青饲料收获机自动磨刀装置及自走式青饲料收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了青饲料收获机自动磨刀装置及自走式青饲料收获机，涉及农业机械技术领域。其包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架；通过导向机构与框架连接的磨刀机构；连接于框架上的伸缩机构；以及连接伸缩机构伸缩端且用于驱动磨刀机构沿导向机构运动的动滑轮。青饲料收获机包括上述青饲料收获机自动磨刀装置，切碎滚刀与青饲料收获机自动磨刀装置配合。青饲料收获机自动磨刀装置通过切碎滚刀旋转，切碎滚刀的刀片依次与磨刀机构接触，实现刀片的磨刃；无须拆卸，操作简单；每片刀片上的磨削量相同保证切碎滚刀的动平衡。本实用新型专利技术的自走式青饲料收获机采用上述青饲料收获机自动磨刀装置，磨刀操作简单，磨刀后切碎滚刀的动平衡好。

Automatic sharpening device for green feed harvester and self walking green feed harvester

The utility model discloses an automatic sharpening device for a green feed harvester and a self walking green feed harvester, which relates to the technical field of agricultural machinery. It includes: a frame for connecting to the body of harvester, a grinder mechanism connected with the frame through a guide mechanism, a telescopic mechanism connected to the frame, and a movable pulley for connecting the telescopic end of the telescopic mechanism to drive the grinding mechanism to move along the guiding mechanism. The green feed harvester includes the automatic sharpening device of the green feed harvester, and the chopping hob is matched with the green feed Harvester's automatic sharpening device. The automatic sharpening device of the green feed harvester rotates and cuts the hob blade through the chopper cutter, and then contacts with the sharpening mechanism in order to achieve the grinding edge of the blade. No need to disassemble and operate simply, and the grinding amount of each blade is the same to ensure the dynamic balance of the chopper. The self-propelled green feed harvester of the utility model adopts the automatic sharpening device of the green feed harvester, and the sharpening operation is simple, and the dynamic balance of the hobbing cutter after sharpening is good.

【技术实现步骤摘要】
青饲料收获机自动磨刀装置及自走式青饲料收获机
本技术涉及农业机械
，具体的涉及一种青饲料收获机自动磨刀装置及青饲料收获机。
技术介绍
随着畜牧业的迅速发展和玉米种植结构的调整，玉米青贮收获或果穗秸秆兼收等秸秆收获得到快速发展，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机的机身由行进装置、收割台、输送喂入装置、切碎装置和抛送装置组成。青饲料收获机通过行进装置行进，行进过程中通过收割台收割青饲作物，然后由收割台后的输送喂入装置将收割的青饲作物输送到切碎装置中切碎，然后经抛送装置将切碎的青饲作物抛送出。切碎装置一般采用旋转的切碎滚刀和固定的定刀配合进行切碎。切碎滚刀上设置有多个动刀，切碎滚刀旋转后动刀依次与定刀配合将青饲作物切碎，并将碎屑抛送到抛送装置。当青饲料收获机使用一段时间后，切碎装置的切碎滚刀上的动刀刀刃会出现不同程度的磨损，造成切碎质量差，消耗功率大，此时需要进行对动刀进行磨刀。现有的青饲料收获机一般采用手动磨刀装置，手动磨刀装置对切碎滚刀上的动刀进行磨刃时，需要人工手动操作，费时费力；同时，由于切碎装置的切碎滚刀上有多把动刀，若将动刀手动一片片磨刃，磨削量很难控制，难以保证切碎滚刀的动平衡。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种青饲料收获机自动磨刀装置，以解决现有技术中利用手动磨刀装置对青饲料收获机的切碎滚刀进行磨刀费时费力，且难以保证切碎滚刀的动平衡的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种自走式青饲料收获机，以解决现有技术中青饲料收获机的切碎滚刀磨刀费时费力，且难以保证切碎滚刀的动平衡的技术问题。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种青饲料收获机自动磨刀装置，其包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架；通过导向机构与所述框架连接的磨刀机构；连接于所述框架上的伸缩机构；以及连接于所述伸缩机构的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构沿所述导向机构运动的动滑轮。进一步的，所述动滑轮包括驱动所述磨刀机构沿所述导向机构前进的第一动滑轮，以及驱动所述磨刀机构沿所述导向机构后退的第二动滑轮。进一步的，所述导向机构与所述伸缩机构平行设置；所述导向机构位于所述伸缩机构前侧；所述磨刀机构位于所述导向机构的前侧。进一步的，所述磨刀机构包括与所述导向机构连接的伸缩调整单元和连接于所述伸缩调整单元伸缩端的磨刀石。进一步的，所述导向机构包括两端分别连接于所述框架的滑轨和设置于所述滑轨上的滑块。进一步的，所述伸缩调整单元包括连接所述滑块前端且内部设有螺纹孔的调整套和与所述调整套的螺纹孔配合的调整杆，所述磨刀石连接于所述调整杆的底端。进一步的，所述调整杆顶端设有手轮；所述调整杆的轴线与所述滑轨的轴线垂直；所述磨刀石的顶面为磨刀面，所述磨刀石的横截面呈梯形，所述磨刀石的顶面平行于底面，所述磨刀石的顶面宽度小于底面宽度；所述磨刀石的长度方向平行于所述导向机构的导向方向。进一步的，所述伸缩机构包括；连接于所述框架的导向单元和连接于所述框架的伸缩单元；所述伸缩单元与所述导向单元平行设置；所述动滑轮连接于所述导向单元的导向部。进一步的，所述导向单元包括两端分别连接于所述框架的导杆和套设于所述导杆上的导套，所述伸缩单元包括连接于所述框架与所述导杆平行设置的液压缸、连接所述液压缸的控制单元以及连接所述控制单元且用于检测所述导套位置的限位传感器，所述液压缸的伸缩杆通过连接轴连接所述导套一端；所述动滑轮包括设于所述连接轴上的第一动滑轮和连接于所述导套另一端的第二动滑轮。一种自走式青饲料收获机，包括行进装置、收割台、输送喂入装置、具有切碎滚刀的切碎装置和抛送装置，其特征在于：还包括以上任一项所述的青饲料收获机自动磨刀装置。本技术的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的青饲料收获机自动磨刀装置通过切碎滚刀旋转，切碎滚刀上的刀片依次与磨刀机构接触，实现刀片的磨刃；无须拆卸，操作简单；磨刀机构在每片刀片上的磨削量相同保证切碎滚刀的动平衡。本技术的自走式青饲料收获机采用上述青饲料收获机自动磨刀装置，磨刀操作简单，磨刀后切碎滚刀的动平衡好。附图说明图1为本技术的青饲料收获机自动磨刀装置的立体图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术的青饲料收获机自动磨刀装置的磨刀机构的主视图；图5为图4的侧视图。图中：1-框架、2-导向机构、21-滑轨、22-滑块、3-磨刀机构、31-调整套、32-调整杆、33-手轮、34-磨刀石、4-伸缩机构、41-导杆、42-导套、43-液压缸、5-第一动滑轮、6-第二动滑轮。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现对本技术提供的青饲料收获机自动磨刀装置及青饲料收获机进行说明。如图1至图5所示，一种青饲料收获机自动磨刀装置，其包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架1；通过导向机构2与所述框架1连接的磨刀机构3；连接于所述框架1上的伸缩机构4；以及连接于所述伸缩机构4的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2运动的动滑轮。本技术提供的青饲料收获机自动磨刀装置，与现有技术相比，通过切碎滚刀旋转，切碎滚刀上的刀片依次与磨刀机构3接触，实现刀片的磨刃；无须拆卸，操作简单；磨刀机构3在每片刀片上的磨削量相同保证切碎滚刀的动平衡。具体的，切碎滚刀整体呈圆柱形，侧面上依次排列刀片，切碎时沿轴线旋转。本技术的青饲料收获机自动磨刀装置，安装在切碎滚刀侧面，磨刀机构3与刀片接触，通过切碎滚刀自身旋转将圆周上的每片刀片均匀磨刃，导向机构2和伸缩机构4带动磨刀机构3沿切碎滚刀的轴向运动，将刀片完全磨刃。框架1用于与青饲料收获机机身连接，可以连接在切碎装置的外壳上。导向机构2可采用滑块22滑轨21机构，滑轨21固定在框架1上；导向机构2也可以采用滑杆滑套机构。伸缩机构4可以采用液压缸43，一端连接在框架1上，另一端连接动滑轮。动滑轮可采用若干个的动滑轮。动滑轮安装在伸缩机构4的伸缩端上，绳索绕过动滑轮，绳索的两端分别连接在磨刀机构3和框架1上。伸缩机构4伸缩，通过绳索连接框架1和磨刀机构3，驱动磨刀机构3沿导向机构2运动。利用动滑轮的原理，使伸缩机构4伸缩较小的长度即可驱动磨刀机构3沿导向机构2运动较远的距离，使得磨刀机构3能够在导向机构2的整个长度上运动，避免了单独使用伸缩机构4驱动，磨刀机构3运动范围受限的情况。进一步的，如图1至图3所示，作为本技术提供的青饲料收获机自动磨刀装置的一种具体实施方式，所述动滑轮包括驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2前进的第一动滑轮5，以及驱动所述磨刀机构3沿所述导向机构2后退的第二动滑轮6。设置第一动滑轮5和第二动滑轮6分别负责磨刀机构3前进和后退，利用一组伸缩机构4实现导向机构2的前进和后退，结构简单紧凑。具体的，伸缩机构4的伸缩端上安装第一动滑轮5和第二动滑轮6。伸缩机构4一端安装在框架1的一侧。第一动滑轮5上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1安装伸缩机构4的一侧；第二动滑轮6上的绳索一端连接在磨刀机构3的背面，另一端连接在框架1另一侧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于，包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架（1）；通过导向机构（2）与所述框架（1）连接的磨刀机构（3）；连接于所述框架（1）上的伸缩机构（4）；以及连接于所述伸缩机构（4）的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构（3）沿所述导向机构（2）运动的动滑轮。

【技术特征摘要】
1.一种青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于，包括：用于连接于青饲料收获机机身的框架（1）；通过导向机构（2）与所述框架（1）连接的磨刀机构（3）；连接于所述框架（1）上的伸缩机构（4）；以及连接于所述伸缩机构（4）的伸缩端且用于驱动所述磨刀机构（3）沿所述导向机构（2）运动的动滑轮。2.根据权利要求1所述的青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述动滑轮包括驱动所述磨刀机构（3）沿所述导向机构（2）前进的第一动滑轮（5），以及驱动所述磨刀机构（3）沿所述导向机构（2）后退的第二动滑轮（6）。3.根据权利要求1所述的青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述导向机构（2）与所述伸缩机构（4）平行设置；所述导向机构（2）位于所述伸缩机构（4）前侧；所述磨刀机构（3）位于所述导向机构（2）的前侧。4.根据权利要求1所述的青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述磨刀机构（3）包括与所述导向机构（2）连接的伸缩调整单元和连接于所述伸缩调整单元伸缩端的磨刀石（34）。5.根据权利要求1所述的青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述导向机构（2）包括两端分别连接于所述框架（1）的滑轨（21）和设置于所述滑轨（21）上的滑块（22）。6.根据权利要求5所述的青饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述伸缩调整单元包括连接所述滑块（22）前端且内部设有螺纹孔的调整套（31）和与所述调整套（31）的螺纹孔配合的调整杆（32），所述磨刀石（34）连接于所述调整杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，
申请(专利权)人：王鹏程，
类型：新型
国别省市：河北,13