一种用于航空电机的电磁制动器制造技术

本发明专利技术属于航空附件技术，涉及对用于航空电机的电磁制动器的改进。其特征在于：电磁制动单元包括制动盘组件、线圈(5)、电磁制动单元固定螺钉(7)、电磁制动单元壳体(9)、永磁磁钢(12)、电磁制动单元底座(13)和螺钉(14)。本发明专利技术提出了一种改进的用于航空电机的电磁制动器，采用永磁磁场与电磁磁场耦合抵消的方式吸合/释放制动盘，减小了体积和重量，增大了制动力矩，满足了新型航空电动机的需求。

An electromagnetic brake for Aero motor

The invention belongs to the aeronautical attachment technology, which relates to the improvement of an electromagnetic brake for an aero motor. It is characterized in that the electromagnetic brake unit includes the brake disc assembly, the coil (5), the electromagnetic brake unit, the fixed screw (7), the electromagnetic brake unit housing (9), the permanent magnet magnetic steel (12), the electromagnetic brake unit base (13) and the screw (14). The invention proposes an improved electromagnetic brake for Aero motors, which adopts the way of coupling the permanent magnetic field and the electromagnetic field coupling to absorb and release the brake discs, which reduces the volume and weight, increases the braking torque, and meets the needs of the new aero motors.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空电机的电磁制动器
本专利技术属于航空附件技术，涉及对用于航空电机的电磁制动器的改进。
技术介绍
目前的一种用于航空电机的制动器的结构参见图1，它由电机外壳、电机轴1和电动解刹单元组成。电机外壳由包括壳体3和后端盖10组成，壳体3是一个圆筒，壳体3的后端口内有一个环形的台阶端面，在该台阶端面上有沿圆周均布的3个～6个螺纹盲孔，后端盖10是一个圆板，通过螺钉将后端盖10固定在壳体3的后端口内。电动解刹单元由螺栓2、飞轮4、线圈5、动摩擦盘6、电动解刹单元固定螺钉7、弹簧8和电动解刹单元壳体9组成。电动解刹单元壳体9的外形是圆柱体，在电动解刹单元壳体9的右端面上有一个环形槽，线圈5安装在上述环形槽内，在所述环形槽的外面有贯通电动解刹单元壳体9左右端面的、沿圆周均布的3个～6个电动解刹单元壳体螺栓过孔，所述电动解刹单元壳体螺栓过孔的数量与壳体3台阶端面上螺纹盲孔的数量相同并且位置对应，通过电动解刹单元固定螺钉7将电动解刹单元壳体9固定在壳体3后端口内的台阶端面上；在电动解刹单元壳体9的右端面上、所述环形槽的里面有沿圆周均布的3个～6个弹簧安装盲孔，弹簧8安装在所述弹簧安装盲孔内，电动解刹单元壳体9上有一个贯通电动解刹单元壳体9左右端面的中心轴孔，电机轴1从左到右穿过上述中心轴孔，在电机轴1的右端带有外花键段；动摩擦盘6是一个由导磁材料制造的、带有中心孔6a的圆盘，在动摩擦盘6右侧面上带有耐磨材料，电机轴1的外花键段从动摩擦盘6的中心孔6a向右穿出，在动摩擦盘6的外圆柱面上开有4个长圆螺钉槽6b，所述长圆螺钉槽6b的数量和电动解刹单元壳体螺栓过孔的数量相同并且位置对应，电动解刹单元固定螺钉7的螺栓头部位于所述长圆螺钉槽6b内；飞轮4是一个带有内花键中心孔的圆盘，飞轮4套在电机轴1的右端外面，飞轮4中心孔的内花键与电机轴1右端的外花键段啮合，在飞轮4的左侧面上带有耐磨材料。在电机轴1的右端面上有中心螺纹盲孔，螺栓2拧在上述中心螺纹盲孔内将飞轮轴向限位。其工作原理是：线圈5未通电情况下，弹簧8将动摩擦盘6顶向右端，弹簧力推着动摩擦盘6向右移动，因飞轮4被螺栓2轴向限位，故动摩擦盘6与飞轮4被弹簧8压紧，飞轮4不能自由旋转，电机轴1处于制动状态。当线圈5通电时，线圈5产生磁场，磁场力大于弹簧力，动摩擦盘6与电动解刹单元壳体9吸合，飞轮4处于自由状态，实现对电机轴1的电动解刹。其缺点是：因其弹簧力是靠线圈通电产生的磁场力来克服的，若想获得较大的制动力矩需要增大弹簧力，或者增大制动器外径，这将使线圈体积、重量增大，导致制动器体积、重量增大。而现代航空电动机需要小体积、轻重量和较大的制动力矩，目前的制动器难以满足新型航空电动机的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种改进的用于航空电机的电磁制动器，采用永磁磁场与电磁磁场耦合抵消的方式吸合/释放制动盘，以便减小体积和重量，增大制动力矩，满足新型航空电动机的需求。本专利技术的技术方案是：一种用于航空电机的电磁制动器，包括电机外壳、电机轴1和电磁制动单元；电机外壳包括壳体3和后端盖10，壳体3是一个圆筒，壳体3的后端口内有一个环形的台阶端面，在该台阶端面上有沿圆周均布的3个～6个螺钉过孔，后端盖10是一个圆板，通过螺钉将后端盖10固定在壳体3的后端口内；其特征在于：电磁制动单元包括制动盘组件、线圈(5)、电磁制动单元固定螺钉(7)、电磁制动单元壳体(9)、永磁磁钢(12)、电磁制动单元底座(13)和螺钉(14)；电磁制动单元底座(13)是一个由导磁材料制造的、带中心通孔(13a)的、轴向截面呈现“T”形的圆柱体，在电磁制动单元底座(13)的左端为圆板(13b)，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个～6个底座螺纹孔(13c)，所述底座螺纹(13c)的数量与壳体(3)台阶端面上螺钉过孔的数量相同并且位置对应，通过固定电磁制动单元固定螺钉(7)将电磁制动单元底座(13)固定在壳体(3)后端口内的台阶端面上，同时，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个沉头螺钉过孔(13d)，沉头螺钉过孔(13d)的大直径孔在圆板(13b)的左端面上，在圆板(13b)的右侧为圆筒(13e)；电磁制动单元壳体(9)是一个由导磁材料制造的、左端面带中心孔、右端敞开的圆筒，在电磁制动单元壳体(9)的左端面上有沿圆周均布的贯通的3个螺纹孔，所述螺纹孔的数量与电磁制动单元底座(13)的圆板(13b)上的沉头螺钉过孔(13d)的数量相同并且位置对应，电磁制动单元底座(13)的圆筒(13e)穿过电磁制动单元壳体(9)的中心孔，将2块～6块永磁磁钢(12)夹持在电磁制动单元底座(13)和电磁制动单元壳体(9)之间，永磁磁钢(12)沿圆周均布，通过螺钉(14)将电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)固定在一起，并将永磁磁钢(12)夹紧，永磁磁钢(12)的极性方向保持一致，安装完成后电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)的右端面保证平行；线圈(5)安装在电磁制动单元壳体(9)与圆筒(13e)之间的环形槽内；电机轴(1)从左到右穿过电磁制动单元底座(13)的中心孔(13a)，在电机轴(1)的右端带有外花键段；制动盘组件包括飞轮(4)、衔铁(6)、弹簧片(8)和铆钉(11)；飞轮(4)是一个由非导磁材料制造的，带中心内花键孔(4a)的圆盘，在飞轮(4)的左端面上有一个环形凹槽(4b)，在该环形凹槽(4b)上有沿同一圆周均布的，贯穿左右端面的3个飞轮铆钉孔(4c)和3个飞轮铆钉头座孔(4d)，飞轮铆钉孔(4c)的右端口有倒角以方便扩铆，飞轮铆钉头座孔(4d)的孔径略大于铆钉(11)的铆钉头；衔铁(6)是一个由导磁材料制造的，带中心孔(6a)的圆板，中心孔(6a)的孔径略大于电机轴(1)的轴径，在衔铁(6)上有沿同一圆周均布的，贯穿左右端面的3个衔铁铆钉孔(6b)和3个衔铁铆钉头座孔(6c)，衔铁铆钉孔(6b)的左端口倒角以方便扩铆，衔铁铆钉孔(6b)的位置与飞轮(4)上飞轮铆钉头座孔(4d)的位置对应，衔铁铆钉头座孔(6c)的孔径略大于铆钉(11)的铆钉头，衔铁铆钉头座孔(6c)的位置与飞轮(4)上飞轮铆钉孔(4c)的位置对应；弹簧片(8)是一个由弹性材料制造的圆弧状弹簧薄片，在弹簧片(8)的左右两侧对称分布着第1铆接孔(8a)和第2铆接孔(8b)，3片弹簧片(8)位于飞轮(4)的左端面上的环形凹槽(4b)内并沿圆周均布，3片弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)与飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)位置对应，使衔铁(6)的右端面能与飞轮(4)的左端面贴合，衔铁(6)的衔铁铆钉头座孔(6c)位置与弹簧片(8)的第1铆接孔(8a)位置对应，铆钉(11)的铆钉头坐落在其中，此时，衔铁(6)的衔铁铆钉孔(6b)的位置与弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)以及飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)位置对应，铆钉(11)依次穿过飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)、弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)和衔铁(6)的衔铁铆钉孔(6b)，在衔铁(6)的左端面扩铆后将弹簧片(8)与衔铁(6)铆接在一起，铆钉(11)的铆钉头坐落在飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)中，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于航空电机的电磁制动器，包括电机外壳、电机轴(1)和电磁制动单元；电机外壳包括壳体(3)和后端盖(10)，壳体(3)是一个圆筒，壳体(3)的后端口内有一个环形的台阶端面，在该台阶端面上有沿圆周均布的3个～6个螺钉过孔，后端盖(10)是一个圆板，通过螺钉将后端盖(10)固定在壳体(3)的后端口内；其特征在于：电磁制动单元包括制动盘组件、线圈(5)、电磁制动单元固定螺钉(7)、电磁制动单元壳体(9)、永磁磁钢(12)、电磁制动单元底座(13)和螺钉(14)；电磁制动单元底座(13)是一个由导磁材料制造的、带中心通孔(13a)的、轴向截面呈现“T”形的圆柱体，在电磁制动单元底座(13)的左端为圆板(13b)，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个～6个底座螺纹孔(13c)，所述底座螺纹(13c)的数量与壳体(3)台阶端面上螺钉过孔的数量相同并且位置对应，通过固定电磁制动单元固定螺钉(7)将电磁制动单元底座(13)固定在壳体(3)后端口内的台阶端面上，同时，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个沉头螺钉过孔(13d)，沉头螺钉过孔(13d)的大直径孔在圆板(13b)的左端面上，在圆板(13b)的右侧为圆筒(13e)；电磁制动单元壳体(9)是一个由导磁材料制造的、左端面带中心孔、右端敞开的圆筒，在电磁制动单元壳体(9)的左端面上有沿圆周均布的贯通的3个螺纹孔，所述螺纹孔的数量与电磁制动单元底座(13)的圆板(13b)上的沉头螺钉过孔(13d)的数量相同并且位置对应，电磁制动单元底座(13)的圆筒(13e)穿过电磁制动单元壳体(9)的中心孔，将2块～6块永磁磁钢(12)夹持在电磁制动单元底座(13)和电磁制动单元壳体(9)之间，永磁磁钢(12)沿圆周均布，通过螺钉(14)将电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)固定在一起，并将永磁磁钢(12)夹紧，永磁磁钢(12)的极性方向保持一致，安装完成后电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)的右端面保证平行；线圈(5)安装在电磁制动单元壳体(9)与圆筒(13e)之间的环形槽内；电机轴(1)从左到右穿过电磁制动单元底座(13)的中心孔(13a)，在电机轴(1)的右端带有外花键段；制动盘组件包括飞轮(4)、衔铁(6)、弹簧片(8)和铆钉(11)；飞轮(4)是一个由非导磁材料制造的，带中心内花键孔(4a)的圆盘，在飞轮(4)的左端面上有一个环形凹槽(4b)，在该环形凹槽(4b)上有沿同一圆周均布的，贯穿左右端面的3个飞轮铆钉孔(4c)和3个飞轮铆钉头座孔(4d)，飞轮铆钉孔(4c)的右端口有倒角以方便扩铆，飞轮铆钉头座孔(4d)的孔径略大于铆钉(11)的铆钉头；衔铁(6)是一个由导磁材料制造的，带中心孔(6a)的圆板，中心孔(6a)的孔径略大于电机轴(1)的轴径，在衔铁(6)上有沿同一圆周均布的，贯穿左右端面的3个衔铁铆钉孔(6b)和3个衔铁铆钉头座孔(6c)，衔铁铆钉孔(6b)的左端口倒角以方便扩铆，衔铁铆钉孔(6b)的位置与飞轮(4)上飞轮铆钉头座孔(4d)的位置对应，衔铁铆钉头座孔(6c)的孔径略大于铆钉(11)的铆钉头，衔铁铆钉头座孔(6c)的位置与飞轮(4)上飞轮铆钉孔(4c)的位置对应；弹簧片(8)是一个由弹性材料制造的圆弧状弹簧薄片，在弹簧片(8)的左右两侧对称分布着第1铆接孔(8a)和第2铆接孔(8b)，3片弹簧片(8)位于飞轮(4)的左端面上的环形凹槽(4b)内并沿圆周均布，3片弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)与飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)位置对应，使衔铁(6)的右端面能与飞轮(4)的左端面贴合，衔铁(6)的衔铁铆钉头座孔(6c)位置与弹簧片(8)的第1铆接孔(8a)位置对应，铆钉(11)的铆钉头坐落在其中，此时，衔铁(6)的衔铁铆钉孔(6b)的位置与弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)以及飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)位置对应，铆钉(11)依次穿过飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)、弹簧片(8)的第2铆接孔(8b)和衔铁(6)的衔铁铆钉孔(6b)，在衔铁(6)的左端面扩铆后将弹簧片(8)与衔铁(6)铆接在一起，铆钉(11)的铆钉头坐落在飞轮(4)的飞轮铆钉头座孔(4d)中，这样就组成了制动盘组件；所述制动盘组件中飞轮(4)的中心内花键孔与电机轴(1)右端的外花键段啮合，并与外花键段左端面贴合，在电机轴(1)的右端面上有中心螺纹盲孔，螺栓(2)拧在上述中心螺纹盲孔内将飞轮(4)轴向限位并压紧；当线圈(5)不通电时，在电磁制动单元中永磁磁钢(12)产生的磁场轴向拉力的作用下，衔铁(6)和飞轮(4)能被拉开一定间隙S，衔铁(6)的左端面与电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)的右端面贴合，使得制...

【技术特征摘要】
1.一种用于航空电机的电磁制动器，包括电机外壳、电机轴(1)和电磁制动单元；电机外壳包括壳体(3)和后端盖(10)，壳体(3)是一个圆筒，壳体(3)的后端口内有一个环形的台阶端面，在该台阶端面上有沿圆周均布的3个～6个螺钉过孔，后端盖(10)是一个圆板，通过螺钉将后端盖(10)固定在壳体(3)的后端口内；其特征在于：电磁制动单元包括制动盘组件、线圈(5)、电磁制动单元固定螺钉(7)、电磁制动单元壳体(9)、永磁磁钢(12)、电磁制动单元底座(13)和螺钉(14)；电磁制动单元底座(13)是一个由导磁材料制造的、带中心通孔(13a)的、轴向截面呈现“T”形的圆柱体，在电磁制动单元底座(13)的左端为圆板(13b)，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个～6个底座螺纹孔(13c)，所述底座螺纹(13c)的数量与壳体(3)台阶端面上螺钉过孔的数量相同并且位置对应，通过固定电磁制动单元固定螺钉(7)将电磁制动单元底座(13)固定在壳体(3)后端口内的台阶端面上，同时，在圆板(13b)上有贯通圆板(13b)左右端面的、沿圆周均布的3个沉头螺钉过孔(13d)，沉头螺钉过孔(13d)的大直径孔在圆板(13b)的左端面上，在圆板(13b)的右侧为圆筒(13e)；电磁制动单元壳体(9)是一个由导磁材料制造的、左端面带中心孔、右端敞开的圆筒，在电磁制动单元壳体(9)的左端面上有沿圆周均布的贯通的3个螺纹孔，所述螺纹孔的数量与电磁制动单元底座(13)的圆板(13b)上的沉头螺钉过孔(13d)的数量相同并且位置对应，电磁制动单元底座(13)的圆筒(13e)穿过电磁制动单元壳体(9)的中心孔，将2块～6块永磁磁钢(12)夹持在电磁制动单元底座(13)和电磁制动单元壳体(9)之间，永磁磁钢(12)沿圆周均布，通过螺钉(14)将电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)固定在一起，并将永磁磁钢(12)夹紧，永磁磁钢(12)的极性方向保持一致，安装完成后电磁制动单元壳体(9)与电磁制动单元底座(13)的右端面保证平行；线圈(5)安装在电磁制动单元壳体(9)与圆筒(13e)之间的环形槽内；电机轴(1)从左到右穿过电磁制动单元底座(13)的中心孔(13a)，在电机轴(1)的右端带有外花键段；制动盘组件包括飞轮(4)、衔铁(6)、弹簧片(8)和铆钉(11)；飞轮(4)是一个由非导磁材料制造的，带中心内花键孔(4a)的圆盘，在飞轮(4)的左端面上有一个环形凹槽(4b)，在该环形凹槽(4b)上有沿同一圆周均布的，贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，杨白民，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62