The invention provides a circuit and a low cost detection method of motor current detection driver, including three-phase bridge and three-phase current detection circuit, each phase bridge arm includes series switch and switch tube connected with each phase current detection circuit comprises a current sampling circuit, sampling circuit, sampling circuit switch and amplifying circuit. In the case of the driving circuit of PWM can be used to drive, take a PWM cycle sampling PWM pulse width minimum two currents, the three-phase current is calculated by the two phase current, at the same time because of the sample and hold circuit and delay circuit, current AD conversion time is very flexible, sampling time can be interrupted at any time after the necessary time delay in PWM, requirements on the performance of CPU is relatively low, not by Holzer sensor with low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种低成本电流检测的电机驱动电路和检测方法
本专利技术涉及电机驱动电路
,尤其涉及一种低成本电流检测的电机驱动电路和电流检测方法。
技术介绍
现有技术中关于电机驱动电路对电流的检测方法有多种,其中包括在三相输出端中分别设置霍尔电流传感器,其为较为直接的检测方法,软件简单,精度高,但是成本高。也有采用一种方法是,通过霍尔电流传感器检测直流母线的电流,继而通过软件来估计三相输出电流,这种方法主要有如下缺陷,在采用采样电阻时,消耗功率大,发热严重,适合小功率应用场合,其中最大缺点是CPU计算工作量大,都对电压矢量时序有严格要求,实时性较差。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种实现低成本电流检测的电机驱动电路。本专利技术的第二目的是提供一种实现低成本电流检测的电机驱动电路的电流检测方法。为了实现本专利技术的第一目的,本专利技术提供一种低成本电流检测的电机驱动电路,其特征在于,包括三相桥臂和三相电流检测电路,每一相桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管;每一相电流检测电路包括:电流采样电路,电流采样电流的采样端与上开关管的驱动端或下开关管的驱动端连接,电流采样电路包括延时电路;采样开关电路,采样开关电路包括第一MOS管和第二MOS管,第一MOS管的源极连接在上开关管和下开关管之间,第一MOS管的漏极与第二MOS管的漏极连接,第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接,延时电路连接在第一MOS管的栅极和采样端之间;采样保持电路,采样保持电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容,第一电阻连接在第二MOS管的源极和第二电阻的第一端之间,第二电阻的第一端与第一电容的 ...
【技术保护点】
一种低成本电流检测的电机驱动电路,其特征在于,包括三相桥臂和三相电流检测电路,每一相所述桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管;每一相所述电流检测电路包括:电流采样电路,所述电流采样电流的采样端与上开关管的驱动端或下开关管的驱动端连接,所述电流采样电路包括延时电路;采样开关电路,所述采样开关电路包括第一MOS管和第二MOS管,所述第一MOS管的源极连接在所述上开关管和所述下开关管之间,所述第一MOS管的漏极与所述第二MOS管的漏极连接,所述第一MOS管的栅极和所述第二MOS管的栅极连接,所述延时电路连接在所述第一MOS管的栅极和所述采样端之间;采样保持电路,所述采样保持电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容,所述第一电阻连接在所述第二MOS管的源极和所述第二电阻的第一端之间,所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第一端连接,所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地;放大电路,所述放大电路连接在所述第二电阻的第一端和所述电流检测电路的输出端之间。
【技术特征摘要】
1.一种低成本电流检测的电机驱动电路,其特征在于,包括三相桥臂和三相电流检测电路,每一相所述桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管;每一相所述电流检测电路包括:电流采样电路,所述电流采样电流的采样端与上开关管的驱动端或下开关管的驱动端连接,所述电流采样电路包括延时电路;采样开关电路,所述采样开关电路包括第一MOS管和第二MOS管,所述第一MOS管的源极连接在所述上开关管和所述下开关管之间,所述第一MOS管的漏极与所述第二MOS管的漏极连接,所述第一MOS管的栅极和所述第二MOS管的栅极连接,所述延时电路连接在所述第一MOS管的栅极和所述采样端之间;采样保持电路,所述采样保持电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容,所述第一电阻连接在所述第二MOS管的源极和所述第二电阻的第一端之间,所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第一端连接,所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地;放大电路,所述放大电路连接在所述第二电阻的第一端和所述电流检测电路的输出端之间。2.根据权利要求1所述的电机驱动电路,其特征在于:所述延时电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容和第一二极管,所述第三电阻与所述第一二极管并联,第一二极管的正极与所述第二电容的第一端、所述第四电阻的第一端连接,所述第二电容的第二端接地,所述第四电阻的第二端连接与所述第一MOS管的栅极连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红雨,刘宏鑫,魏标,
申请(专利权)人:珠海英搏尔电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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