传感器组合装置制造方法及图纸

阅读:6 留言:0更新日期:2018-02-14 17:47
本申请公开了传感器组合装置。该装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,至少一个传感器支撑部件安装于传感器安装底板上,用于支撑至少一个传感器;至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。该实施方式保证了传感器安装位置的一致性。

Sensor combination device

The application discloses a sensor combination device. The device comprises a sensor mounting frame and at least one sensor; includes a sensor mounting frame: sensor mounting plate and at least one sensor support member, sensor mounting plate installed on the top of the unmanned vehicle, at least one sensor support member is mounted to the sensor is installed on the bottom plate, for supporting the at least one sensor; at least one sensor including: global positioning system antenna and / or laser radar. This implementation ensures the consistency of the sensor installation position.

【技术实现步骤摘要】
传感器组合装置
本申请涉无人驾驶
,具体涉及传感器
,尤其涉及传感器组合装置。
技术介绍
随着无人驾驶技术的不断发展,在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下,如何获得车辆行驶范围内的行人、车辆、交通信号灯等环境信息,已经成为影响无人驾驶车辆发展的一项关键技术。同样,如何将各种传感器合理的布置并安装到无人驾驶车辆上,使传感器的各项功能指标发挥到最佳也变得非常重要。目前,通常是将各个传感器离散的安装在车身上、通过对车辆局部改动来安装传感器,然而,这种安装方式无法保证传感器安装位置的一致性,且当需要对传感器的位置进行改动时,往往需要对车身多处进行局部改装。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的传感器组合装置,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。本申请实施例提供了一种传感器组合装置,该装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,至少一个传感器支撑部件安装于传感器安装底板上,用于支撑至少一个传感器;至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。在一些实施例中,至少一个传感器还包括摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有激光雷达和/或摄像头:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在一些实施例中,摄像头包括前视摄像头和环视摄像头,在传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端安装有前视摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有环视摄像头:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在一些实施例中,在传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端安装有至少两个焦距不相同的前视摄像头。在一些实施例中,激光雷达包括64线激光雷达和16线激光雷达,在传感器安装框架的顶部安装有64线激光雷达或16线激光雷达,在以下位置中的至少一个位置上安装有16线激光雷达:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在一些实施例中,传感器支撑部件包括以下至少一项:位置可调节支撑部件、角度可调节支撑部件和高度可调节支撑部件。在一些实施例中,位置可调节支撑部件用于支撑全球定位系统天线,以调节全球定位系统天线的位置,角度可调节支撑部件用于支撑16线激光雷达和/或摄像头,以调节16线激光雷达和/或摄像头的角度,高度可调节支撑部件用于支撑64线激光雷达,以调节64线激光雷达的高度。在一些实施例中,在传感器安装框架的顶部的中心位置安装有64线激光雷达,在以下位置上分别安装有16线激光雷达:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端,在传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端安装有前视摄像头,在以下位置上分别安装有环视摄像头:传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、传感器安装框架上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在一些实施例中,传感器安装框架还包括:底板支撑部件,底板支撑部件安装于无人驾驶车辆的顶部与传感器安装底板之间,用于支撑传感器安装底板。在一些实施例中,传感器安装框架还包括:固定部件,固定部件与无人驾驶车辆的车顶固定连接,用于将传感器安装底板或底板支撑部件固定在无人驾驶车辆的顶部。在一些实施例中,该装置还包括:用于密封传感器安装框架和至少一个传感器的外壳。本申请实施例提供的传感器组合装置,通过将至少一个传感器安装在传感器安装框架上,可以使得各个传感器之间的相对位置关系固定,从而保证了传感器安装位置的一致性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1A示出了本申请的传感器组合装置的一实施例的结构示意图;图1B示出了图1A的传感器组合装置中的传感器安装框架的一实施例的结构示意图;图2A示出了本申请的传感器组合装置的又一实施例的结构示意图;图2B示出了图2A的传感器组合装置中的传感器安装框架的又一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术,而非对该技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。参见图1A,其示出了本申请的传感器组合装置的一实施例的结构示意图。如图1A所示,本实施例中的传感器组合装置可以包括传感器安装框架110和至少一个传感器。在本实施例中,上述传感器安装框架110的材质可以为普通薄钢板,通常由底板和加强筋(俗称加强肋)拼焊而成,在上述传感器安装框架110上可以预留出传感器的安装位置。在结构设计过程中,可能出现结构体悬出面过大,或跨度过大的情况,在这样的情况下,结构件本身的连接面能承受的负荷有限,因此需要在两结合体的公共垂直面上增加一块加强筋。传感器安装框架110可以具有耐腐蚀,抗变形,不易破损,以及重量轻等特点,因此,传感器安装框架110可以使用具有这些特点的材质制作而成。在本实施例中,上述至少一个传感器可以包括全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)天线121和激光雷达122中的至少一项。全球定位系统天线121可以用于获取无人驾驶车辆的定位信息。激光雷达122是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。通常,激光雷达122和全球定位系统天线121可以被安装在传感器安装框架110的顶部。作为示例,图1A中的激光雷达122可以为64线激光雷达。通常,64线激光雷达可以被安装在无人驾驶汽车的车顶的正上方,并且可以360°不断旋转,以实现在无人驾驶汽车行驶过程中,采集无人驾驶汽车周围的环境数据。在本实施例的一些可选的实现方式中,上述传感器还可以包括摄像头,摄像头可以用于识别红绿灯、路面交通线、各种交通标识和正前方障碍物等。可以在以下位置中的至少一个位置上安装有激光雷达和/或摄像头:上述传感器安装框架110上靠近无人驾驶车辆的车头的一端、上述传感器安装框架110上靠近无人驾驶车辆的车尾的一端、上述传感器安装框架110上靠近无人驾驶车辆的车身侧面的两端。在本实施例的一些可选的实现方式中,上述摄像头可以包括前视摄像头和环视摄像头。前视摄像头就是装在车辆前方的车载摄像头,可以很直观的监控车辆前面的障碍物。环视摄像头,又可称为全景式影像监控系统,能将车辆周围各个方向上监控到的画面拼接起来,并动态显示在车内的液晶屏上;此外,环视摄像头还能识别停车通道标识、路缘和附近车辆。上述前视摄像头可以安装在上述传感器安装框架110上靠近无人驾驶车辆的车头的一端,以监控车辆前面的障碍物;可以在以下位置中的至少一个位置上安装有上述环视摄像头:上述传感器安装框架110上本文档来自技高网...
传感器组合装置

【技术保护点】
一种传感器组合装置,其特征在于,所述装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;所述传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,所述传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,所述至少一个传感器支撑部件安装于所述传感器安装底板上,用于支撑所述至少一个传感器;所述至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。

【技术特征摘要】
1.一种传感器组合装置,其特征在于,所述装置包括:传感器安装框架和至少一个传感器;所述传感器安装框架包括:传感器安装底板和至少一个传感器支撑部件,所述传感器安装底板安装于无人驾驶车辆的顶部,所述至少一个传感器支撑部件安装于所述传感器安装底板上,用于支撑所述至少一个传感器;所述至少一个传感器包括:全球定位系统天线和/或激光雷达。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个传感器还包括摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述激光雷达和/或所述摄像头:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车身侧面的两端。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述摄像头包括前视摄像头和环视摄像头,在所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端安装有所述前视摄像头,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述环视摄像头:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车身侧面的两端。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,在所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端安装有至少两个焦距不相同的前视摄像头。5.根据权利要求3-4之一所述的装置,其特征在于,所述激光雷达包括64线激光雷达和16线激光雷达,在所述传感器安装框架的顶部安装有所述64线激光雷达或所述16线激光雷达,在以下位置中的至少一个位置上安装有所述16线激光雷达:所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车头的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆的车尾的一端、所述传感器安装框架上靠近所述无人驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:范宗涛李林涛张京王俊平王波雷刘广忠朱磊陶吉
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:新型
编号:201720222835
国别省市:北京,11

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