一种消防机器人的换挡机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防机器人的换挡机构，包括机架，机架的中部固定有换挡马达，机架的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达相连的拨杆，机架的下端安装有输入轴，输入轴上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，转盘连接有安装在机架上的输出轴，第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔，转盘上固定有与孔配合的短销。使用本实用新型专利技术能够实现机器人变速前进，本实用新型专利技术通过换挡马达驱动拨杆的形式实现遥控变速，使用转盘和齿轮组之间销孔配合的方式进行快速便捷换挡，设置两级变速，避免变速级数过多造成的操作混乱。

A gear shifting mechanism for a fire fighting robot

The shifting mechanism, the utility model relates to a fire-fighting robot comprises a frame, the frame is fixed in the middle of a gear motor, the frame is arranged on the upper end of the lever is connected with the gear rack and pinion drive motor, the frame is arranged at the lower end of the input shaft, the input shaft is installed on the first gear, second gear set, a dial a turntable mounting plate are installed on the fixed rod on the end of two, the turntable is connected with an output shaft arranged on the machine frame, are set to the first gear set, the second gear set with a hole, a short pin and hole with fixed disk. The utility model can realize the robot speed forward, the utility model by shifting motor drive lever in the form of remote transmission between turntable and gear pin hole with the way of quick shift, set two speed transmission, to avoid excessive operation chaos series.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的换挡机构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种消防机器人的换挡机构。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前市场上存在的消防机器人，行驶速度固定，相对缓慢，对于火场救援而言时间尤为重要，当遇到紧急情况时，机器人应该第一时间作出反应，因此机器人应当具有一定的多级速度前进功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足，本技术提出一种消防机器人的换挡机构。一种消防机器人的换挡机构，包括机架，所述机架的中部固定有换挡马达，所述机架的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达相连的拨杆，所述机架的下端安装有输入轴，所述输入轴上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，所述转盘连接有安装在机架上的输出轴，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔，所述转盘上固定有与孔配合的短销。作为本技术的进一步改进，所述拨杆安装在机架上的方式为滑动安装。作为本技术的进一步改进，所述转盘在安装板上为对称设置。作为本技术的进一步改进，所述换挡马达可以为油压缸。作为本技术的进一步改进，所述齿轮齿条传动包括与换挡马达相连的小齿轮，所述拨杆中部后端设置有与小齿轮啮合的齿条，所述拨杆的中部的前端设置有台面，所述机架上安装有与台面配合的滚轮。作为本技术的进一步改进，所述安装板、转盘、输出轴、输入轴、第一齿轮组、第二齿轮组、输入齿轮均在机架上设置有两组。作为本技术的进一步改进，所述第一齿轮组包括安装在输入轴上的第一小齿轮、安装在输出轴上的第一大齿轮，所述第二齿轮组包括安装在输入轴上的第二小齿轮、安装在输出轴上的第二大齿轮，所述孔设置在第一大齿轮和第二大齿轮上。需要说明的是输出轴与转盘相连，转盘通过安装板安装在拨杆上，输出轴连同拨杆一起水平滑动，整个机构在初始状态时，输出轴不与第一大齿轮、第二大齿轮相连，位于右端的第一大齿轮空套在输出轴上并与输出轴之间存在间隙，位于左端的第二大齿轮空套在输出轴上并与输出轴之间存在间隙，当输出轴向右滑动时，此时，第一大齿轮与输出轴相连并进行同步转动，当输出轴向左滑动时，第二大齿轮与输出轴相连并进行同步转动。作为本技术的进一步改进，所述第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。作为本技术的进一步改进，所述孔在第一大齿轮和第二大齿轮上设置有N个，所述N大于或等于1。作为本技术的进一步改进，所述输入轴上安装有输入齿轮，所述机架上位于拨杆的两端固定有拨杆套。作为本技术的进一步改进，所述安装板的两侧安装有设置在拨杆上的弹簧。本技术结构设计合理，布局紧凑，使用方便，通过换挡马达驱动拨杆的形式实现遥控变速，通过齿轮齿条的形式控制拨杆，使得拨杆变动过程平稳，使用转盘和齿轮组之间销孔配合的方式进行快速便捷换挡，设置两级变速，避免变速级数过多造成的操作混乱。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体图；图2为图1的局部放大图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图2所示，一种消防机器人的换挡机构，包括机架1，所述机架1的中部固定有换挡马达2，所述机架1的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达2相连的拨杆3，所述机架1的下端安装有输入轴4，所述输入轴4上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆3上固定有两端面上均安装有转盘5的安装板6，所述转盘5连接有安装在机架1上的输出轴7，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔14，所述转盘5上固定有与孔14配合的短销15。采用这种方式，换挡马达2通过与拨杆3之间的齿轮齿条传动能够实现自动控制换挡，采用转盘5上通过短销15与第一齿轮组和第二齿轮组上的孔14配合的方式，能够进行简单快速的实现换挡变速。所述拨杆3安装在机架1上的方式为滑动安装，采用这种方式换挡马达2通过小齿轮8驱动拨杆3时，摩擦阻力小便于实现。所述转盘5在安装板6上为对称设置的结构，实现转盘5与第一齿轮组和第二齿轮组的配合。所述齿轮齿条传动包括与换挡马达2相连的小齿轮8，所述拨杆3中部后端设置有与小齿轮8啮合的齿条，所述拨杆3的中部的前端设置有台面3a，所述机架1上安装有与台面3a配合的滚轮9。采用这种结构，小齿轮8经换挡马达2驱动与拨杆3上的齿条啮合驱动拨杆3沿输出轴7方向上前后滑动，使安装板6上的转盘5与第一齿轮组或第二齿轮组配合，实现变速，滚轮9与拨杆3上的台面3a配合，为拨杆3导向，杆3整体的强度，并保证拨杆3不会发生弯折形变。所述安装板6、转盘5、输出轴7、输入轴4、第一齿轮组、第二齿轮组、输入齿轮16均在机架1上设置有两组。所述第一齿轮组包括安装在输入轴4上的第一小齿轮10、安装在输出轴7上的第一大齿轮11，所述第二齿轮组包括安装在输入轴4上的第二小齿轮12、安装在输出轴7上的第二大齿轮13，所述孔14设置在第一大齿轮11和第二大齿轮13上。需要说明的是输出轴7与转盘5相连，转盘5通过安装板6安装在拨杆3上，输出轴7连同拨杆3一起水平滑动，整个机构在初始状态时，输出轴7不与第一大齿轮11、第二大齿轮13相连，位于右端的第一大齿轮11空套在输出轴7上与输出轴7之间存在间隙，位于左端的第二大齿轮11空套在输出轴7上与输出轴7之间存在间隙，当输出轴7向右滑动时，此时，第一大齿轮11与输出轴7相连进行同步转动，当输出轴7向左滑动时，第二大齿轮13与输出轴7相连并进行同步转动。所述第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。转盘5与第一齿轮组配合时实现低速前进，转盘5与第二齿轮组配合时实现高速前进。所述孔14在第一大齿轮11和第二大齿轮13上设置有N个，所述N大于或等于1。采用这种方式，通过设置孔14的数量能够提高转盘5与第一齿轮组和第二齿轮组的配合效率。所述输入轴4上安装有输入齿轮16，所述机架1上位于拨杆3的两端固定有拨杆套17。所述拨杆套17能够限位并保护拨杆3。所述安装板6的两侧安装有设置在拨杆3上的弹簧18。在转动拨杆3时，转盘5上的短销15在未与孔14配合时，弹簧18能够提供一个缓冲的空间防止拨杆3错动。下面将对本技术的使用方法作进一步阐述：使用时，输入轴4通过输入齿轮16与外部动力装置相连，第一齿轮组和第二齿轮组处于空转状态，控制换挡马达2，小齿轮8转动并与拨杆3上的齿条啮合，驱动拨杆3左右滑动。当换挡马达2控制拨杆3向左滑动时，转盘5上的短销15与第二齿轮组上的孔14配合，输出轴7进行高速转动。当换挡马达2控制拨杆3向右滑动时，转盘5上的短销15与第一齿轮组上的孔14配合，输出轴7进行低速转动。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人的换挡机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部固定有换挡马达(2)，所述机架(1)的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达(2)相连的拨杆(3)，所述机架(1)的下端安装有输入轴(4)，所述输入轴(4)上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆(3)上固定有两端面上均安装有转盘(5)的安装板(6)，所述转盘(5)连接有安装在机架(1)上的输出轴(7)，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔(14)，所述转盘(5)上固定有与孔(14)配合的短销(15)。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的换挡机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部固定有换挡马达(2)，所述机架(1)的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达(2)相连的拨杆(3)，所述机架(1)的下端安装有输入轴(4)，所述输入轴(4)上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆(3)上固定有两端面上均安装有转盘(5)的安装板(6)，所述转盘(5)连接有安装在机架(1)上的输出轴(7)，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔(14)，所述转盘(5)上固定有与孔(14)配合的短销(15)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述拨杆(3)安装在机架(1)上的方式为滑动安装。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的换挡机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建元，
申请(专利权)人：芜湖普唯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34