软包动力锂电池自动注液封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种软包动力锂电池自动注液封装机，包括上料机构，定位机构，第一移载机构，真空注液静置封装单元，第二移载机构，分料机构和卸料机构，真空注液静置封装单元包括上料输送带，上料侧90度翻转机构，移料机械手，支撑架，转盘机构，夹具，主升降驱动机构，真空注液机构，静置机构，封装机构，除气泡储液机构，下料侧90度翻转机构和下料输送带，第一移载机构上设有第一扫码机构，第一电子秤和第一侧边整形机构，第二移载机构上设有第二扫码机构和第二电子秤，本发明专利技术可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
软包动力锂电池自动注液封装机
本专利技术涉及锂电池自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种软包动力锂电池自动注液封装机。
技术介绍
软包动力锂电池可以由铝塑膜、电芯、正负极和电解液构成，传统的软包动力锂电池的生产工艺是采用人工往铝塑膜内注入电解液，然后对铝塑膜的开口进行封装(热封边)，但是该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的软包动力锂电池自动注液封装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种软包动力锂电池自动注液封装机，包括用于软包动力锂电池上料的上料机构，用于对从上料机构输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构，至少一个真空注液静置封装单元，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构，上料机构、定位机构、真空注液静置封装单元、分料机构和卸料机构依次布置，每个真空注液静置封装单元均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带，用于将上料输送带上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构上的移料机械手，支撑架，用于带动夹具旋转更换工位的转盘机构，用于夹紧软包动力锂电池的夹具，用于带动真空注液机构、静置机构及封装机构进行升降的主升降驱动机构，用于将除气泡储液机构输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构，用于为真空注液机构提供电解液的除气泡储液机构，用于将移料机械手夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带，支撑架位于上料输送带与下料输送带之间，转盘机构位于支撑架的下端，主升降驱动机构和除气泡储液机构分别位于支撑架的顶端，夹具装设在转盘机构的盘面上，真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端，除气泡储液机构与真空注液机构之间的输液管道上连接有注液泵，上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上，下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上，移料机械手位于上料侧90度翻转机构与下料侧90度翻转机构之间，定位机构位于上料机构的出料端与第一个真空注液静置封装单元的下料输送带之间，每个真空注液静置封装单元的上料输送带互相对接，每个真空注液静置封装单元的下料输送带互相对接，上料机构与第一个真空注液静置封装单元之间装设有用于将定位机构上的软包动力锂电池依次移送到第一电子秤、第一侧边整形机构及第一个真空注液静置封装单元的上料输送带工位的第一移载机构，第一移载机构的两端位于定位机构与第一个真空注液静置封装单元的上料输送带之间，第一移载机构上依次装设有第一扫码机构，用于对软包动力锂电池进行注液前称重的第一电子秤和用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的第一侧边整形机构，分料机构与最后一个真空注液静置封装单元之间装设有用于将经过最后一个空注液静置封装单元的下料输送带的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤及分料机构工位的第二移载机构，第二移载机构上依次装设有第二扫码机构和用于对软包动力锂电池进行注液后称重的第二电子秤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明图1是软包动力锂电池自动注液封装机的结构示意图；图2是上料机构的结构示意图；图3是载料箱上料移送装置的结构示意图；图4是吸盘式上料机械的结构示意图；图5是吸盘式上料翻转装置的结构示意图；图6是定位机构的结构示意图；图7是第一移载机构的结构示意图；图8是真空注液静置封装单元的结构示意图；图9是上料侧90度翻转机构或下料侧90度翻转机构的结构示意图；图10是移料机械手的结构示意图；图11是转盘机构和夹具的结构示意图；图12是夹具的结构示意图；图13是真空注液机构的结构示意图；图14是注液杯的剖面图；图15是锂电池开口吸开装置的结构示意图；图16是接废液装置的结构示意图；图17是第一腔体锁固装置的结构示意图；图18是静置机构的结构示意图；图19是静置机构的局部结构示意图；图20是封装机构的结构示意图；图21是封装机构的局部结构侧视图；图22是第三腔体锁固装置或第四腔体锁固装置的结构示意图；图23是除气泡储液机构的结构示意图；图24是除气泡储液机构的搅拌部位的结构示意图；图25是第二移载机构的结构示意图；图26是分料机构的结构示意图；图27是卸料机构的结构示意图；图28是吸盘式卸料翻转装置的结构示意图；图29是吸盘式卸料机械手的结构示意图；图30是卸料空箱送入装置和载料箱卸料移出装置的结构示意图。具体实施方式请参考图1和图8，本专利技术的实施例提供了一种软包动力锂电池自动注液封装机，其包括用于软包动力锂电池上料的上料机构1，用于对从上料机构1输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构2，至少一个真空注液静置封装单元3(如三个)，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构4和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构5，上料机构1、定位机构2、真空注液静置封装单元3、分料机构4和卸料机构5依次布置，每个真空注液静置封装单元3均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带310，用于将上料输送带310上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构31，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具34上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构35上的移料机械手32，支撑架312，用于带动夹具34旋转更换工位的转盘机构33，用于夹紧软包动力锂电池的夹具34，用于带动真空注液机构36、静置机构37及封装机构38进行升降的主升降驱动机构30，用于将除气泡储液机构39输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构36，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构37，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构38，用于为真空注液机构36提供电解液的除气泡储液机构39，用于将移料机械手32夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构35和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带311，支撑架312位于上料输送带310与下料输送带311之间，转盘机构33位于支撑架312的下端，主升降驱动机构30和除气泡储液机构39分别位于支撑架312的顶端，夹具34装设在转盘机构33的盘面上，真空注液机构36、静置机构37及封装机构38均依次装设在主升降驱动机构30的底端，除气泡储液机构39与真空注液机构36之间的输液管道上连接有注液泵，上料侧90度翻转机构31位于上料输送带310的输送路径上，下料侧90度翻转机构35位于下料输送带311的输送路径上，移料机械手32位于上料侧90度翻转机构31与下料侧90度翻转机构35之间，定位机构2位于上料机构1的出料端与第一个真空注液静置封装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：包括用于软包动力锂电池上料的上料机构(1)，用于对从上料机构(1)输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构(2)，至少一个真空注液静置封装单元(3)，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构(4)和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构(5)，所述上料机构(1)、定位机构(2)、真空注液静置封装单元(3)、分料机构(4)和卸料机构(5)依次布置，每个真空注液静置封装单元(3)均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311)，所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间，所述定位机构(2)位于上料机构(1)的出料端与第一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)之间，每个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)互相对接，每个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)互相对接，所述上料机构(1)与第一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将定位机构(2)上的软包动力锂电池依次移送到第一电子秤(10)、第一侧边整形机构(8)及第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)工位的第一移载机构(6)，所述第一移载机构(6)的两端位于定位机构(2)与第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)之间，所述第一移载机构(6)上依次装设有第一扫码机构(7)，用于对软包动力锂电池进行注液前称重的第一电子秤(10)和用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的第一侧边整形机构(8)，所述分料机构(4)与最后一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将经过最后一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤(11)及分料机构(4)工位的第二移载机构(9)，所述第二移载机构(9)上依次装设有第二扫码机构(18)和用于对软包动力锂电池进行注液后称重的第二电子秤(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：包括用于软包动力锂电池上料的上料机构(1)，用于对从上料机构(1)输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构(2)，至少一个真空注液静置封装单元(3)，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构(4)和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构(5)，所述上料机构(1)、定位机构(2)、真空注液静置封装单元(3)、分料机构(4)和卸料机构(5)依次布置，每个真空注液静置封装单元(3)均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311)，所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间，所述定位机构(2)位于上料机构(1)的出料端与第一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)之间，每个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)互相对接，每个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)互相对接，所述上料机构(1)与第一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将定位机构(2)上的软包动力锂电池依次移送到第一电子秤(10)、第一侧边整形机构(8)及第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)工位的第一移载机构(6)，所述第一移载机构(6)的两端位于定位机构(2)与第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)之间，所述第一移载机构(6)上依次装设有第一扫码机构(7)，用于对软包动力锂电池进行注液前称重的第一电子秤(10)和用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的第一侧边整形机构(8)，所述分料机构(4)与最后一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将经过最后一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤(11)及分料机构(4)工位的第二移载机构(9)，所述第二移载机构(9)上依次装设有第二扫码机构(18)和用于对软包动力锂电池进行注液后称重的第二电子秤(11)。2.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述上料机构(1)包括用于存放软包动力锂电池的上料载料箱(12)，用于运输上料载料箱(12)的载料箱上料移送装置(13)，用于将空的上料载料箱(12)移出的上料空箱移出装置(14)，用于将上料载料箱(12)内的软包动力锂电池吸取到吸盘式上料翻转装置(16)上的吸盘式上料机械手(15)，用于将软包动力锂电池水平翻转的吸盘式上料翻转装置(16)和用于将水平翻转后的软包动力锂电池输送到定位机构(2)的出料输送带(17)，所述上料载料箱(12)在载料箱上料移送装置(13)上运输送料，所述上料空箱移出装置(14)装设在载料箱上料移送装置(13)的出料端，所述吸盘式上料机械手(15)在载料箱上料移送装置(13)和出料输送带(17)的上方移动，所述出料输送带(17)位于载料箱上料移送装置(13)的出料端一侧，所述吸盘式上料翻转装置(16)位于出料输送带(17)的输送路径上。3.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位输送带(21)，用于推动软包动力锂电池的一侧边进行定位的第一侧边定位推料装置(22)和用于推动软包动力锂电池的另一侧边进行定位的第二侧边定位推料装置(23)，所述第一侧边定位推料装置(22)和第二侧边定位推料装置(23)对应装设在定位输送带(21)的两侧。4.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述第一移载机构(6)包括用于带动第一横移托运装置(62)升降的第一抬升装置(61)，用于将软包动力锂电池从定位机构(2)依次移送到第一电子秤(10)、第一侧边整形机构(8)及第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)工位的第一横移托运装置(62)，用于将定位机构(2)上的软包动力锂电池托起的第一纵向托运装置(63)和用于将第一横移托运装置(62)移送过来的软包动力锂电池托放到第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)上的第二纵向托运装置(64)，所述第一横移托运装置(62)装设在第一抬升装置(61)的顶端，所述第一纵向托运装置(63)装设在第一抬升装置(61)的一端并位于定位机构(2)下方，所述第二纵向托运装置(64)装设在第一抬升装置(61)的另一端并位于第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)的下方；所述第二移载机构(9)分别包括用于对接最后一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(311)的第一移载输送带(91)，用于对接分料机构(4)的第二移载输送带(92)，用于带动第二横移托运装置(94)升降的第二抬升装置(93)，用于将第一移载输送带(91)上的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤(11)及第二移载输送带(92)工位的的第二横移托运装置(94)，用于将第一移载输送带(91)上的软包动力锂电池托起的第三纵向托运装置(95)和用于将第二横移托运装置(94)移送过来的软包动力锂电池托放到第二移载输送带(92)上的第四纵向托运装置(96)，所述第二横移托运装置(94)装设在第二抬升装置(93)的顶端，所述第三纵向托运装置(95)装设在第二抬升装置(93)的一端并位于第一移载输送带(91)的下方，所述第四纵向托运装置(96)装设在第二抬升装置(93)的另一端并位于第二移载输送带(92)的下方。5.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311)，翻转升降架(312)，用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313)，用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315)，所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上，所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动，所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上，所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动；所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321)，用于带动移料安装架(323)升降的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44