一种折叠式手提3D打印机制造技术

本实用新型专利技术是一种携带方便、结构稳固的折叠式手提3D打印机。本实用新型专利技术包括底座总成、立柱总成和支撑架，底座总成包括底座、Y轴导轨、工作台和电源，立柱总成包括立柱、X轴导轨、Z轴导轨和喷头，其中，立柱的一端与底座铰链连接，立柱的另一端与支撑架配合，立柱可立起或折叠，支撑架铰链连接在底座上，电源设在底座内；X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别设有相连接的电机进行驱动，Y轴导轨设在底座上，工作台设在Y轴导轨上，Z轴导轨设在立柱内，X轴导轨的两端可活动地设在Z轴导轨上，喷头设在X轴导轨上，X轴导轨两端沿着Z轴导轨移动。本实用新型专利技术与现有的折叠式3D打印机相比，具有结构稳固、打印效果好、折叠后便于手提携带的特点。

A folding hand-held 3D printer

The utility model is a folding hand-held 3D printer which is convenient to carry and has a stable structure. The utility model comprises a base assembly, upright column assembly and a supporting frame, a base assembly comprises a base and a guide rail of the Y axis worktable and the power assembly comprises a column column, the X axis Z axis guide rail, and a nozzle, which is connected with the base end of the column, the column hinge, and the other end of the supporting frame is matched with, the column can be erected or folded, supporting frame hinged on the base, the power supply is arranged in the base; the guide rail of the X axis, Y axis, Z axis guide rail are respectively provided with a motor connected to the driver, a Y axis guide rail is arranged on the base table in the guide rail of the Y axis, Z axis guide rail is arranged inside the column, both ends the guide rail of the X axis can be movably arranged in the guide rail of the Z axis, X axis in the nozzle guide rail, the guide rail of the X axis at both ends to move along the Z axis guide rail. Compared with the folding 3D printer, the utility model has the characteristics of stable structure, good printing effect and easy to carry after folding.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式手提3D打印机
本技术涉及3D打印设备
，特别是一种携带方便、结构稳固的折叠式手提3D打印机。
技术介绍
3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料丝等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近几年来3D打印技术在全球快速发展，技术研发与产业化在积极推进。打印机设备、打印材料、打印成本等方面的革新不断，目前的3D打印机体积大，携带不方便，无法满足移动打印的需求。为解决使用需求，市场上也出现了折叠式的3D打印机，但是普遍存在折叠后体积偏大不便于携带，以及打印时机台不够稳固容易晃动的缺点，影响打印效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有3D打印机存在的不足之处，提供一种折叠式手提3D打印机。本技术是通过如下方式完成的：一种折叠式手提3D打印机，该折叠式手提3D打印机包括底座总成、立柱总成和支撑架，底座总成包括底座、Y轴导轨、工作台和电源，立柱总成包括立柱、X轴导轨、Z轴导轨和喷头，其中，立柱的一端与底座铰链连接，立柱的另一端与支撑架配合，立柱可立起或折叠，支撑架铰链连接在底座上，使用时拉动支撑架转动，立柱随之转动直至垂直，此时可进行3D打印操作，折叠时立柱往下翻转直至放平，支撑架随之下放收起；电源设在底座内，为工作台与喷头的移动提供动力；X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别设有相连接的电机进行驱动，Y轴导轨设在底座上，工作台设在Y轴导轨上，工作台在Y轴导轨驱动下沿Y轴方向移动，Z轴导轨设在立柱内，X轴导轨的两端可活动地设在Z轴导轨上，喷头设在X轴导轨上，X轴导轨两端沿着Z轴导轨移动，从而带动喷头做Z轴方向的移动，喷头沿着X轴导轨做X轴方向的移动，打印时，喷头做X轴、Z轴方向的移动，工作台做Y轴方向的移动，相互配合完成三个方向的移动，保证打印的精确。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的支撑架的侧边设有活动槽，立柱与支撑架配合的一端设有连接件，立柱的端部通过连接件限位在活动槽内并沿活动槽滑动，实现立柱的折叠与打开。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的连接件采用锁紧螺钉，立柱处于打开或折叠状态时，锁紧螺钉锁紧，立柱与支撑架固定连接，防止晃动导致不稳定，锁紧螺钉松开时，立柱沿着活动槽滑动。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的活动槽的一端设有向上的偏心槽，打开立柱时，可将立柱抬起以便立柱的端部滑出。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的活动槽的一端设有钩槽，钩槽与活动槽垂直，立柱直立后连接件位于钩槽内，锁紧螺钉未锁紧也不会发生立柱的滑动，方便固定锁紧螺钉。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的立柱与支撑架配合的一端外侧设有阻尼弹簧，当立柱折叠收起时，松开锁紧螺钉后立柱在阻尼弹簧作用下缓慢降落至水平位置，避免立柱的快速降落导致的震动损坏。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的立柱呈U型，由两根立杆和一根横杆组成，Z轴导轨分别设在立柱的立杆上，立柱的横杆上设有开口，用于立柱的提拉。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的底座1上还设有显示屏和控制器，底座的侧边设有USB接口，USB接口与显示屏连接，用于模型的显示，控制器用于调控打印运行，确保正确打印。在所述的一种折叠式手提3D打印机中，所述的支撑架的平面上设有窗口，用于支撑架的提拉，此外也避免打印状态下喷头与支撑架发生碰撞。本技术中喷头在立柱平面内进行二维方向的运动，工作台在底座内完成Y轴方向的运动，三个自由度相互配合实现立体打印；底座面积大，整体架构稳固，打印过程中不会发生晃动，影响打印的准确性；本技术折叠收起后，整体呈长方体结构，体积小便于携带，手提方便。本技术与现有的折叠式3D打印机相比，具有结构稳固、打印效果好、折叠后便于手提携带的特点。附图说明图1为本技术直立打印时的结构示意图。图2为本技术打开或折叠过程中的结构示意图。图3为本技术折叠后的结构示意图。图4为本技术的结构分解图。图5为本技术中底座总成的结构示意图。图6为本技术中立柱总成的结构示意图。图7为本技术中支撑架的侧面结构示意图。在附图1～7中，1表示底座；USB接口1a；2表示立柱；立杆2a；2b表示横杆；连接件2c；3表示支撑架；3a表示活动槽；偏心槽3a1；钩槽3a2；3b表示窗口；4表示X轴导轨；5表示电机一；Y轴导轨6；7表示电机二；8表示Z轴导轨；9表示电机三；10表示喷头；工作台11；电源12；13表示显示屏；14表示控制器；15表示风扇；16表示阻尼弹簧。具体实施方式下面对照附图，通过实施例对本技术作进一步说明。参照附图1～7，一种折叠式手提3D打印机，该折叠式手提3D打印机包括底座总成、立柱总成和支撑架3，底座总成包括底座1、Y轴导轨6、电机二7、工作台11、电源12、显示屏13和控制器14，立柱总成包括立柱2、X轴导轨4、电机一5、Z轴导轨8、电机三9和喷头10，其中，电源12设在底座1内，为工作台11与喷头10的移动提供动力；底座1的侧边设有USB接口1a，USB接口1a与显示屏13连接，用于模型的显示，控制器14用于调控打印运行，确保正确打印，Y轴导轨6设在底座1上，工作台11设在Y轴导轨6上，工作台11在Y轴导轨6驱动下沿Y轴方向移动，电机二7与Y轴导轨6相连并驱动Y轴导轨6，电机二7上还设有风扇15，用于电机二7的降温，防止电机二7温度过高烧毁；立柱2呈U型，由两根立杆2a和一根横杆2b组成，Z轴导轨8分别设在立柱2的立杆2a上，电机三9驱动Z轴导轨，喷头10设在X轴导轨4上，喷头10在电机一5的驱动下沿着X轴导轨4做X轴方向的移动，X轴导轨4的两端可活动地设在Z轴导轨8上，X轴导轨4两端在电机二7的驱动下沿着Z轴导轨8移动，从而带动喷头10做Z轴方向的移动，立柱2的横杆2b上设有开口，用于立柱2的提拉；立柱2的立杆2a的自由端与底座1铰链连接，立柱2的另一端与支撑架3配合，立柱2可立起或折叠；支撑架3的底部铰链连接在底座1上，支撑架3的两侧边上设有活动槽3a，立柱2与支撑架3配合的一端设有连接件2c，立柱2的端部通过连接件2c限位在活动槽3a内并沿活动槽3a滑动，实现立柱2的折叠与打开，其中，连接件2c采用锁紧螺钉，立柱2处于打开或折叠状态时，锁紧螺钉锁紧，立柱2与支撑架3固定连接，防止晃动导致不稳定，锁紧螺钉松开时，立柱2沿着活动槽3a滑动，活动槽3a的一端设有向上的偏心槽3a1，打开立柱2时，可将立柱2抬起以便立柱2的端部滑出，活动槽3a的一端设有钩槽3a2，钩槽3a2与活动槽3a垂直，立柱2直立后连接件2c位于钩槽3a2内，锁紧螺钉未锁紧也不会发生立柱2的滑动，方便固定锁紧螺钉；立柱2与支撑架3配合的一端外侧设有阻尼弹簧16，当立柱2折叠收起时，松开锁紧螺钉后立柱2在阻尼弹簧16作用下缓慢降落至水平位置，避免立柱2的快速降落导致的震动损坏；支撑架3的平面上设有窗口3b，用于支撑架3的提拉，此外也避免打印状态下喷头10与支撑架3发生碰撞；使用时松开锁紧螺钉，拉动支撑架3转动，立柱2随之转动直至垂直，旋紧锁紧螺钉使立柱2固定，此时可进行3D打印操作，喷头10做X轴、Z轴方向的移动，工作台11做Y轴方向的移动，相互配合完成三个方向的移动，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式手提3D打印机，其特征在于该折叠式手提3D打印机包括底座总成、立柱总成和支撑架，底座总成包括底座、Y轴导轨、工作台和电源，立柱总成包括立柱、X轴导轨、Z轴导轨和喷头，其中，立柱的一端与底座铰链连接，立柱的另一端与支撑架配合，立柱可立起或折叠，支撑架铰链连接在底座上；电源设在底座内，X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别设有相连接的电机进行驱动，Y轴导轨设在底座上，工作台设在Y轴导轨上，工作台在Y轴导轨驱动下沿Y轴方向移动，Z轴导轨设在立柱内，X轴导轨的两端可活动地设在Z轴导轨上，喷头设在X轴导轨上，X轴导轨两端沿着Z轴导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式手提3D打印机，其特征在于该折叠式手提3D打印机包括底座总成、立柱总成和支撑架，底座总成包括底座、Y轴导轨、工作台和电源，立柱总成包括立柱、X轴导轨、Z轴导轨和喷头，其中，立柱的一端与底座铰链连接，立柱的另一端与支撑架配合，立柱可立起或折叠，支撑架铰链连接在底座上；电源设在底座内，X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别设有相连接的电机进行驱动，Y轴导轨设在底座上，工作台设在Y轴导轨上，工作台在Y轴导轨驱动下沿Y轴方向移动，Z轴导轨设在立柱内，X轴导轨的两端可活动地设在Z轴导轨上，喷头设在X轴导轨上，X轴导轨两端沿着Z轴导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种折叠式手提3D打印机，其特征在于所述的支撑架的侧边设有活动槽，立柱与支撑架配合的一端设有连接件，立柱的端部通过连接件限位在活动槽内并沿活动槽滑动。3.根据权利要求2所述的一种折叠式手提3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：张华，
类型：新型
国别省市：浙江,33