一种爬墙无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种爬墙无人机，包括转轴一、转轮一、转轴二、转轮二、千旋翼、支架、转轮三、转轴三、减力板、弹簧、支撑板、连接杆、电机以及转环，转轴一穿过千旋翼与转轮一相连接，转轴二穿过千旋翼与转轮二相连接，千旋翼下端装配有支架，支架外端装配有转轮三，转轴三穿过支架与转轮三相连接，该设计便于无人机紧贴房顶行走，电机前端装配有转环，转环左端设置有连接杆，连接杆左端装配有支撑板，支撑板左端安装有弹簧，减力板右端安装有弹簧，该设计可实现防风减力，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了使用安全性。

A climbing UAV

The utility model provides a climbing UAV, includes a shaft, a rotating wheel, a rotating shaft two, two, 1000, runner rotor bracket, three wheel, a rotating shaft three, reducing force plate, a spring and a supporting plate, a connecting rod, a rotating shaft through the motor and rotating rotor and a rotating wheel is connected with a thousand, two through the rotating shaft thousand and thousand second runner rotor rotor assembly is connected at the lower end of the outer end bracket, bracket assembly with wheel three, a rotating shaft three through the frame and the wheel three-phase connection design for UAV, close to the roof walking motor is assembled at the front end of a rotating ring are arranged at the left end of the connecting rod, the connecting rod assembly is provided with a supporting board and the left supporting board install a spring force reduction plate is installed on the right end of the spring, the design can realize wind force reduction, the utility model has the advantages of convenient use, convenient operation, good stability, high reliability, improve the Use safety.

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙无人机
本技术是一种爬墙无人机，属于无人机

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机贴上房顶行走时，会形成真空层，飞机贴在房顶，不能动，影响了无人机的工作，且缩小了无人机的使用范围，此外，现有的无人机上没有设置防风减力装置，当无人机工作环境中的风力较大时，无人机容易发生晃动，倾斜甚至掉落，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种爬墙无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了使用安全性。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种爬墙无人机，包括辅助移动机构以及防风机构，所述防风机构安装在辅助移动机构左端，所述辅助移动机构包括转轴一、转轮一、转轴二、转轮二、千旋翼、支架、转轮三以及转轴三，所述转轮一安装在千旋翼外端，所述转轴一设置在千旋翼内部，所述转轴一穿过千旋翼与转轮一相连接，所述转轮一右侧设置有转轮二，所述转轮二安装在千旋翼外端，所述转轴二安装在千旋翼内部，所述转轴二设置在转轴一右侧，所述转轴二穿过千旋翼与转轮二相连接，所述千旋翼下端装配有支架，所述支架外端装配有转轮三，所述转轮三设置在转轮二下侧，所述转轴三安装在支架内部，所述转轴三穿过支架与转轮三相连接，所述防风机构包括弹性布、减力板、弹簧、支撑板、连接杆、电机以及转环，所述电机安装在千旋翼左端，所述电机前端装配有转环，所述转环左端设置有连接杆，所述连接杆左端装配有支撑板，所述支撑板左端安装有弹性布以及弹簧，所述弹簧装配在弹性布内侧，所述减力板右端安装有弹性布以及弹簧。进一步地，所述弹簧设有至少两个，至少两个所述弹簧均匀安装在支撑板左端。进一步地，所述千旋翼上端安装有电动缸，且电动缸上端设置有吸盘。进一步地，所述转轮一、转轮二以及转轮三均设有两个，所述转轮一对称安装在千旋翼前后两端，两个所述转轮一均安装在转轴一上，所述转轮二对称安装在千旋翼前后两端，两个所述转轮二均安装在转轴二上，所述转轮三对称安装在支架前后两端，两个所述转轮三均安装在转轴三上。进一步地，所述千旋翼下端安装有照明灯。进一步地，所述支架通过螺栓与千旋翼相连接。本技术的有益效果：本技术的一种爬墙无人机，本技术因增加转轴一、转轮一、转轴二、转轮二、千旋翼、支架、转轮三以及转轴三，该设计便于无人机紧贴房顶行走，提高了灵活性，便于使用，扩大了无人机的使用范围，解决了现有的无人机贴上房顶行走时，会形成真空层，飞机贴在房顶，不能动，影响了无人机的工作，且缩小了无人机的使用范围的弊端。本技术由于增加弹性布、减力板、弹簧、支撑板、连接杆、电机以及转环，该设计可实现防风减力，提高无人机的工作稳定性，提高了使用安全性，解决了现有的无人机上没有设置防风减力装置，当无人机工作环境中的风力较大时，无人机容易发生晃动，倾斜甚至掉落，具有一定的安全隐患的问题。因弹簧设有至少两个，至少两个弹簧均匀安装在支撑板左端，该设计提高了防风减力的效果，因增加电动缸以及吸盘，该设计可在无人机停止移动时，将无人机与屋顶固定，提高了无人机的稳定性，因增加照明灯，该设计可实现辅助照明，因增加螺栓，该设计使支架与千旋翼连接紧固，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了使用安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种爬墙无人机的结构示意图；图2为本技术一种爬墙无人机中辅助移动机构的示意图；图3为本技术一种爬墙无人机中防风机构的示意图；图中：1-辅助移动机构、2-防风机构、11-转轴一、12-转轮一、13-转轴二、14-转轮二、15-千旋翼、16-支架、17-转轮三、18-转轴三、21-弹性布、22-减力板、23-弹簧、24-支撑板、25-连接杆、26-电机、27-转环。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种爬墙无人机，包括辅助移动机构1以及防风机构2，防风机构2安装在辅助移动机构1左端。辅助移动机构1包括转轴一11、转轮一12、转轴二13、转轮二14、千旋翼15、支架16、转轮三17以及转轴三18，转轮一12安装在千旋翼15外端，转轴一11设置在千旋翼15内部，转轴一11穿过千旋翼15与转轮一12相连接，转轮一12右侧设置有转轮二14，转轮二14安装在千旋翼15外端，转轴二13安装在千旋翼15内部，转轴二13设置在转轴一11右侧，转轴二13穿过千旋翼15与转轮二14相连接，千旋翼15下端装配有支架16，支架16外端装配有转轮三17，转轮三17设置在转轮二14下侧，转轴三18安装在支架16内部，转轴三18穿过支架16与转轮三17相连接，该设计便于无人机紧贴房顶行走，提高了灵活性。防风机构2包括弹性布21、减力板22、弹簧23、支撑板24、连接杆25、电机26以及转环27，电机26安装在千旋翼15左端，电机26前端装配有转环27，转环27左端设置有连接杆25，连接杆25左端装配有支撑板24，支撑板24左端安装有弹性布21以及弹簧23，弹簧23装配在弹性布21内侧，减力板22右端安装有弹性布21以及弹簧23，该设计可实现防风减力，提高无人机的工作稳定性。弹簧23设有至少两个，至少两个弹簧23均匀安装在支撑板24左端，千旋翼15上端安装有电动缸，且电动缸上端设置有吸盘，转轮一12、转轮二14以及转轮三17均设有两个，转轮一12对称安装在千旋翼15前后两端，两个转轮一12均安装在转轴一11上，转轮二14对称安装在千旋翼15前后两端，两个转轮二14均安装在转轴二13上，转轮三17对称安装在支架16前后两端，两个转轮三17均安装在转轴三18上，千旋翼15下端安装有照明灯，支架16通过螺栓与千旋翼15相连接。具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，工作人员开启千旋翼15，千旋翼15工作带动本技术进行移动，转轮三17以及转轮二14构成侧面滚轮组，便于无人机紧贴着侧壁行走，转轮一12以及转轮二14构成水平滚轮组，便于无人机沿着屋顶顶端行走，该设计提高了灵活性，便于无人机的工作。当无人机所处的环境风力较大时，工作人员开启电机26，电机26工作带动转环27转动，转环27转动带动连接杆25转动，连接杆25转动带动支撑板24转动，当支撑板24转动到合适位置时，工作人员关闭电机26，风力吹动减力板22，减力板22受到风力的推动向右移动，减力板22向右移动带动弹簧23进行压缩，弹簧23被压缩产生弹力，弹簧23产生的弹力反作用到减力板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬墙无人机，包括辅助移动机构(1)以及防风机构(2)，其特征在于：所述防风机构(2)安装在辅助移动机构(1)左端；所述辅助移动机构(1)包括转轴一(11)、转轮一(12)、转轴二(13)、转轮二(14)、千旋翼(15)、支架(16)、转轮三(17)以及转轴三(18)，所述转轮一(12)安装在千旋翼(15)外端，所述转轴一(11)设置在千旋翼(15)内部，所述转轴一(11)穿过千旋翼(15)与转轮一(12)相连接，所述转轮一(12)右侧设置有转轮二(14)，所述转轮二(14)安装在千旋翼(15)外端，所述转轴二(13)安装在千旋翼(15)内部，所述转轴二(13)设置在转轴一(11)右侧，所述转轴二(13)穿过千旋翼(15)与转轮二(14)相连接，所述千旋翼(15)下端装配有支架(16)，所述支架(16)外端装配有转轮三(17)，所述转轮三(17)设置在转轮二(14)下侧，所述转轴三(18)安装在支架(16)内部，所述转轴三(18)穿过支架(16)与转轮三(17)相连接；所述防风机构(2)包括弹性布(21)、减力板(22)、弹簧(23)、支撑板(24)、连接杆(25)、电机(26)以及转环(27)，所述电机(26)安装在千旋翼(15)左端，所述电机(26)前端装配有转环(27)，所述转环(27)左端设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)左端装配有支撑板(24)，所述支撑板(24)左端安装有弹性布(21)以及弹簧(23)，所述弹簧(23)装配在弹性布(21)内侧，所述减力板(22)右端安装有弹性布(21)以及弹簧(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种爬墙无人机，包括辅助移动机构(1)以及防风机构(2)，其特征在于：所述防风机构(2)安装在辅助移动机构(1)左端；所述辅助移动机构(1)包括转轴一(11)、转轮一(12)、转轴二(13)、转轮二(14)、千旋翼(15)、支架(16)、转轮三(17)以及转轴三(18)，所述转轮一(12)安装在千旋翼(15)外端，所述转轴一(11)设置在千旋翼(15)内部，所述转轴一(11)穿过千旋翼(15)与转轮一(12)相连接，所述转轮一(12)右侧设置有转轮二(14)，所述转轮二(14)安装在千旋翼(15)外端，所述转轴二(13)安装在千旋翼(15)内部，所述转轴二(13)设置在转轴一(11)右侧，所述转轴二(13)穿过千旋翼(15)与转轮二(14)相连接，所述千旋翼(15)下端装配有支架(16)，所述支架(16)外端装配有转轮三(17)，所述转轮三(17)设置在转轮二(14)下侧，所述转轴三(18)安装在支架(16)内部，所述转轴三(18)穿过支架(16)与转轮三(17)相连接；所述防风机构(2)包括弹性布(21)、减力板(22)、弹簧(23)、支撑板(24)、连接杆(25)、电机(26)以及转环(27)，所述电机(26)安装在千旋翼(15)左端，所述电机(26)前端装配有转环(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，单毅，
申请(专利权)人：天津经天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12