The utility model provides a robot eye mechanism and a robot equipped with the robot. The robot eye mechanism comprises a bracket, an eyeball, a first driving part arranged on the bracket, and the first driving part is connected with the eyeball to drive the eyeball to rotate. Through the technical scheme provided by the utility model, the problem of complex structure of the eye mechanism in the existing technology can be solved.
【技术实现步骤摘要】
机器人眼部机构及具有其的机器人
本技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种机器人眼部机构及具有其的机器人。
技术介绍
目前,现有的仿真机器人的眼部机构大多采用空间连杆机构实现眼部活动。眼部机构包括眼球和眼皮,现有的眼部机构,如专利号CN201510005494.7一种仿人头部机器人的眼部运动机构所述,采用RSSR机构控制眼球和眼皮,空间复杂度高,交互性较差。如专利CN200920277063.6一种仿人机器人眼部机构所述,采用连杆机构,通过两台电机在横向和纵向上实现平面坐标内任意点的运动,该结构空间尺寸要求多,机构冗余,交互性差。因此,亟需一种新的机构以解决现有仿真机器人眼部机构结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人眼部机构及具有其的机器人,以解决现有技术中的眼部机构结构复杂的问题。根据本技术的一个方面,提供了一种机器人眼部机构,机器人眼部机构包括:支架;眼球;第一驱动部,设置在支架上,第一驱动部与眼球驱动连接以带动眼球转动。进一步地,眼球包括球体外壳以及设置在球体外壳上的转动柱,转动柱的一端与球体外壳连接,转动柱的另一端朝球体外壳的球心方向延伸,第一驱动部包括:第一舵机,第一舵机的输出轴与转动柱驱动连接。进一步地,支架包括:基板;第一固定座,第一固定座套设在第一驱动部上且与基板连接。进一步地,机器人眼部机构还包括眼皮框,眼皮框可摆动地设置在基板上,且眼皮框位于眼球的外侧,机器人眼部机构还包括:第二驱动部,设置在基板上,第二驱动部与眼皮框驱动连接。进一步地,第二驱动部包括:第二舵机,第二舵机与眼皮框直接驱动连接或第二舵机通过齿轮组件与眼皮框驱动连接 ...
【技术保护点】
一种机器人眼部机构,其特征在于,所述机器人眼部机构包括:支架(10);眼球(20);第一驱动部(31),设置在所述支架(10)上,所述第一驱动部(31)与所述眼球(20)驱动连接以带动所述眼球(20)转动;所述眼球(20)包括球体外壳以及设置在所述球体外壳上的转动柱,所述转动柱的一端与所述球体外壳连接,所述转动柱的另一端朝所述球体外壳的球心方向延伸,所述第一驱动部(31)包括:第一舵机,所述第一舵机的输出轴与所述转动柱驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人眼部机构,其特征在于,所述机器人眼部机构包括:支架(10);眼球(20);第一驱动部(31),设置在所述支架(10)上,所述第一驱动部(31)与所述眼球(20)驱动连接以带动所述眼球(20)转动;所述眼球(20)包括球体外壳以及设置在所述球体外壳上的转动柱,所述转动柱的一端与所述球体外壳连接,所述转动柱的另一端朝所述球体外壳的球心方向延伸,所述第一驱动部(31)包括:第一舵机,所述第一舵机的输出轴与所述转动柱驱动连接。2.根据权利要求1所述的机器人眼部机构,其特征在于,所述支架(10)包括:基板(11);第一固定座(12),所述第一固定座(12)套设在所述第一驱动部(31)上且与所述基板(11)连接。3.根据权利要求2所述的机器人眼部机构,其特征在于,所述机器人眼部机构还包括眼皮框(40),所述眼皮框(40)可摆动地设置在所述基板(11)上,且所述眼皮框(40)位于所述眼球(20)的外侧,所述机器人眼部机构还包括:第二驱动部(32),设置在所述基板(11)上,所述第二驱动部(32)与所述眼皮框(40)驱动连接。4.根据权利要求3所述的机器人眼部机构,其特征在于,所述第二驱动部(32)包括:第二舵机,所述第二舵机与所述眼皮框(40)直接驱动连接或所述第二舵机通过齿轮组件与所述眼皮框(40)驱动连接。5.根据权利要求4所述的机器人眼部机构,其特征在于,所述第二舵机通过齿轮组件与所述眼皮框(40)驱动连接,所述齿轮组件包括:主齿轮(51),与所述第二舵机的输出轴连接;从动齿轮(52),设置在所述眼皮框(40)...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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