The utility model relates to a spraying robot, which comprises a rubber crawler chassis assembly, electric control box and water tank, spraying machine, rubber crawler chassis chassis frame of the electric control box and a water tank are arranged in the same shell and installed in the assembly, the spraying machine arranged on the shell the top, bottom and side shell spraying machine rotating connection, spraying machine bottom front side through a drive mechanism is movably connected with the casing; the utility model has the advantages of reasonable structure design, simple operation, can replace the artificial operation, guarantee the safety, avoid spraying or high temperature damage to the workers, and is especially suitable for orchards, nurseries, gardens, greenhouses, planting area of tobacco pests control work.
【技术实现步骤摘要】
喷药机器人
本技术涉及喷药工具
,尤其涉及一种喷药机器人。
技术介绍
当前,我国喷雾方式仍然以背负式手动喷雾器为主,体力劳动量很大,而且农药和人体直接接触,农药小液滴被吸入呼吸道,对人造成严重的伤害。在喷雾过程容易出现漏、滴农药的情况,喷雾不均匀,浪费农药、污染环境和土地,工作效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足,本技术提供一种可以代替人工作业、保障工作人员安全的喷药机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种喷药机器人,其特征在于:包括橡胶履带底盘总成、水箱、电控箱和喷药机,所述的电控箱和水箱置于同一壳体内并安装在所述的橡胶履带底盘总成的底盘架上,所述的喷药机设置在壳体顶部,喷药机底面后侧与壳体转动连接,喷药机底面前侧通过一驱动机构与壳体活动连接。所述的电控箱位于壳体前侧,电控箱由控制器、电控面板、蓄电池和无限接收装置构成,蓄电池和无限接收装置与控制器连接,电控面板位于电控箱前侧并露出壳体设置。所述的蓄电池采用锂电池。所述的水箱上设有进水口且进水口露出壳体设置。所述的喷药机底面后侧与壳体之间通过主转轴铰接,喷药机和壳体上分别设有与主转轴对应的连接件。所述的喷药机和壳体分别与驱动机构两端通过转轴铰接设置,喷药机和壳体上分别设有与驱动机构对应的连接件。所述的驱动机构采用推杆电机。所述的喷药机采用迷雾式喷药机。综上所述,本技术的有益效果是:1、该喷药机器人结构设计合理,操作简便,可以代替人工作业,保障人员安全,避免因喷药或高温对作业人员造成伤害,特别适用于果园、苗圃、园林、大棚、烟草种植区域的病虫害防治等作业。2、橡胶履带底盘总成采用双电 ...
【技术保护点】
一种喷药机器人,其特征在于:包括橡胶履带底盘总成、水箱、电控箱和喷药机,所述的电控箱和水箱置于同一壳体内并安装在所述的橡胶履带底盘总成的底盘架上,所述的喷药机设置在壳体顶部,喷药机底面后侧与壳体转动连接,喷药机底面前侧通过一驱动机构与壳体活动连接;所述的电控箱位于壳体前侧,电控箱由控制器、电控面板、蓄电池和无限接收装置构成,蓄电池和无限接收装置与控制器连接,电控面板位于电控箱前侧并露出壳体设置。
【技术特征摘要】
1.一种喷药机器人,其特征在于:包括橡胶履带底盘总成、水箱、电控箱和喷药机,所述的电控箱和水箱置于同一壳体内并安装在所述的橡胶履带底盘总成的底盘架上,所述的喷药机设置在壳体顶部,喷药机底面后侧与壳体转动连接,喷药机底面前侧通过一驱动机构与壳体活动连接;所述的电控箱位于壳体前侧,电控箱由控制器、电控面板、蓄电池和无限接收装置构成,蓄电池和无限接收装置与控制器连接,电控面板位于电控箱前侧并露出壳体设置。2.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的蓄电池采用锂电池。3.根据权利要求1所述的喷药机...
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