A sorting device for sorting objects conveyed by the transmission line comprises a transmission line (2), an object (3) being sorted at the transmission line, and a grab device (4) of a plurality of articles (3), and the grabbing device operates on a part of the transmission line (2). The grabbing device (4) selects the articles on the part which are on the transmission line (2) according to the instructions and selectively, and transfers them to the supporting parts (5) arranged in the temporary stay area. The support part (5) selects the stacks for forming similar articles (3). The lifting and conveying device (6) is used to enhance the stacking of a single item or item (3) on the supporting part (5) in the selected temporary stay area according to the instructions and transmit it to the discharge line.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣物品的分拣设备
本专利技术的主题是用于分拣物品的分拣设备。具体地说(但并不排他),该分拣设备在包装线中找到有利的应用,其中,将来自连续传送线的物品进行分拣,即根据在分拣上游评估的某些特征而相互分离,这些物品沿该连续传送线基本成排地传递,并通常相互间隔开。
技术介绍
分拣执行根据相应特征使得来自线的物品分离的基本功能,这样,物品本身可以分别根据一致性特征而在以后匹配。例如,对于(陶瓷类型等的)板坯或瓷砖,分拣能够形成包括预定数量的同类物品的堆垛。这些同类物品的堆垛再准备用于随后的包装步骤。目前可用的特别有利和有效的设备在文献WO2014/097018中公开。这样的设备包括传送线,物品的分拣通过该传送线来实现。多个抓取装置布置成根据命令而操作成对存在于传送线上的物品进行拾取以及根据各单个物品的特征来将它们传递至相应的支承件上,该支承件布置在临时停留区域内,从而形成同类物品的堆垛。提升和传送器装置提供为从支承件上提升物品的堆垛以及将它们传递至排出线。关于处理速度,上述分拣设备可以进行改进。实际上,抓取装置提供为从传送线上拾取物品,并将它们放置在临时支承件上,该临时支承件相对于传送线布置在更低的高度处。在从传送线拾取一个或多个物品之后,抓取装置必须执行横向位移和向下位移,直至到达支承件或局部形成的堆垛的顶部。在这个向下的行程之后,抓取装置当然应该执行反向的向上行程。这导致处理时间明显延长。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有机器的缺点。本专利技术特别能够实现在要处理物品的形式变化的情况下不需要进行调整或调节的结果。不同的形式真正能够在相同传送线上得以处理 ...
【技术保护点】
一种用于分拣由传送线输送的物品的分拣设备,其特征在于,分拣设备包括:传送线(2),物品(3)相对于该传送线进行分拣;多个抓取装置(4),用于拾取物品(3),该抓取装置(4)在传送线(2)上操作,并适合根据指令来拾取存在于传送线(2)上的物品,并将该物品传递至布置在临时停留区域中的可运动支承件(5)上,该可运动支承件(5)选择用于形成相互同类的物品(3)的堆垛;提升和传递装置(6),该提升和传递装置适用于自动提升搁置在临时选择的停留区域中的支承件(5)上的单个物品或物品(3)的堆垛,并将其传递至排出线上;其特征在于,该可运动支承件(5)可在上部位置和下部位置之间竖直地运动,在该上部位置中,该可运动支承件接收来自物品堆垛的第一个物品(3),在该下部位置中,该可运动支承件接收来自物品堆垛的最后物品(3)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.09 IT 1020150000219181.一种用于分拣由传送线输送的物品的分拣设备,其特征在于,分拣设备包括:传送线(2),物品(3)相对于该传送线进行分拣;多个抓取装置(4),用于拾取物品(3),该抓取装置(4)在传送线(2)上操作,并适合根据指令来拾取存在于传送线(2)上的物品,并将该物品传递至布置在临时停留区域中的可运动支承件(5)上,该可运动支承件(5)选择用于形成相互同类的物品(3)的堆垛;提升和传递装置(6),该提升和传递装置适用于自动提升搁置在临时选择的停留区域中的支承件(5)上的单个物品或物品(3)的堆垛,并将其传递至排出线上;其特征在于,该可运动支承件(5)可在上部位置和下部位置之间竖直地运动,在该上部位置中,该可运动支承件接收来自物品堆垛的第一个物品(3),在该下部位置中,该可运动支承件接收来自物品堆垛的最后物品(3)。2.根据权利要求1所述的分拣设备,其中:各可运动支承件(5)可从上部位置朝向下部位置操作预定节距,然后,通过抓取装置(4)而将物品(3)放置于可运动支承件上。3.根据权利要求1所述的分拣设备,其特征在于:沿着传送线(2)分布的抓取装置(4)可根据要拾取和传递的物品(3)的大小而单独或以同步方式成组地操作。4.根据权利要求3所述的分拣设备,其特征在于:抓取装置(4)在传送线(2)上面操作,且布置于该传送线(2)上的物品(3)通过所述抓取装置(4)从物品(3)自身的上表面被拾取。5.根据权利要求1所述的分拣设...
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