The example involves capturing and processing three dimensional (3D) scanned data. In some examples, 3D scanning data of real-world objects are acquired for multiple orientations and repositioning real-world objects, including 3D scanning data including 3D scanning path, and each 3D scanning path is related to a orientation. A projector for visual hints associated with the position of a real world object when the real world object is relocated with each directional weight. The 3D scan path is used to generate 3D models of real-world objects, where the real-time representation of 3D models is displayed on the monitor when each 3D scan path is merged into 3D model.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成三维模型
技术介绍
物体的三维(3D)模型具有多个用途。3D模型可以用于各种应用,包括但不限于,电影和视频游戏资产、医疗矫正术和弥补术、工业设计等。附图说明以下详细说明书参考附图,其中:图1是用于捕捉并处理3D扫描数据的示例性计算设备的方框图;图2是与用于捕捉并处理3D扫描数据的扫描设备通信的示例性计算设备的方框图;图3是用于由计算设备执行以用于捕捉并处理3D扫描数据的示例性方法的流程图;图4A是用于由计算设备执行以用于提供自动3D捕捉技术的示例性方法的流程图;图4B是用于由计算设备执行以用于提供手动3D捕捉技术的示例性方法的流程图;以及图5是在3D捕捉技术期间用于提供视觉提示的示例性用户界面的示意图。具体实施方式捕捉系统可以用于数字地捕捉与真实世界物体的形状和外观相关的数据。捕捉的数据可以随后用于构建物体的三维(3D)模型。可以使用不同的技术以收集关于真实世界物体的形状的数据,诸如接触扫描仪、飞行时间激光扫描仪、三角测量激光扫描仪、结构化光扫描仪等。例如,手持式设备可以用于通过当重新定位手持式设备时进行距离测量而收集形状数据。在该示例中,手持式设备使用内部坐标系统追踪其位置,内部坐标系统用于参考距离测量。示例在此描述了允许用户放置物体表面并扫描其以从所有侧面生成完整的3D模型的3D捕捉技术。所生成的模型是具有纹理的3D网格,并且扫描过程包括从变化的定向渐进扫描并将这些扫描接合在一起以生成单个、完整的模型。对准每个增量扫描以适合于并扩展现有模型。在一些示例中,当真实世界物体以多个定向而重新定位时获得真实世界物体的3D扫描数据,其中3D扫描数据包括每个与一个定 ...
【技术保护点】
一种用于捕捉并处理三维(3D)扫描数据的计算设备,所述计算设备包括:接口,用于与3D扫描设备交互,所述3D扫描设备用于扫描真实世界物体以生成所述3D扫描数据;显示器,用于呈现3D扫描应用的用户界面;投影仪,用于在所述真实世界物体上和在所述真实世界物体周围直接地投影视觉提示;以及处理器,用于:随着以多个定向来对所述真实世界物体进行重定位,获得所述3D扫描数据,其中,所述3D扫描数据包括多个3D扫描通路,所述多个3D扫描通路中的每个3D扫描通路与所述多个定向中的一个定向相关联;在以所述多个定向中的每个定向来重定位所述真实世界物体时,使用所述投影仪投影与所述真实世界物体的位置相关的视觉提示;并且接合所述多个3D扫描通路以生成所述真实世界物体的3D模型,其中,当所述多个3D扫描通路的每个3D扫描通路被合并至所述3D模型中时,在所述显示器上示出所述3D模型的实时表示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于捕捉并处理三维(3D)扫描数据的计算设备,所述计算设备包括:接口,用于与3D扫描设备交互,所述3D扫描设备用于扫描真实世界物体以生成所述3D扫描数据;显示器,用于呈现3D扫描应用的用户界面;投影仪,用于在所述真实世界物体上和在所述真实世界物体周围直接地投影视觉提示;以及处理器,用于:随着以多个定向来对所述真实世界物体进行重定位,获得所述3D扫描数据,其中,所述3D扫描数据包括多个3D扫描通路,所述多个3D扫描通路中的每个3D扫描通路与所述多个定向中的一个定向相关联;在以所述多个定向中的每个定向来重定位所述真实世界物体时,使用所述投影仪投影与所述真实世界物体的位置相关的视觉提示;并且接合所述多个3D扫描通路以生成所述真实世界物体的3D模型,其中,当所述多个3D扫描通路的每个3D扫描通路被合并至所述3D模型中时,在所述显示器上示出所述3D模型的实时表示。2.根据权利要求1所述的计算设备,进一步包括旋转机构,用于随着所述3D扫描设备扫描所述真实世界物体,将所述真实世界物体重定位至所述多个定向中的每个定向。3.根据权利要求2所述的计算设备,其中,所述处理器进一步用于:随着由所述旋转机构连续地旋转所述真实世界物体,获得初步扫描数据,其中,所述3D扫描设备执行预扫描以收集所述初步扫描数据;并且基于所述初步扫描数据生成所述真实世界物体的初步模型,其中,所述初步模型被显示在所述用户界面上,以由用户查看。4.根据权利要求1所述的计算设备,其中,所述处理器进一步用于:在所述真实世界物体上以及在所述真世界物体的周围向用户提供目标视觉提示,以重定位所述真实世界物体,其中所述目标视觉提示指定所述真实世界物体的目标位置;并且响应于检测到所述真实世界物体处于所述目标位置中,启动所述多个3D扫描通路中的下一个扫描通路。5.根据权利要求1所述的计算设备,其中,所述处理器进一步用于:在所述显示器上向用户提供循环指令以修改所述真实世界物体的倾斜角;并且启动用于所述真实世界物体的第二扫描循环。6.根据权利要求1所述的计算设备,其中,所述处理器进一步用于:使用所述3D扫描设备以执行背景表面的背景扫描,所述背景扫描用于在所述多个3D扫描通路期间区分所述真实世界物体与所述背景表面。7.一种用于捕捉并处理三维(3D)扫描数据的方法,所述方法包括:基于真实世界物体的预扫描来生成初步模型,其中,所述初步模型被显示在用户界面上以由用户查看;随着以多个定向重定位所述真实世界物体,获得所述真实世界物体的3D扫描数据,其中,所述3D扫描数据包括多个3D扫描通路,所述多个扫描通路在的每个扫描通路与所述多个定向中的一个定向相关联;在以所述多个定向的每个定向来重定位所述真实世界物体时,使用投影仪投影与所述真实世界物体的位置相关的视觉提示;并且接合所述多个3D扫描通路以生成所述真实世界物...
【专利技术属性】
技术研发人员:大卫·布拉德利·肖特,斯蒂芬·乔治·米勒,若尔迪·莫里洛·佩雷什,J·康,帕蒂萨·庞凯瓦,马修·莱克,丹尼尔·约尔丹·卡锁,爱迪·利奇特拉,
申请(专利权)人:惠普发展公司,有限责任合伙企业,
类型:发明
国别省市:美国,US
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