The invention discloses a bearing ring clamping device, including two hinged together with a cross clamping block and a connecting plate driving plate above the adsorption on the clamping plate, a vertical drive connected to the drive plate end of X shaped; the adsorption plate is semi-circular two, adsorption plate are respectively inserted are matched with the first round and second half pipeline gas pipeline, the gas pipeline ends forming a connecting portion, both ends of the second gas pipeline is provided with a second opening and the connecting part is inserted in the second opening, the gas pipeline and second gas pipeline pressure on the adsorption plate on the bottom surface, the bottom surface of the adsorption plate formed with a plurality of uniformly distributed adsorption slit incision which is communicated with the adsorption on the slit is formed at the bottom of the first air pipeline and second gas pipeline. The invention can use small force to hold the outer wall of the bearing ring so as not to harm the bearing, and can keep the bearing ring from falling in the moving process.
【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈的夹持装置
:本专利技术涉及轴承生产用机器人的
,具体是涉及一种轴承套圈的夹持装置。
技术介绍
:轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件,是当代机械设备中一种应用广泛的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变,机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用。现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪,这种机械夹爪虽然通用性好,但对圆环形的轴承内圈或外圈夹持不便,夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点,夹持力度小时,摩擦力不足以提起轴承套圈,夹持力度大时,容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量,因此有必要予以改进。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的轴承套圈的夹持装置,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种可采用小力度夹持轴承套圈外壁从而不会伤害轴承,同时能保持轴承套圈在移动过程中不滑落的轴承套圈的夹持装置。本专利技术涉及一种轴承套圈的夹持装置,包括两块铰接在一起交叉呈X形的驱动板、连接在所述驱动板下端的竖直的夹持块和连接在所述夹持块上方的驱动板上的吸附板,夹持块的侧面上成型有V型的夹持槽口,两块驱动板下端的两个夹持块的夹持槽口相对设置;所述吸附板呈半圆环形,连接在两块驱动板上的两块吸附板组成一个与轴承套圈上端面相配合的圆环,两块吸附板内分别插接有相配合的半圆形的第一气管道和第二气管道,所述第一气管道的两端成型有连接部,所述连接部的端部设有第一开口,所述第二气管道的两端设有第二开口,连接部插接在所述第二开口内且连接部的外 ...
【技术保护点】
一种轴承套圈的夹持装置,其特征在于:包括两块铰接在一起交叉呈X形的驱动板(1)、连接在所述驱动板下端的竖直的夹持块(2)和连接在所述夹持块上方的驱动板(1)上的吸附板(3),夹持块(2)的侧面上成型有V型的夹持槽口(21),两块驱动板(1)下端的两个夹持块(2)的夹持槽口(21)相对设置;所述吸附板(3)呈半圆环形,连接在两块驱动板(1)上的两块吸附板(3)组成一个与轴承套圈(10)上端面相配合的圆环,两块吸附板(3)内分别插接有相配合的半圆形的第一气管道(41)和第二气管道(42),所述第一气管道(41)的两端成型有连接部(411),所述连接部的端部设有第一开口(414),所述第二气管道(42)的两端设有第二开口(421),连接部(411)插接在所述第二开口(421)内且连接部(411)的外壁抵靠在第二气管道(42)的内壁上,第一气管道(41)和第二气管道(42)压靠在吸附板(3)的底面上,吸附板的底面上成型有若干个均匀分布的吸附狭缝(31),所述吸附狭缝的延长线均经过吸附板(3)的中心,第一气管道(41)和第二气管道(42)的底部成型有与吸附狭缝(31)上下相通的切口(43)。
【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈的夹持装置,其特征在于:包括两块铰接在一起交叉呈X形的驱动板(1)、连接在所述驱动板下端的竖直的夹持块(2)和连接在所述夹持块上方的驱动板(1)上的吸附板(3),夹持块(2)的侧面上成型有V型的夹持槽口(21),两块驱动板(1)下端的两个夹持块(2)的夹持槽口(21)相对设置;所述吸附板(3)呈半圆环形,连接在两块驱动板(1)上的两块吸附板(3)组成一个与轴承套圈(10)上端面相配合的圆环,两块吸附板(3)内分别插接有相配合的半圆形的第一气管道(41)和第二气管道(42),所述第一气管道(41)的两端成型有连接部(411),所述连接部的端部设有第一开口(414),所述第二气管道(42)的两端设有第二开口(421),连接部(411)插接在所述第二开口(421)内且连接部(411)的外壁抵靠在第二气管道(42)的内壁上,第一气管道(41)和第二气管道(42)压靠在吸附板(3)的底面上,吸附板的底面上成型有若干个均匀分布的吸附狭缝(31),所述吸附狭缝的延长线均经过吸附板(3)的中心,第一气管道(41)和第二气管道(42)的底部成型有与吸附狭缝(31)上下相通的切口(43)。2.根据权利要求1所述的轴承套圈的夹持装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡虎,
申请(专利权)人:苏州睿达矩自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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