基于机器视觉检测的小龙虾分级筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于机器视觉检测的小龙虾分级筛选装置，包括机架本体（1），所述机架本体（1）上设置有喂料装置（2）、视觉检测装置（3）、筛选装置（4）以及负压压紧装置（5），喂料装置（2）通过振动落料的方式进入筛选装置（4），筛选装置（4）内的待检测小龙虾通过视觉检测装置（3）进行尺寸检测，检测过程中通过负压压紧装置（5）对小龙虾姿态进行调整；本发明专利技术不但有效解决了采用传统的手工检测筛选手段不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损的问题，而且有效解决了现有的机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能实现精确的分级检测的问题。

Lobster grading screening device based on machine vision detection

The invention discloses a screening device for lobster grading machine based on visual inspection, which comprises a frame body (1), the body of the machine frame (1) is arranged on the feeding device (2), visual detection device (3), (4) screening device and negative pressure clamping device (5), (2) through the vibration feeding device the blanking way into the screening device (4), (4) in the screening device to be detected by lobster vision detection device (3) for size detection, through the negative pressure pressing device in the detection process (5) to adjust the attitude of the lobster; the invention not only solves the traditional manual detection method is not only time-consuming, screening high labor intensity, low efficiency, easy to make fresh crayfish activity, impaired quality problems, and effectively solve the existing machine vision equipment in large error in judgment crayfish body projection area, The problem of accurate hierarchical detection can not be realized.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置
本专利技术涉及水产加工设备
，具体涉及基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置。
技术介绍
分级是小龙虾加工前处理的重要工序之一。目前小龙虾分级多采用人工方式进行，分级过程中测量人员手动使用专用卡尺或完全凭目力进行测量，然后在根据尺寸大小进行分类包装，这种方式不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损，而且与检测人员本身的检测水平、检测经验有很大关系，其中产生的人工费用也是造成小龙虾成本越来越高的原因之一。随着机器视觉技术的发展，机器视觉无损检测技术在小龙虾自动分级检测上的应用成为了可能。但是由于小龙虾为活体，其在检测时不能按检测需求保持一定的位姿是机器视觉技术在小龙虾检测应用中的难题。小龙虾由输送装置输送至机器视觉镜头下方时最大的问题为部分小龙虾活性较高为立姿，造成虾头部分不能贴紧传输平台。这种位姿的会造成机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能进一步实现精确的分级检测。目前尚无能够直接解决以上问题的分级筛选装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，本专利技术不但有效解决了采用传统的手工检测筛选手段不仅费时、劳动强度大、效率低，易使小龙虾鲜活度、品质受损的问题，而且有效解决了现有的机器视觉设备在判断小龙虾虾体投影面积时误差较大，不能实现精确的分级检测的问题。本专利技术通过以下技术方案实现：基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设置有喂料装置（2）、视觉检测装置（3）、筛选装置（4）以及负压压紧装置（5），喂料装置（2）通过振动落料的方式进入筛选装置（4），筛选装置（4）内的待检测龙虾通过视觉检测装置（3）进行尺寸检测，检测过程中通过负压压紧装置（5）对龙虾姿态进行调整；所述筛选装置（4）包括设置于机架本体（1）中部的立式转动架（41），立式转动架（41）自由端等角度设置有多根水平挂杆（42），水平挂杆（42）末端设置有底部设为敞口的料盒（43），料盒（43）底部设置有带开口的挡板A（44），侧面外壁设置有偏心振动电机A（45），料盒（43）下方设置有中空的工位圆盘（6），工位圆盘（6）与料盒（43）敞口对应位置设置有与敞口尺寸匹配的落料口（61），立式转动架（21）设置于工位圆盘（6）中心位置，立式转动架（41）通过驱动电机（7）驱动。本专利技术进一步技术改进方案是：所述喂料装置（2）包括振动漏斗（21）、偏心振动电机B（22），偏心振动电机B（22）通过安装平台（23）固定设置于机架本体（1），并设置于振动漏斗（21）下方，振动漏斗（21）出料口处设置有开口的挡板B（24），挡板B（24）通过落料气缸（25）控制开合。本专利技术进一步技术改进方案是：所述振动漏斗（21）整体呈上宽下窄状，出料口为矩形出口。本专利技术进一步技术改进方案是：所述视觉检测装置（3）包括视觉检测仪（31），视觉检测仪（31）通过安装支架固定于机架本体（1）上，且位于工位圆盘（6）落料口（61）的正上方。本专利技术进一步技术改进方案是：所述负压压紧装置（5）包括抽风机（51）、导管（52）以及负压风口（53），抽风机（51）通过导管（52）与负压风口（53）连接，负压风口（53）设置于视觉检测装置（3）下方的工位圆盘（6）落料口（61）下表面，负压风口（53）与落料口（61）下表面之间设置有由硅胶材料制成的密封圈。本专利技术进一步技术改进方案是：所述工位圆盘（6）落料口（61）依次包括调整及放水工位落料口、检测工位落料口以及多个下料工位落料口。本专利技术进一步技术改进方案是：所述机架本体（1）通过安装支架还设置有排水气缸（8）、复位气缸（9）。本专利技术进一步技术改进方案是：所述机架本体（1）为一水平固定平台。本专利技术进一步技术改进方案是：所述调整及放水工位落料口、检测工位落料口均为网状矩形口。本专利技术进一步技术改进方案是：所述工位圆盘（6）下料工位落料口处设置有挡板C（62），挡板C（62）一侧通过铰链与工位圆盘（6）下表面转动连接，挡板C（62）通过设置于挡板C（62）下部的舵机（10）控制启合。本专利技术与现有技术相比，具有以下明显优点：一、本专利技术的喂料装置通过振动落料的方式进入筛选装置，筛选装置内的待检测龙虾通过视觉检测装置进行尺寸检测，检测过程中通过负压压紧装置对龙虾姿态进行调整，通过筛选的不同尺寸龙虾经过不同尺寸的落料口分级收集，显著提高检测准确性的同时，还实现了分级筛选收集，大大提高了检测精度的同时，也降低了分拣成本。二、本专利技术每个料盒的侧面外壁均设置有偏心振动电机，在放水工位可保障料盒内的水排放彻底；在检测工位科保障检测时龙虾的体位为背部向上；在下料工位可保障龙虾顺利通过符合其尺寸的下料工位落料口三、本专利技术针对龙虾机器视觉检测的在负压式进行，在实现小龙虾压紧的同时，不影响小龙虾检测后的成活率；。四、本专利技术负压风口与落料口下表面之间设置耐磨硅胶密封圈，提升密封性能，提高负压压紧机构压力。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图一；图2为本专利技术立体结构示意图二；图3为本专利技术料盒结构示意图；图4为本专利技术图2A处局部放大结构示意图；图5为本专利技术挡板A结构示意图；图6为本专利技术工位圆盘结构示意图。具体实施方式结合具体附图1-6简述本专利技术的设计过程：本专利技术的振动料斗21呈上宽下窄形状，敞口，下面最窄位置只能容纳1只15克～40克龙虾纵向放置，出口处下表面有至少两个龙虾长度下表面与水平面平行，振动料斗21末端下方出料口为能够通过一只小龙虾大小的矩形开口，开口可由落料气缸25及挡板B24控制开合。立式转动架41共有八个料盒43固定于水平挂杆42上，对应于八个工位，沿工位圆盘6逆时针方向分别为上料位、调整及放水位、检测工位、下料工位A、下料工位B、下料工位C、复位工位、注水工位。料盒43上设置有偏心振动电机A，可作为振源带动料盒43振动，料盒43下方设有与料盒43插接的挡板A44，挡板A44可由排水气缸8、复位气缸9控制移动，挡板A44上设有与料盒43出口大小一致的矩形开口。视觉检测装置3由工业相机、镜头及传输线缆组成，固定于检测工位正上方。负压压紧装置5由抽风机51、导管52已经负压风口53组成，导管52一端连接抽风机51，一端固定于工位圆盘6的检测工位落料口下方；工位圆盘6上下料工位A、下料工位B、下料工位C下方设置有与料盒43出口大小一致的落料口61，落料口61下方通过铰链设置有挡板C62，挡板C62通过舵机10控制其开合。工位圆盘6的调整及放水位、检测工位下方设置有网状矩形口，与料盒43的出口大小一致，为出水功能及、负压功能。具体实施过程如下：立式转动架41在驱动电机7的带动下呈步进转动，每次转动角度为一个工位，振动料斗21中小龙虾在振动作用下滑向料斗下方，且由于料斗出口位置只能容纳单个小龙虾，小龙虾在料斗出口位置呈纵向排列。当有料盒43转至上料工位时，振动料斗21下方挡板B24在落料气缸25驱动下处于开位，小龙虾呈纵向落入已在注水工位完成注水的料盒43中。料盒43上大下小，下方只能容纳小龙虾纵向放置，且料盒43在小龙虾从振动料斗21中落入后保持振动至调整及放水位放水完成，落入料盒43的小龙虾如果不是背部向上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设置有喂料装置（2）、视觉检测装置（3）、筛选装置（4）以及负压压紧装置（5），喂料装置（2）通过振动落料的方式进入筛选装置（4），筛选装置（4）内的待检测龙虾通过视觉检测装置（3）进行尺寸检测，检测过程中通过负压压紧装置（5）对龙虾姿态进行调整；所述筛选装置（4）包括设置于机架本体（1）中部的立式转动架（41），立式转动架（41）自由端等角度设置有多根水平挂杆（42），水平挂杆（42）末端设置有底部设为敞口的料盒（43），料盒（43）底部设置有带开口的挡板A（44），侧面外壁设置有偏心振动电机A（45），料盒（43）下方设置有中空的工位圆盘（6），工位圆盘（6）与料盒（43）敞口对应位置设置有与敞口尺寸匹配的落料口（61），立式转动架（21）设置于工位圆盘（6）中心位置，立式转动架（41）通过驱动电机（7）驱动。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）上设置有喂料装置（2）、视觉检测装置（3）、筛选装置（4）以及负压压紧装置（5），喂料装置（2）通过振动落料的方式进入筛选装置（4），筛选装置（4）内的待检测龙虾通过视觉检测装置（3）进行尺寸检测，检测过程中通过负压压紧装置（5）对龙虾姿态进行调整；所述筛选装置（4）包括设置于机架本体（1）中部的立式转动架（41），立式转动架（41）自由端等角度设置有多根水平挂杆（42），水平挂杆（42）末端设置有底部设为敞口的料盒（43），料盒（43）底部设置有带开口的挡板A（44），侧面外壁设置有偏心振动电机A（45），料盒（43）下方设置有中空的工位圆盘（6），工位圆盘（6）与料盒（43）敞口对应位置设置有与敞口尺寸匹配的落料口（61），立式转动架（21）设置于工位圆盘（6）中心位置，立式转动架（41）通过驱动电机（7）驱动。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，其特征在于：所述喂料装置（2）包括振动漏斗（21）、偏心振动电机B（22），偏心振动电机B（22）通过安装平台（23）固定设置于机架本体（1），并设置于振动漏斗（21）下方，振动漏斗（21）出料口处设置有开口的挡板B（24），挡板B（24）通过落料气缸（25）控制开合。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装置，其特征在于：所述振动漏斗（21）整体呈上宽下窄状，出料口为矩形出口。4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉检测的龙虾分级筛选装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁波，李萌，王卫兵，刘春月，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32