The application discloses a sensor combination device. The device comprises a sensor mounting frame and at least one sensor; includes a sensor mounting frame: sensor mounting plate and at least one sensor support member, sensor mounting plate installed on the top of the unmanned vehicle, at least one sensor support member is mounted to the sensor is installed on the bottom plate, for supporting the at least one sensor; at least one sensor including: global positioning system antenna and / or laser radar. This implementation ensures the consistency of the sensor installation position.
【技术实现步骤摘要】
传感器组合装置
本申请涉无人驾驶
,具体涉及传感器
,尤其涉及传感器组合装置。
技术介绍
随着无人驾驶技术的不断发展,在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下,如何获得车辆行驶范围内的行人、车辆、交通信号灯等环境信息,已经成为影响无人驾驶车辆发展的一项关键技术。同样,如何将各种传感器合理的布置并安装到无人驾驶车辆上,使传感器的各项功能指标发挥到最佳也变得非常重要。目前,通常是将各个传感器离散的安装在车身上、通过对车辆局部改动来安装传感器,然而,这种安装方式无法保证传感器安装位置的一致性,且当需要对传感器的位置进行改动时,往往需要对车身多处进行局部改装。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的传感器组合装置,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。本申请实施例提供了一种传感器组合装置,该装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,至少一个传感器支撑部件安装于传感器安装底板上,用于支撑至少一个传感器;至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。在一些实施例中,至少一个传感器还包括摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有激光雷达和/或摄像头:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在一些实施例中,摄像头包括前视摄像头和环视摄像头,在传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端安装有前视摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有环视摄像头:传感器安装框架上 ...
【技术保护点】
一种传感器组合装置,其特征在于,所述装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;所述传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,所述传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,所述至少一个传感器支撑部件安装于所述传感器安装底板上,用于支撑所述至少一个传感器;所述至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。
【技术特征摘要】
1.一种传感器组合装置,其特征在于,所述装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;所述传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,所述传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,所述至少一个传感器支撑部件安装于所述传感器安装底板上,用于支撑所述至少一个传感器;所述至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个传感器还包括摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述激光雷达和/或所述摄像头:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车身侧面的两端。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述摄像头包括前视摄像头和环视摄像头,在所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端安装有所述前视摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述环视摄像头:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车身侧面的两端。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,在所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端安装有至少两个焦距不相同的前视摄像头。5.根据权利要求3-4之一所述的装置,其特征在于,所述激光雷达包括64线激光雷达和16线激光雷达,在所述传感器安装框架的顶部安装有所述64线激光雷达或所述16线激光雷达,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述16线激光雷达:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员:范宗涛,李林涛,张京,王俊平,王波雷,刘广忠,朱磊,陶吉,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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