机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。

Motor vehicle driver training coach car dangerous area automatic brake system

The utility model relates to an automatic braking system of a motor vehicle driver training coach car dangerous areas, including vehicle main control equipment, coach car layout of the vehicle GPS module, network communication module, brake controller and vehicle battery, and driving venue layout of the GPS base station; the vehicle GPS module and GPS wireless with vehicle the GPS module test position information from the coach car by the main control equipment network communication module is transmitted to the vehicle, vehicle main control device control information through the network communication module is transmitted to the brake controller, the brake controller is connected with the coach car brake lever mechanism and braking the motor, brake control brake rod rotation controller and brake motor start stop mechanism the car battery is electrically connected; vehicle main control equipment, vehicle GPS module, network communication module, wherein the brake and brake controller Car pull rod mechanism and brake motor.

【技术实现步骤摘要】
机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统
本技术涉及驾校教学系统，属于智能交通行业驾驶员培训科技应用领域，具体涉及机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统。
技术介绍
现在为了合理规范驾校教学，一般要求教练员坐在副驾驶位置，通过一对一的方式对学员进行重复性的陪教。但是很多情况下，由于教练员有事或是身体疲惫时，都是不在副驾驶位置上的，甚至可能远离教练车，这样不仅无法有效解决学员学车过程中遇到的危险情况而且经常会出现学员将车驾驶到危险区域内，给驾校培训带来严重的安全隐患。这个危险区域是这样的，现在对驾校教学场地规范的设定了危险区域，这个区域是不允许车辆误入的。针对教练车误入危险区域，现在教练车上逐渐推行安装安全刹车控制系统，但是这种系统不能对车辆进行精确定位，这样就无法准确识别危险区域，也就无法实现当车辆驶入危险区域时立即刹车的要求，这样就会存在安全隐患。
技术实现思路
基于现有技术的问题，本技术目的是提供一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，实时的判定车辆是否进入危险区域，有效保护学员人身安全和车辆安全，消除安全隐患。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。进一步的，所述的车载电瓶为可更换式电瓶。进一步的，所述的GPS模块为双天线GPS定位模块。进一步的，所述的网络通讯模块为串口模块。再进一步的，所述的GPS模块上设置有车速读取模块，车速读取模块连接教练车车速表，教练车车速表连接教练车的ABS轮速传感器和教练车的车速传感器。本技术的技术效果在于：本技术系统的设备均由汽车电瓶供电，汽车电瓶保证系统正常的统一供电工作，便于系统的供能管理，汽车电瓶采用可更换式电瓶，可更换式电瓶方便系统电能不足时的迅速补充，进一步保证系统的正常工作能力。本系统通过GPS基站放置固设在驾校内，车载GPS模块测取到车辆所处的位置信息，然后通过网络通讯模块传输给车载主控设备。车载主控设备根据车辆位置信息自动判定是否达到自动刹车。达到刹车条件后，通过刹车电机驱动电路同时把命令传输给刹车拉杆机构的一端，实现危险区域自动刹车。本技术的系统实时的判定车辆是否进入设定危险区域，当发现车辆驶入设定的危险区域，立即起动刹车系统，快速的将车辆刹住，从而有效保护学员人身安全和车辆安全。消除安全隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参照附图，一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。进一步的，所述的车载电瓶为可更换式电瓶。进一步的，所述的GPS模块为双天线GPS定位模块。进一步的，所述的网络通讯模块为串口模块。再进一步的，所述的GPS模块上设置有车速读取模块，车速读取模块连接教练车车速表，教练车车速表连接教练车的ABS轮速传感器和教练车的车速传感器。教练车车速表示值读取来自两个来源-ABS轮速传感器和车速传感器，车辆正常时，读取ABS轮速传感器作为来源，当ABS轮速传感器出故障时，自动切换成车速传感器，车速传感器位于教练车的变速箱上，这样保证车速读取模块的正常使用。本技术采用高精度的双天线GPS定位模块对教练车进行精确定位，系统运行状态下可实现对教练车精确定位，当车辆驶入危险区域时，车载GPS模块通过网络通讯模块发送危险位置信息，刹车控制器根据接收到的GPS位置信息，同时结合车速读取模块读取的车速情况，综合判定并进行主动刹车控制。具体是，车载GPS模块实时对教练车进行精确定位，并通过网络通讯模块实时的将车辆位置信息发送给刹车控制器，刹车控制器实时接收车载GPS模块发送的位置和车速信息，进行综合判定，当发现车辆处于危险区域时，自动启动刹车控制功能，刹车控制是通过刹车电机正转、拉动刹车拉杆结构实现的。教练车远离危险区域，刹车控制器解除刹车，刹车电机反转、带动刹车拉杆结构，刹车解除。本技术系统的设备均由汽车电瓶供电，汽车电瓶保证系统正常的统一供电工作，便于系统的供能管理，汽车电瓶采用可更换式电瓶，可更换式电瓶方便系统电能不足时的迅速补充，进一步保证系统的正常工作能力。本系统通过GPS基站放置固设在驾校内，车载GPS模块测取到车辆所处的位置信息，然后通过网络通讯模块传输给车载主控设备。车载主控设备根据车辆位置信息自动判定是否达到自动刹车。达到刹车条件后，通过刹车电机驱动电路同时把命令传输给刹车拉杆机构的一端，实现危险区域自动刹车。本技术的系统实时的判定车辆是否进入设定危险区域，当发现车辆驶入设定的危险区域，立即起动刹车系统，快速的将车辆刹住，从而有效保护学员人身安全和车辆安全。消除安全隐患。经过实际功能验证，本技术能稳定的实现当车辆进入危险区域时及时有效自动刹车，不需要教练员进行干涉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，其特征在于：包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。

【技术特征摘要】
1.一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，其特征在于：包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张全雷，
申请(专利权)人：安徽嘻哈网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34