一种充电桩及充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充电桩及一种充电系统。所述充电桩包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。本实用新型专利技术的充电桩对于车载接触件提供了较大的接触容差，使得充电更加安全、稳定、可靠。

A charging pile and charging system

The utility model discloses a charging pile and a charging system. The charging pile comprises an electrode mounting base and an electrode assembly, wherein the electrode assembly is mutually matched with the electrode mounting base, and a swing gap between the electrode assembly side and the electrode mounting base is arranged at the mutual coordination point of the electrode assembly and the electrode mounting base. The charging pile of the utility model provides a large contact tolerance for the vehicle contact parts, so that the charging is more safe, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及充电系统
本技术涉及车辆充电
，特别是涉及一种充电桩，尤其是涉及一种AGV充电桩，以及一种包括所述充电桩的充电系统。
技术介绍
随着技术的发展，诸如AGV等的电动车辆得到日益广泛的应用。相应地，如何安全、稳定、可靠地对电动车辆进行充电成为技术研究的重点。AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。在现有技术的AGV充电桩中，诸如电极之类的接触件固定设置。从而，在进行充电时，要求AGV充电桩中的接触件与AGV上的车载充电装置中的相应接触件精确定位，进而要求AGV相对于AGV充电桩精确定位，且要求车载充电装置中的相应接触件在AGV上的安装位置具有良好的一致性。这一方面提高了充电系统的制造成本，另一方面导致了充电的不安全性与不稳定性。因此，希望有一种充电桩来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷，提高充电的安全性与稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电桩来提高充电桩电极对于车载接触件的接触容差，进而提高充电的安全性与稳定性。为实现上述目的，本技术提供一种充电桩，所述充电桩包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。优选地，所述电极组件包括电极本体，所述电极本体与所述电极安装座相互配合，所述电极本体的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。优选地，所述电极组件包括电极本体和电极支座，所述电极本体和电极支座固定连接，所述电极支座与所述电极安装座相互配合，所述电极支座的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。优选地，在所述电极安装座上设置有安装孔，所述电极本体或所述电极支座设有与所述安装孔相配合的安装段，在所述安装段与所述安装孔的周壁之间具有所述摆动间隙。优选地，所述安装孔为方孔或矩形孔。优选地，所述安装孔具有水平设置的底面和顶面，以及两个竖直设置的侧面，所述电极支座的下表面支撑在所述安装孔的底面上，所述电极支座与所述安装孔的侧面之间的间隙为摆动间隙，且大于所述电极支座与所述安装孔的顶面之间的间隙。优选地，所述摆动间隙大于等于2mm且小于等于10mm。优选地，所述充电桩进一步包括相对于所述电极安装座固定设置的限位止板、以及固定设置在所述电极支座上的限位柱和限位卡块，其中，所述限位柱的一端固定连接至所述电极支座，另一端抵靠所述限位止板，所述限位卡块抵靠所述电极安装座的面对所述限位止板的一侧。优选地，所述限位柱的所述另一端螺纹连接至所述电极支座。优选地，所述电极安装座和/或所述电极支座以耐磨绝缘材料制成。优选地，所述电极的导电接触面为竖直平面。优选地，所述充电桩为AGV充电桩。本技术还提供一种充电系统，所述充电系统包括：充电桩和车载充电机构，所述充电桩是如上所述的充电桩，所述车载充电机构的车载接触件为弹性电极夹片组，所述弹性电极夹片组包括隔开设置的两个电极夹片，所述两个电极夹片弹性地夹持所述充电桩中的相应电极。本技术的充电桩中的电极组件与电极安装座之间具有摆动间隙，从而，在电极与车载充电机构的车载接触件相互接合的过程中，电极具有一定的自由度，以适应车载接触件的位置。由此，本技术的充电桩对于车载接触件提供了较大的接触容差，使得充电更加安全、稳定、可靠。此外，本技术的充电桩还具有耐磨损，结构紧凑等优点。附图说明图1是根据本技术第一实施例的充电桩的示意图。图2是图1中充电桩的电极组件的示意图。图3是电极的示意图。图4是电极支座的示意图。图5是根据本技术第二实施例的充电桩的俯视示意图，图中示出了车载充电机构中的车载接触件。图6是示出电极支座与电极安装座之间的活动连接方式的示意图。图7是示出电极与弹性电极夹片组形式的车载接触件之间的配合关系的示意图。附图标记：1底座11导线2绝缘板12充电桩外壳3限位止板41导电接触面4电极本体42接线螺纹孔5电极支座43连接部6限位柱44三角形插入端7限位卡块91安装孔8线卡51电极连接槽9电极安装座52限位卡块连接槽10车载接触件具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术的充电桩包括：电极安装座和电极组件。电极安装座用于支撑和安装电极，电极组件中的电极本体用于与诸如AGV之类的电动车辆的车载充电机构相配合，而向车载电池进行充电。本技术的充电桩可以采用任何适当的结构与形式。例如，所述充电桩通常是固定设置的，但是根据需要，也可以是可容易地变动设置位置的充电桩。充电桩的电路结构也可以采用任何适当的电路形式。电极安装座和电极组件的具体形状、结构与材料等可以根据具体应用环境来设置，而不限于图示实施例。本技术的电极组件可以采用任何适当的结构与形式。例如，在图示实施例中，电极组件包括电极本体4、电极支座5以及与电极本体4连接的导线11。再例如，电极组件还可以仅仅包括电极本体。在本技术中，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。在图示实施例中，所述电极组件包括电极本体和电极支座，所述电极本体和电极支座固定连接，所述电极支座与所述电极安装座相互配合，所述电极支座的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。在一个未图示的备选实施例中，所述电极组件包括电极本体，所述电极本体与所述电极安装座相互配合，所述电极本体的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。在本技术中，电极本体活动地安装至电极安装座。从而，在电极本体与车载充电机构的车载接触件相互接合的过程中，电极具有一定的自由度，以适应车载接触件的位置。进一步而言，在插接过程中，电极本体能够利用上述的摆动间隙进行摆动。从而，本技术的充电桩对于车载接触件提供了较大的接触容差，使得充电更加安全、稳定、可靠。具体地，在图示实施例中，以下述方式来实现电极本体4与电极安装座9之间的活动连接：电极本体4与电极支座5固定连接，在电极安装座9上设置有安装孔91，电极支座5以间隙配合方式设置在安装孔91内，在电极支座5与安装孔91之间具有摆动间隙t1和t2(参见图6)。也就是说，在所述电极安装座上设置有安装孔，所述电极本体或所述电极支座设有与所述安装孔相配合的安装段，在所述安装段与所述安装孔的周壁之间具有所述摆动间隙。在本技术中，摆动是指构件在垂直于构件长度方向上的运动，摆动间隙是指允许进行摆动的间隙。进一步而言，摆动间隙是指大于通常的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电桩，其特征在于，包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件包括电极本体，所述电极本体与所述电极安装座相互配合，所述电极本体的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。3.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件包括电极本体和电极支座，所述电极本体和电极支座固定连接，所述电极支座与所述电极安装座相互配合，所述电极支座的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。4.如权利要求2或3所述的充电桩，其特征在于，在所述电极安装座上设置有安装孔，所述电极本体或所述电极支座设有与所述安装孔相配合的安装段，在所述安装段与所述安装孔的周壁之间具有所述摆动间隙。5.如权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述安装孔为方孔或矩形孔。6.如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述安装孔具有水平设置的底面和顶面，以及两个竖直设置的侧面，所述电极支座的下表面支撑在所述安装孔的底面上，所述电极支座与所述安装孔的侧面之间的间隙为摆动间隙，且大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巨明，那耀宗，王永，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33