一种设备充电装置及设备充电弓制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种设备充电装置及设备充电弓，包括控制器、液压站和充电机构；液压站包括：伺服阀控制器、伺服阀、供油装置和液压缸；控制器分别与伺服阀控制器和供油装置电连接，用于根据下降信号生成下降控制指令和启动指令；供油装置还与液压缸相连通，用于根据启动指令向液压缸提供液压油以及回收液压油；伺服阀控制器，用于根据下降控制指令，控制伺服阀的输出流量和压力；液压缸还与充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并带动充电机构下降和上升；充电机构，用于为待充电设备充电。其根据用户触发的下降信号，控制液压站自动带动充电机构下降，以为待充电设备充电，省去了人工的复杂操作，操作简单且便利性好。

A charging device for equipment and a charging bow of equipment

【技术实现步骤摘要】
一种设备充电装置及设备充电弓
本技术涉及设备充电
，具体而言，涉及一种设备充电装置及设备充电弓。
技术介绍
随着机动车数量的持续增长，很多问题越来越突出，如环境污染问题以及石油能源问题等。随着科技的进步以及人们环保意识的加强，电动车辆(如电动自行车和待充电设备)越来越得到广泛的应用。电动车与机动车相比，能够节约能源且不会造成环境污染。目前，对待充电设备进行充电的方式有多种：第一，采用电动便携充电线，待充电设备配置有充电线，通过该充电线配合着合适的插座和车载充电机为待充电设备充电。第二，家用充电桩(如启辰晨风提供的充电桩)或者快速充电桩(如国家电网的)，通过将该充电桩中的充电头放入到待充电设备相应的充电口，用以为待充电设备充电。但是，上述待充电设备的充电方式，均需要人工操作来给待充电设备充电，操作过程繁琐，便利性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种设备充电装置及设备充电弓，能够自动带动制充电机构上升或者下降，从而实现自动为待充电设备充电，操作简单且便利性好。第一方面，本技术实施例提供了一种设备充电装置，包括：控制器、液压站和充电机构；所述液压站包括：伺服阀控制器、伺服阀、供油装置和液压缸；所述控制器分别与所述伺服阀控制器和所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号，根据所述下降信号分别生成下降控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据接收的所述启动指令向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便于为所述液压缸提供压力；所述伺服阀控制器，用于根据接收的所述下降控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量和压力；所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，所述控制器还用于，接收用户发送的停止充电信号，或者在检测到所述待充电设备的电量充满时生成关闭信号，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号分别生成上升控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述伺服阀控制器还用于，根据接收的所述上升控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述液压站还包括：第一管道和第二管道；所述供油装置分别通过所述第一管道和所述第二管道与所述液压缸相连通；所述第一管道上和所述第二管道上均设置有所述伺服阀；所述下降控制指令携带有第一设定压力值；所述上升控制指令携带有第二设定压力值；所述伺服阀控制器具体用于，根据所述第一设定压力值，控制所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力，使所述液压油经过所述第一管道、所述液压缸和所述第二管道回到所述供油装置；以及，根据所述第二设定压力值，启动所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力，以使所述液压油经过所述第一管道、所述第二管道、所述液压缸、所述第一管道和所述第二管道回到所述供油装置中。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括压力传感器；所述压力传感器与所述充电机构固定连接，用于检测所述充电机构的压力信息，将所述压力信息发送至所述控制器；所述伺服阀控制器还用于，将接收的所述压力信息与第一设定压力值进行比较，并根据比较结果，控制所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括：固定梁、接近开关和控制板；所述充电机构包括：传动机构、充电铜排和固定支架；所述充电铜排固定设置在所述固定支架上；所述传动机构的一端与所述液压缸传动连接，其另一端与所述固定支架固定连接，用于在所述液压缸拉伸时靠近所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架上升；以及在所述液压缸收缩时远离所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架下降；所述接近开关设置在所述固定梁上，用于在检测到所述传动机构进入设定检测区域对应的第一上限位位置时，生成原点位信号，将所述原点位信号发送至所述控制器；所述控制器还用于，接收所述原点位信号，根据所述原点位信号，控制所述供油装置和所述伺服阀控制器停止工作。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括：上限位磁性开关和磁环；所述液压缸包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆固定设置在所述固定梁上；所述伸缩杆位于所述固定杆内部，与所述固定杆伸缩连接；所述固定杆上，远离与所述固定梁的一端设置有所述上限位磁性开关；所述伸缩杆上，靠近所述固定梁的一端设置有所述磁环；所述上限位磁性开关与所述控制器电连接，用于在伸缩杆拉伸的过程中感应到磁环时，生成第一开关量信号并发送至控制器；上限位磁性开关感应到磁环的第二上限位位置与固定梁的距离小于第一上限位位置与固定梁的距离；控制器还用于，接收第一开关量信号，根据第一开关量信号，控制供油装置、伺服阀控制器停止工作。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括：中间位磁性开关；所述中间位磁性开关设置在所述固定杆上的中间位置；所述中间位磁性开关与所述控制器电连接，用于在所述伸缩杆伸缩的过程中感应到所述磁环时，生成第二开关量信号并发送至所述控制器；所述控制器具体用于接收所述第二开关量信号，根据所述下降信号和所述第二开关量信号，对所述第一设定压力值进行调整，将调整后的第一设定压力值发送至所述伺服阀控制器；所述伺服阀控制器，用于根据调整后的第一设定压力值，控制所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括：下限位磁性开关；所述下限位磁性开关设置在所述固定杆靠近所述固定梁的一端上；所述下限位磁性开关与所述控制器电连接，用于在所述伸缩杆收缩的过程中感应到所述磁环时，生成第三开关量信号并发送至所述控制器；所述控制器还用于接收所述第三开关量信号，根据所述第三开关量信号，控制所述供油装置和所述伺服阀控制器停止工作。结合第一方面、结合第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任意一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述的设备充电装置，还包括：充电机、控制板和第一通信模块；所述控制器与所述控制板电连接，还用于记录所述液压站及所述充电机构的控制反馈结果，将所述控制反馈结果发送至所述控制板；所述第一通信模块分别与所述控制器和所述充电机电连接，还用于与待充电设备电连接，接收待充电设备发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备充电装置，其特征在于，包括：控制器、液压站和充电机构；所述液压站包括：伺服阀控制器、伺服阀、供油装置和液压缸；所述控制器分别与所述伺服阀控制器和所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号，根据所述下降信号分别生成下降控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据接收的所述启动指令向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便于为所述液压缸提供压力；所述伺服阀控制器，用于根据接收的所述下降控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量和压力；所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升。

【技术特征摘要】
1.一种设备充电装置，其特征在于，包括：控制器、液压站和充电机构；所述液压站包括：伺服阀控制器、伺服阀、供油装置和液压缸；所述控制器分别与所述伺服阀控制器和所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号，根据所述下降信号分别生成下降控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据接收的所述启动指令向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便于为所述液压缸提供压力；所述伺服阀控制器，用于根据接收的所述下降控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量和压力；所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升。2.根据权利要求1所述的设备充电装置，其特征在于，所述控制器还用于，接收用户发送的停止充电信号，或者在检测到所述待充电设备的电量充满时生成关闭信号，根据所述停止充电信号或者所述关闭信号分别生成上升控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述伺服阀控制器还用于，根据接收的所述上升控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量。3.根据权利要求2所述的设备充电装置，其特征在于，所述液压站还包括：第一管道和第二管道；所述供油装置分别通过所述第一管道和所述第二管道与所述液压缸相连通；所述第一管道上和所述第二管道上均设置有所述伺服阀；所述下降控制指令携带有第一设定压力值；所述上升控制指令携带有第二设定压力值；所述伺服阀控制器具体用于，根据所述第一设定压力值，控制所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力，使所述液压油经过所述第一管道、所述液压缸和所述第二管道回到所述供油装置；以及，根据所述第二设定压力值，启动所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力，以使所述液压油经过所述第一管道、所述第二管道、所述液压缸、所述第一管道和所述第二管道回到所述供油装置中。4.根据权利要求3所述的设备充电装置，其特征在于，还包括压力传感器；所述压力传感器与所述充电机构固定连接，用于检测所述充电机构的压力信息，将所述压力信息发送至所述控制器；所述伺服阀控制器还用于，将接收的所述压力信息与第一设定压力值进行比较，并根据比较结果，控制所述伺服阀调节输出的液压油的流量和压力。5.根据权利要求4所述的设备充电装置，其特征在于，还包括：固定梁、接近开关和控制板；所述充电机构包括：传动机构、充电铜排和固定支架；所述充电铜排固定设置在所述固定支架上；所述传动机构的一端与所述液压缸传动连接，其另一端与所述固定支架固定连接，用于在所述液压缸拉伸时靠近所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架上升；以及在所述液压缸收缩时远离所述液压缸，以带动所述充电铜排和所述固定支架下降；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆晓鹏，徐威，耿庆群，杨旭峰，
申请(专利权)人：青岛特来电新能源有限公司，青岛特锐德电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37