处理器，被配置为：控制超声传感器在不同的各个时间发送超声信号，基于发送的超声信号来检测从对象反射到超声传感器的超声信号；基于反射的超声信号的飞行时间(ToF)来检测对象的触摸点。

Touch recognition equipment and its control method

A touch recognition device and a control method are provided. The touch recognition apparatus comprises: an ultrasonic sensor; and a processor configured to control the ultrasonic sensor in transmitting ultrasonic signal each time different, sending ultrasonic signal detection based on ultrasonic signal reflected from an object to the ultrasonic sensor; ultrasonic signal based on reflection time of flight (ToF) to detect objects of touch points.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触摸识别设备及其控制方法
与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种触摸识别设备及其控制方法，更具体地讲，涉及一种超声触摸识别设备及其控制方法。
技术介绍
触摸感测设备(诸如，触摸屏、触摸板等)是附接到显示设备以将直观的输入方法提供给用户的输入装置。触摸感测设备已经广泛地应用于各种类型的电子装置(诸如，便携式电话、个人数字助理(PDA)、导航系统等)。随着对智能电话的需求增加，使用触摸屏作为能够以有限的形式因素(formfactor)提供各种输入方法的触摸感测设备的比率也增加。此外，假设指示通过触摸全息图视频在空中操纵对象的效果的三维空间触摸技术的虚拟现实(VR)装置已被广泛使用，触摸技术已经迅速发展。根据感测触摸输入的方法，应用于便携式装置的触摸屏可被实现为电阻型、电容型、红外(IR)型、表面声波(SAW)型等。例如，与电阻型或电容型屏幕相比，在SAW型触摸屏中，发射的超声波遇到障碍物，因此波的大小减小。由于SAW型触摸屏具有高透光性、高精度和高清晰度，所以SAW型触摸屏已经主要广泛应用于无人信息终端等。然而，SAW型触摸屏存在使用多个声反射器的缺点，并且其相关成本增加。
技术实现思路
技术问题示例性实施例可解决至少上述问题和/或缺点以及以上没有描述的其他缺点。此外，示例性实施例不需要克服上述缺点，并且示例性实施例可不克服上述的任何问题。技术方案示例性实施例提供一种可通过使用超声波的飞行时间(ToF)来进一步准确地测量触摸点的触摸识别设备及其控制方法。根据示例性实施例的一方面，提供一种触摸识别设备包括：超声传感器；处理器，被配置为控制超声传感器在不同的各个时间发送超声信号，基于发送的超声信号来检测从对象反射到超声传感器的超声信号；基于反射的超声信号的飞行时间(ToF)来检测对象的触摸点。处理器还可被配置为：控制超声传感器在检测时间段中以超声信号之间的时间延迟间隔顺序地发送超声信号。处理器还可被配置为：控制超声传感器在检测时间段之前的初始时间段中同时发送初始超声信号。处理器还可被配置为：在检测时间段中，确定各个超声信号的发射的不同的检测发射时间以及各个超声传感器接收从对象反射或折射的超声信号的检测接收时间；在初始时间段中，确定初始超声信号的发射的初始发射时间以及各个超声传感器接收从对象反射或折射的初始超声信号的初始接收时间；基于不同的检测发射时间、检测接收时间、初始发射时间、初始接收时间以及时间延迟间隔来检测反射的超声信号。触摸识别设备还可包括被配置为存储初始发射时间和初始接收时间的存储器，并且处理器还可被配置为检索存储的初始发射时间和存储的初始接收时间。时间延迟间隔可被确定为大于基于通过对象的所述触摸识别设备可识别的最大移动距离的超声信号的接收时间的差。处理器还可被配置为控制超声传感器：在初始时间段中，发送具有不同的各个频率的初始超声信号；在检测时间段中，在不同的各个时间发送具有不同的各个频率的超声信号。处理器还可被配置为：控制超声传感器在初始时间段中，发送具有不同的各个相位的初始超声信号；在检测时间段中，在不同的各个时间发送具有不同的各个相位的超声信号。处理器还可被配置为：控制超声传感器在初始时间段中，发送具有不同的各个脉冲持续时间的初始超声信号；在检测时间段中，在不同的各个时间发送具有不同的各个脉冲持续时间的超声信号。处理器还可被配置为控制超声传感器在第三时间段中同时发送第三超声信号。触摸识别设备还可包括显示器，并且对象可在显示器上进行触摸。根据示例性实施例的一方面，提供一种控制触摸识别设备的方法，所述方法包括：控制超声传感器在不同的各个时间发送超声信号；基于发送的超声信号来检测从对象反射到超声传感器的超声信号；基于反射的超声信号的飞行时间(ToF)来检测对象的触摸点。控制超声传感器发送超声信号的步骤可包括：控制超声传感器在检测时间段中以超声信号之间的时间延迟间隔来顺序地发送超声信号。所述方法还可包括：控制超声传感器在检测时间段之前的初始时间段中同时发送初始超声信号。检测反射的超声信号的步骤可包括：在检测时间段中，确定各个超声信号的发射的不同的检测发射时间以及各个超声传感器接收从对象反射或折射的超声信号的检测接收时间；在初始时间段中，确定初始超声信号的发射的初始发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的初始超声信号的初始接收时间；基于不同的检测发射时间、检测接收时间、初始发射时间、初始接收时间以及时间延迟间隔来检测反射的超声信号。所述方法还可包括存储初始发射时间和初始接收时间，以及确定初始发射时间和初始接收时间的步骤可包括：检索存储的初始发射时间和存储的初始接收时间。时间延迟间隔可被确定为大于基于通过触摸识别设备可识别的对象的最大移动距离的超声信号的接收时间的差。所述方法还可包括控制超声传感器在初始时间段中发送具有不同的各个频率的初始超声信号；并且控制超声传感器发送超声信号的步骤可包括：控制超声传感器在检测时间段中在不同的各个时间发送具有不同的各个频率的超声信号。所述方法还可包括控制超声传感器在初始时间段中发送具有不同的各个相位的初始超声信号；并且控制超声传感器发送超声信号的步骤可包括：控制超声传感器在检测时间段中在不同的各个时间发送具有不同的各个相位的超声信号。所述方法还可包括控制超声传感器在初始时间段中发送具有不同的各个脉冲持续时间的初始超声信号；并且控制超声传感器发送超声信号的步骤可包括：控制超声传感器在检测时间段中在不同的各个时间发送具有不同的各个脉冲持续时间的超声信号。根据另一示例性实施例的一方面，提供一种触摸识别设备，包括：第一超声传感器；第二超声传感器；处理器，被配置为：控制第一超声传感器和第二超声传感器在第一时间段中在第一发射时间发送各自的第一超声信号；控制第一超声传感器和第二超声传感器在第二时间段中在不同的各个第二发射时间发送各自的第二超声信号；第一超声传感器被控制为在控制第二超声传感器发送之前进行发送；在第二时间段中，基于发送的第一超声信号和发送的第二超声信号来分别检测从对象反射到第一超声传感器和第二超声传感器的第一反射信号和第二反射信号；基于检测到的第一反射信号和第二反射信号来检测对象的触摸点。第一超声传感器还可被配置为：在第二时间段中在第一接收时间接收从对象反射或折射的第一信号，在第二时间段中在第二接收时间接收从对象反射或折射的第二信号；第二超声传感器还被配置为：在第二时间段中在第三接收时间接收从对象反射或折射的第三信号，在第二时间段中的在第四接收时间接收从对象反射或折射的第四信号。处理器还可被配置为：检测第一信号和第二信号中的具有等于通过第一超声传感器在第一时间段中接收到的信号的接收时间的第二时间段中的接收时间的信号作为第一反射信号，并且检测第三信号和第四信号中的具有等于多个第二发射时间之间的差与通过第二超声传感器在第一时间段中接收到的信号的接收时间的和的第二时间段中的接收时间的信号作为第二反射信号。有益效果因此，具有以低成本进一步方便地增加触摸的识别性能的方法将是有利的。附图说明通过参考附图描述示例性实施例，上述和/或其它方面将会更加清楚，其中：图1是根据示例性实施例的触摸识别设备的框图；图2是根据另一示例性实施例的触摸识别设备的框图；图3是示出根据示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸识别设备，包括：超声传感器；处理器，被配置为：控制超声传感器在不同的各个时间发送超声信号；基于发送的超声信号来检测从对象反射到超声传感器的超声信号；基于反射的超声信号的飞行时间ToF来检测对象的触摸点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.07 KR 10-2015-0173323;2015.05.27 US 62/1661.一种触摸识别设备，包括：超声传感器；处理器，被配置为：控制超声传感器在不同的各个时间发送超声信号；基于发送的超声信号来检测从对象反射到超声传感器的超声信号；基于反射的超声信号的飞行时间ToF来检测对象的触摸点。2.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为：控制超声传感器在检测时间段中以超声信号之间的时间延迟间隔顺序地发送超声信号。3.根据权利要求2所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为：控制超声传感器在检测时间段之前的初始时间段中同时发送初始超声信号。4.根据权利要求3所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为：在检测时间段中，确定各个超声信号的发射的不同的检测发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的超声信号的检测接收时间；在初始时间段中，确定初始超声信号的发射的初始发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的初始超声信号的初始接收时间；基于不同的检测发射时间、检测接收时间、初始发射时间、初始接收时间以及时间延迟间隔来检测反射的超声信号。5.根据权利要求4所述的触摸识别设备，还包括被配置为存储初始发射时间和初始接收时间的存储器，其中，处理器还被配置为检索存储的初始发射时间和存储的初始接收时间。6.根据权利要求2所述的触摸识别设备，其中，时间延迟间隔被确定为大于基于通过所述触摸识别设备可识别的对象的最大移动距离的超声信号的接收时间的差。7.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为控制超声传感器，以：在初始时间段中，发送具有不同的各个频率的初始超声信号；在检测时间段中，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔成焘，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR