The invention discloses a fiber optic gyro inertial measurement space four damping system, which comprises a body, a gyroscope, and table components and damper; the body is hexahedron framework, three gyroscopes mounted on the three face of the body perpendicular to each other, the three axis gyroscope at a point to form a rectangular space coordinate system, and the table assembly is fixedly connected in the body and the gyroscope on the opposite face, the shock absorber body four are respectively arranged diagonally on the geometric center and the shock absorber system of the mass center. The invention is provided with the damper position setting and the weight on the body, to provide a space for subsequent mass fine-tuning, improves the damping performance of fiber optic gyroscope, make up the defects of poor vibration adaptability of fiber optic gyro inertial measurement unit of the traditional high frequency components; by adding surface treatment on the body and temperature control, realized with high table the accuracy of measurement in the whole temperature range, to solve the poor insulation performance of fiber optic gyro inertial measurement unit of the traditional problems.
【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统
本专利技术涉及一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,尤其适用于再入飞行器导航制导与控制的高精度惯性测量装置,属于光纤陀螺惯性测量装置
技术介绍
飞行器作为高新科技发展的标志,在我国的国防和经济建设中扮演着极为重要的角色,姿态及速度测量精度是飞行器稳定可靠运行的前提,惯性器件及其组成的测量装置作为飞行器的眼睛,它直接影响姿态控制系统的精度和性能。光纤陀螺是一种全固态结构的光学惯性仪表,它具有高可靠、长寿命、轻小型、低功耗、动态响应快、精度覆盖面宽、启动快速、直接数字量输出、结构相对简单等许多特点,使其在许多应用领域具有明显的优势,尤其是在对产品可靠性和寿命要求很高的飞行器上。加表主要用于测量飞行器的线加速度,对加速度积分就可得到飞行器的速度和位置信息。是惯性导航与制导系统的核心元件。现有技术中,光纤陀螺惯性测量装置多采用三轴独立工作设计方案,通过光纤陀螺仪与加表配合工作,可以测量飞行器三轴相对于惯性空间的位置和姿态,但由于加表本身的抗振动特性不高,尤其是高频振动适应性差,制约了惯测装置的力学适应能力,同时,为使加表高精度稳定工作,需要提供恒定的温度环境,而传统的光纤陀螺惯性测量装置的保温性能较差,导致散热较快,与之相配的加热装置功耗大,这也增加了惯测装置的功耗。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,通过在本体上巧妙设置减振器的安装位置,并预留出配重的安装位置,为后续的质心微调提供了操作空间,提高了光纤陀螺仪的减振性能,弥补了传统的光纤陀 ...
【技术保护点】
一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,其特征在于:包括本体(1)、第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)、第三陀螺仪(4)、加表组件(5)和减振器(6);本体(1)为正六面体框架,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)均为光纤陀螺仪,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)分别安装在本体(1)相互垂直的三个面上,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)的轴线相交于一点形成一个空间直角坐标系,加表组件(5)固定连接在本体(1)与第二陀螺仪(3)轴线垂直且未安装第二陀螺仪(3)的面上,第二陀螺仪(3)所在平面的两个对角上和加表组件(5)所在平面的两个对角上分别安装有一个减振器(6),四个减振器(6)的几何中心与本体(1)、第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)、第三陀螺仪(4)、加表组件(5)、减振器(6)构成整体的质心重合。
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,其特征在于:包括本体(1)、第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)、第三陀螺仪(4)、加表组件(5)和减振器(6);本体(1)为正六面体框架,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)均为光纤陀螺仪,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)分别安装在本体(1)相互垂直的三个面上,第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)和第三陀螺仪(4)的轴线相交于一点形成一个空间直角坐标系,加表组件(5)固定连接在本体(1)与第二陀螺仪(3)轴线垂直且未安装第二陀螺仪(3)的面上,第二陀螺仪(3)所在平面的两个对角上和加表组件(5)所在平面的两个对角上分别安装有一个减振器(6),四个减振器(6)的几何中心与本体(1)、第一陀螺仪(2)、第二陀螺仪(3)、第三陀螺仪(4)、加表组件(5)、减振器(6)构成整体的质心重合。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,其特征在于:所述加表组件(5)包括底座(51)、第一加表(52)、第二加表(53)、第三加表(54)、加表罩(55)、第一加热片(56)、第二加热片(57)和螺钉组件(58);底座(51)为矩形板,加表罩(55)为空心立方块,底座(51)上设有用于安装第一加表(52)、第二加表(53)和第三加表(54)的法兰,第一加表(52)、第二加表(53)和第三加表(54)分别螺接在法兰上且轴线相互垂直,加表罩(55)内壁相互垂直的面上分别粘接有用于加热加表组件(5)的第一加热片(56)和第二加热片(57),加表罩(55)螺接在底座(51)上,底座(51)通过螺钉组件(58)与本体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振系统,其特征在于:所述底座(51)和本体(1)的材料...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢海峰,宁晓戈,杨鹏,冯文龙,王宁,袁韬,刘朝阳,张称称,
申请(专利权)人:北京航天时代光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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