一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器，转轴机构包括转轴，包括第一撑件、第二撑件及弹性件，第二撑件与转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在转轴上，转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持限位平台，第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况。

A rotating shaft mechanism and an aircraft with the rotating shaft mechanism

The invention discloses a shaft and the rotating shaft mechanism of aircraft, rotating shaft mechanism comprises a rotating shaft, comprises a first support piece, second support piece and an elastic piece, second supporting one end of the shaft is connected with the first support member, and an elastic member are respectively sleeved on the rotating shaft, the rotating shaft is provided with a limiting platform, one end of the elastic piece support the first support member and the other end of the elastic member directly or indirectly holding limit platform, one side of the first support member away from the elastic piece holding second support; the support member second near the end surface of the first support member on a central axis around the first support member is set between the first and the first convex concave table, second the support member near the end surface of the first supporting elements with second concave matched with the first convex and concave matched with the first second bosses. The rotary shaft mechanism has the advantages of structural connection, stable connection, low manufacturing cost, and elastic parts' prepressing effect on the first supporting part, so that the aircraft with the rotating shaft mechanism will not loose during the flight.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器。
技术介绍
近年来，国内无人飞行器市场一片欣欣向荣，越来越多的消费者购买、使用飞行器。本领域技术人员在研发的过程中主要是从飞行器的功能、安全性、便携性及使用寿命等几个方面进行研发。在便携性研究方面，可折叠飞行器无疑是飞行器发展史上浓重的一笔。可折叠飞行器包括机身、机臂和转轴机构，机身与机臂通过转轴机构相连，飞行器工作时，机臂处于摊开状态；飞行器闲置时，机臂靠近机身处于时合拢状态。但现有转轴机构结构复杂，飞行器在高速飞行的过程中产生的震动经常会导致转轴机构中零部件松动，进而致使机臂与机身连接不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器，该转轴机构结构简单、连接稳定，可以让飞行器更稳定地工作。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种转轴机构，包括转轴，包括第一撑件、第二撑件及弹性件，所述第二撑件与所述转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在所述转轴上，所述转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持所述限位平台，所述第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与所述第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。一种飞行器，包括机身与机臂，所述机身与所述机臂上述转轴机构相连。本专利技术的有益效果在于：转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况，确保了飞行器能够长时间稳定飞行，有利于提高用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例一的转轴机构的整体结构的示意图；图2为本专利技术实施例一的转轴机构的剖视图；图3为本专利技术实施例一的转轴机构的爆炸图；图4为本专利技术实施例一的转轴机构中的第一撑件的结构示意图；图5为本专利技术实施例一的转轴机构中的第二撑件的结构示意图；图6为本专利技术实施例一的飞行器的爆炸图；图7为本专利技术实施例一的飞行器中的上壳与第二撑件接触的接触区域的局部示意图。标号说明：1、转轴；2、第一撑件；21、第一凸台；22、第一凹台；221、凸点；23、斜面；24、第一限位部；3、第二撑件；31、柱体；32、定位台；321、定位部；4、弹性件；5、限位平台；6、轴套；61、第二限位部；7、阶梯孔；8、卡持部；9、连接件；10、连接部；100、上壳；101、定位槽；102、定位件；103、贯穿孔；200、下壳；300、机臂。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：设置第一、二撑件，第一、二撑件通过凸台与凹台配合。请参照图1至图7，一种转轴机构，包括转轴1，包括第一撑件2、第二撑件3及弹性件4，所述第二撑件3与所述转轴1的一端连接，第一撑件2和弹性件4分别套设在所述转轴1上，所述转轴1上设有限位平台5，弹性件4的一端抵持第一撑件2，弹性件4的另一端直接或间接抵持所述限位平台5，所述第一撑件2远离弹性件4的一侧抵持第二撑件3；第一撑件2靠近第二撑件3的端面上具有绕第一撑件2中心轴间隔设置的第一凸台21及第一凹台22，第二撑件3靠近第一撑件2的端面上具有与所述第一凸台21配合的第二凹台及与第一凹台22配合的第二凸台。本专利技术的结构原理简述如下：第一撑件安装在第一外部构件(如机臂)上，第二撑件3安装在第二外部构件(如机身)上，从而使得第一、二外部构件实现可转动连接；通过第一凸台21与第二凹台的配合，使得第一、二外部构件能够具有至少两种相对位置关系。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况，确保了飞行器能够长时间稳定飞行，有利于提高用户体验。进一步的，所述第一凹台22上设有凸点221，所述第二凸台上设有与所述凸点221相适配的凹坑。由上述描述可知，凸点与凹坑的设置可以进一步防止第一、二撑件出现非预期位移，即可以进一步防止机臂松动。进一步的，所述第一凸台21和第一凹台22的数量分别为两个，两个所述凸点221绕第一撑件2中心轴间隔180°设置。由上述描述可知，转轴机构中第一撑件与第二撑件只具有两种相对位置关系，对应到飞行器上即为机臂摊开和机臂合拢两种状态，也就是说，机臂的开合程度是不可调的，可以避免出现各个机臂张开角度不对应的情况，大大降低了用户的操作难度，有利于提高飞行器飞行的安全性。进一步的，所述第一凹台22的底面和第一凸台21的顶面通过斜面23相连。由上述描述可知，设置斜面可以让第一撑件和第二撑件之间的相对转动更加顺畅。进一步的，还包括一端开口的中空结构的轴套6，所述轴套6通过其底板上的通孔套设在转轴1上，所述第一撑件2和弹性件4分别位于所述轴套6内，所述第一撑件2沿轴套6长度方向可移动设置且第一撑件2的周壁上设有第一限位部24，所述轴套6通过所述第一限位部24限制第一撑件2转动，所述弹性件4通过所述轴套6的底板间接抵持在所述限位平台5上。由上述描述可知，设置轴套不仅可以加大转轴机构与第一外部构件(即机臂)的接触面积，让转轴机构与第一外部构件的连接更加稳定，还可以对弹性件进行封闭进而让弹性件的工作更加稳定。容易理解的，第一撑件可以沿轴套长度方向移动而不会与轴套出现相对转动。进一步的，所述轴套6的外周壁上设有第二限位部61。由上述描述可知，第一外部构件(即机臂)通过第二限位部驱动轴套带动第一撑件绕转轴转动以改变第一、二外部构件的相对位置关系。进一步的，所述第二撑件3包括相连的柱体31和定位台32，所述第二凹台位于所述柱体31远离定位台32的一侧，所述定位台32上设有定位部321。由上述描述可知，所述定位台通过定位部定位在第二外部构件(即机身)上。所述定位部可以为定位孔、定位块等。进一步的，所述定位台32上设有阶梯孔7，所述阶梯孔7连通所述柱体31具有第二凹台的端面，所述第二撑件3通过所述阶梯孔7套设在所述转轴1上，所述转轴1位于第二撑件3内的端头设有卡持部8，所述卡持部8卡持在所述阶梯孔7内。进一步的，还包括连接件9，所述转轴1远离第二撑件3的一端设有与所述连接件9相适配的连接部10。由上述描述可知，所述连接部可以为螺纹亦可以为卡扣。一种飞行器，包括机身与机臂300，所述机身与所述机臂300上述转轴机构相连。实施例一请参照图1至图7，本专利技术的实施例一为：如图1至图5所示，一种转轴机构，包括转轴1，包括第一撑件2、第二撑件3及弹性件4，所述第二撑件3与所述转轴1的一端连接，第一撑件2和弹性件4分别套设在所述转轴1上，所述转轴1上设有限位平台5，弹性件4的一端抵持第一撑件2，弹性件4的另一端直接或间接抵持所述限位平台5，所述第一撑件2远离弹性件4的一侧抵持第二撑件3；第一撑件2靠近第二撑件3的端面上具有绕第一撑件2中心轴间隔设置的第一凸台21及第一凹台22，第二撑件3靠近第一撑件2的端面上具有与所述第一凸台21配合的第二凹台及与第一凹台22配合的第二凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴机构，包括转轴，其特征在于：包括第一撑件、第二撑件及弹性件，所述第二撑件与所述转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在所述转轴上，所述转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持所述限位平台，所述第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与所述第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。

【技术特征摘要】
1.一种转轴机构，包括转轴，其特征在于：包括第一撑件、第二撑件及弹性件，所述第二撑件与所述转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在所述转轴上，所述转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持所述限位平台，所述第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与所述第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凹台上设有凸点，所述第二凸台上设有与所述凸点相适配的凹坑。3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凸台和第一凹台的数量分别为两个，两个所述凸点绕第一撑件中心轴间隔180°设置。4.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凹台的底面和第一凸台的顶面通过斜面相连。5.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：还包括一端开口的中空结构的轴套，所述轴套通过其底板上的通孔套设在转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市高巨创新科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44