一种小型膨化食品3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种小型膨化食品3D打印机，包括立方体的支撑架，支撑架的上部设置有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设置有沿Y轴方向移动的X轴进给机构，X轴进给机构上设置有沿X轴方向移动的挤出机构，支撑架的下部设置有Z轴进给机构，Z轴进给机构上位于挤出机构下方的位置设置有沿Z轴方向移动的温度控制机构，支撑架的底部设置有主控机构，主控机构通过导线分别连接至X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、挤出机构和温度控制机构。本实用新型专利技术的一种小型膨化食品3D打印机，适用性广，操作简单方便使用；同时具有很大的创作空间，灵活性高，对于创意非凡的厨师以及其他使用者，是很大的创意施展平台。

A small puffed food 3D printer

A small snack food 3D printer disclosed by the utility model comprises a support frame cube, the upper part of the supporting frame is provided with a Y axis feed mechanism, Y axis feed mechanism is arranged on the X axis feed mechanism moves along the Y axis, X axis feed mechanism is arranged on the extrusion mechanism to move along the X axis. The lower support bracket with the Z axis Z axis feed mechanism, a feeding mechanism in the extrusion mechanism is arranged at the position below the temperature control mechanism moves along the Z axis, at the bottom of the support frame is provided with a main control mechanism, control mechanism of main control mechanism through the wires are respectively connected to the X axis, Y axis feed mechanism and feed mechanism Z axis feed mechanism, extrusion mechanism and temperature. The utility model is a small expansion food 3D printer, which has wide applicability, simple operation and convenient use, and has great creative space and high flexibility. It is a great creative platform for creative chefs and other users.

【技术实现步骤摘要】
一种小型膨化食品3D打印机
本技术属于食物打印机
，具体涉及一种小型膨化食品3D打印机。
技术介绍
食品工业在世界经济中一直占据着举足轻重的地位。目前我国食品行业正处于高速发展时期，但同时也存在消耗大、利润低、缺乏自主研发技术等问题。尤其随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国居民的饮食习惯和饮食结构也发生了巨大的变化，人们不再仅仅满足于温饱需要，开始重视食品的营养、质量安全和加工工艺，越来越多的人开始追求个性品味。因此，加快食品科技创新是食品行业持续稳定发展的根本出路，现代食品行业的发展需要科技创新的支持，只有拥有强大的自主创新能力，我国的食品技术和食品行业才能在激烈的国际竞争中把握先机、赢得主动。而3D打印技术是20世纪80年代诞生的一项革命性技术，目前3D打印技术正处于蓬勃发展时期。3D打印技术的主要应用领域有航天、医学、食品、建筑、生化、工业、文物保护、配件饰品等。我国从20世纪90年代即开展对3D打印技术的研究工作，随着技术及设备开发的不断进步，中国3D打印市场也呈现良好发展势头，逐步实现了商品化，技术设备在产品设计、快速模具制造、铸造、医学等领域的应用也日趋深入。如何将3D打印技术应用到食品制造层面上，用以克服传统食品制造的操作复杂、人力成本高、制造效率低，需要一定的技术手段且对制造者的经验有较高的要求，同时制造出来的食品样式有限、灵活度低等缺点就变得非常有意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型膨化食品3D打印机，能够简单高效的制作出高度自定义的食品。本技术所采用的技术方案是：一种小型膨化食品3D打印机，包括立方体的支撑架，支撑架的上部设置有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设置有沿Y轴方向移动的X轴进给机构，X轴进给机构上设置有沿X轴方向移动的挤出机构，支撑架的下部设置有Z轴进给机构，Z轴进给机构上位于挤出机构下方的位置设置有沿Z轴方向移动的温度控制机构，支撑架的底部设置有主控机构，主控机构通过导线分别连接至X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、挤出机构和温度控制机构。本技术的特点还在于，Y轴进给机构包括水平并列设置的两个Y轴光杠，两个Y轴光杠的两端均与支撑架转动连接，两个Y轴光杠中一个的一端同轴固定连接有Y轴进给电机，两个Y轴光杠的两端靠近支撑架的位置均固定套合有Y轴齿形带轮，位于两个Y轴光杠同一端的Y齿形带轮均通过Y轴齿形带相连接；还包括水平并列设置的两个Y轴导轨杆，两个Y轴导轨杆均与支撑架固定连接且均与Y轴光杠垂直，两个Y轴导轨杆上均套合有Y轴滑块，两个Y轴滑块上均固定设置有Y轴齿条，Y轴齿条与Y轴齿形带相啮合。X轴进给机构包括分别与两个Y轴滑块转动连接的两个X轴齿形带轮，两个X轴齿形带轮的轴向均与Y轴导轨杆平行，两个X轴齿形带轮中一个的一端同轴固定连接有X轴进给电机，两个X轴齿形带轮通过X轴齿形带相连接；还包括两个Y轴滑块之间固定连接的X轴导轨杆，X轴导轨杆与Y轴导轨杆垂直，X轴导轨杆上套合有X轴滑块，X轴滑块上固定设置有X轴齿条，X轴齿条与X轴齿形带相啮合。挤出机构包括X轴滑块上固定设置的料盒，料盒的上方设置有挤出机，挤出机的上方通过联轴器连接有挤出原动机，料盒的侧壁设置有隔热棉，料盒的底部设置有火箭头喷嘴。Z轴进给机构包括水平的Z轴滑板和固定在支撑架上的竖直Z轴导轨杆，Z轴导轨杆穿过Z轴滑板，Z轴滑板侧壁固定设置有丝杠套，丝杠套内配合设置有竖直的丝杠，丝杠的一端同轴固定连接有第一Z轴齿形带轮；还包括固定在支撑架上的Z轴进给电机，Z轴进给电机上同轴固定连接有第二Z轴齿形带轮，第二Z轴齿形带轮通过Z轴齿形带与第一Z轴齿形带轮相连接。温度控制机构包括固定设置在Z轴滑板上的微调平板，微调平板的上方位于火箭头喷嘴下方的位置固定设置有烤箱，微调平板与烤箱的连接处设置有固定角码。主控机构包括与支撑架固定连接的电箱，电箱内设置有控制板，控制板分别与Y轴进给电机、X轴进给电机、挤出原动机、Z轴进给电机和烤箱相连接。X轴导轨杆的两端、Y轴导轨杆的两端和丝杠的两端均设置有限位开关，限位开关均通过导线连接至控制板。本技术的有益效果是：本技术的一种小型膨化食品3D打印机，通过水平方向上相互垂直的X轴进给机构和Y轴进给机构以及竖直方向上的Z轴进给机构来调节挤出机构的三维空间位置，结合温度控制机构和主控机构，使得本技术适用性广，操作简单方便使用，即使没有技术背景的用户也可以很快熟悉食品打印机的使用；同时具有很大的创作空间，灵活性高，对于创意非凡的厨师以及其他使用者，是很大的创意施展平台。附图说明图1是本技术的一种小型膨化食品3D打印机的结构示意图；图2是本技术的一种小型膨化食品3D打印机中Y轴进给机构的结构示意图；图3是本技术的一种小型膨化食品3D打印机中Y轴进给机构的局部结构示意图；图4是本技术的一种小型膨化食品3D打印机中X轴进给机构的结构示意图；图5是本技术的一种小型膨化食品3D打印机中Z轴进给机构的结构示意图。图中，1.支撑架，2.Y轴光杠，3.Y轴进给电机，4.Y轴齿形带轮，5.Y轴齿形带，6.Y轴导轨杆，7.Y轴滑块，8.Y轴齿条，9.X轴齿形带轮，10.X轴进给电机，11.X轴齿形带，12.X轴导轨杆，13.X轴滑块，14.X轴齿条，15.料盒，16.挤出机，17.挤出原动机，18.隔热棉，19.火箭头喷嘴，20.Z轴滑板，21.Z轴导轨杆，22.丝杠套，23.丝杠，24.第一Z轴齿形带轮，25.Z轴进给电机，26.第二Z轴齿形带轮，27.Z轴齿形带，28.微调平板，29.烤箱，30.固定角码，31.电箱，32.控制板，33.限位开关。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种小型膨化食品3D打印机，包括立方体的支撑架1，支撑架1的上部设置有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设置有沿Y轴方向移动的X轴进给机构，X轴进给机构上设置有沿X轴方向移动的挤出机构，支撑架的下部设置有Z轴进给机构，Z轴进给机构上位于挤出机构下方的位置设置有沿Z轴方向移动的温度控制机构，支撑架1的底部设置有主控机构，主控机构通过导线分别连接至X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、挤出机构和温度控制机构。X轴、Y轴、Z轴为公知常识里的相互垂直的空间三轴。Y轴进给机构包括水平并列设置的两个Y轴光杠2，两个Y轴光杠2的两端均与支撑架1转动连接，两个Y轴光杠2中一个的一端同轴固定连接有Y轴进给电机3，两个Y轴光杠2的两端靠近支撑架1的位置均固定套合有Y轴齿形带轮4，位于两个Y轴光杠2同一端的Y齿形带轮4均通过Y轴齿形带5相连接；还包括水平并列设置的两个Y轴导轨杆6，两个Y轴导轨杆6均与支撑架1固定连接且均与Y轴光杠2垂直，两个Y轴导轨杆6上均套合有Y轴滑块7，两个Y轴滑块7上均固定设置有Y轴齿条8，Y轴齿条8与Y轴齿形带5相啮合。Y轴进给机构的具体工作过程为：Y轴进给电机3将动力传递给Y轴光杠2，相对的两个Y轴光杠2通过Y轴齿形带5传动，同时带动Y轴齿条8，由于Y轴齿条8是固定在Y轴滑块7上的，进而带动相对的两个Y轴滑块7和其上的沿X轴进给机构Y轴方向滑动。X轴进给机构包括分别与两个Y轴滑块7转动连接的两个X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型膨化食品3D打印机，其特征在于，包括立方体的支撑架(1)，支撑架(1)的上部设置有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设置有沿Y轴方向移动的X轴进给机构，X轴进给机构上设置有沿X轴方向移动的挤出机构，支撑架的下部设置有Z轴进给机构，Z轴进给机构上位于挤出机构下方的位置设置有沿Z轴方向移动的温度控制机构，支撑架(1)的底部设置有主控机构，主控机构通过导线分别连接至X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、挤出机构和温度控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种小型膨化食品3D打印机，其特征在于，包括立方体的支撑架(1)，支撑架(1)的上部设置有Y轴进给机构，Y轴进给机构上设置有沿Y轴方向移动的X轴进给机构，X轴进给机构上设置有沿X轴方向移动的挤出机构，支撑架的下部设置有Z轴进给机构，Z轴进给机构上位于挤出机构下方的位置设置有沿Z轴方向移动的温度控制机构，支撑架(1)的底部设置有主控机构，主控机构通过导线分别连接至X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、挤出机构和温度控制机构。2.如权利要求1所述的一种小型膨化食品3D打印机，其特征在于，所述Y轴进给机构包括水平并列设置的两个Y轴光杠(2)，两个Y轴光杠(2)的两端均与支撑架(1)转动连接，两个Y轴光杠(2)中一个的一端同轴固定连接有Y轴进给电机(3)，两个Y轴光杠(2)的两端靠近支撑架(1)的位置均固定套合有Y轴齿形带轮(4)，位于两个Y轴光杠(2)同一端的Y齿形带轮(4)均通过Y轴齿形带(5)相连接；还包括水平并列设置的两个Y轴导轨杆(6)，两个Y轴导轨杆(6)均与支撑架(1)固定连接且均与Y轴光杠(2)垂直，两个Y轴导轨杆(6)上均套合有Y轴滑块(7)，两个Y轴滑块(7)上均固定设置有Y轴齿条(8)，Y轴齿条(8)与Y轴齿形带(5)相啮合。3.如权利要求2所述的一种小型膨化食品3D打印机，其特征在于，所述X轴进给机构包括分别与两个Y轴滑块(7)转动连接的两个X轴齿形带轮(9)，两个X轴齿形带轮(9)的轴向均与Y轴导轨杆(6)平行，两个X轴齿形带轮(9)中一个的一端同轴固定连接有X轴进给电机(10)，两个X轴齿形带轮(9)通过X轴齿形带(11)相连接；还包括两个Y轴滑块(7)之间固定连接的X轴导轨杆(12)，X轴导轨杆(12)与Y轴导轨杆(6)垂直，X轴导轨杆(12)上套合有X轴滑块(13)，X轴滑块(13)上固定设置有X轴齿条(14)，X轴齿条(14)与X轴齿形带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，梁晓博，王垚，左浩霖，贵树峰，赵虎，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61