方钢扭拧生产线及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种方钢扭拧生产线及其加工方法，包括自前向后依次设置的扭拧机、端部加工装置和送料装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂。本发明专利技术生产线结构新颖，自动化程度高，使用方便，并且实现了自动上料装夹，加工效率高，降低工人劳动强度，定位精准，有效保证产品品质；设备以数字控制为主、以伺服马达和步进马达为执行元件，以液压为夹紧动力设备对方钢缩头和扭拧加工，设备适应范围广、加工产品切换由设备自动完成，设备柔性好、自动化程度高。

Twisting steel production line and its processing method

The invention relates to a twisting steel production line and its processing method, including twisting machine, which are sequentially arranged from the front to the back end processing device and the feeding device, the twisting machine comprises a first body, both sides of the first body are respectively arranged above the twisting machine head can move left and right in. Between the two is provided with a twisting head can move around in the chuck, chuck is arranged above one after the two of the clip arm can move back and forth. The production line has the advantages of novel structure, high degree of automation, easy to use, and realize the automatic feeding and clamping, high processing efficiency, reduce labor intensity, accurate positioning, effectively guarantee the product quality; equipment with digital control, servo motor and stepper motor as the actuator, hydraulic clamping power equipment for each other steel head and twisting processing equipment, to adapt to a wide range of products, by switching equipment automatically, good flexibility, high degree of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
方钢扭拧生产线及其加工方法
本专利技术涉及一种方钢扭拧生产线及其加工方法。
技术介绍
现有的方钢扭拧机多是只能对其中一端进行扭拧，如果方钢两端都需要扭拧时，需要先扭拧一端，再掉头装夹扭拧另一端，工艺繁杂，并且方钢的装夹和取放都需要人为进行，效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高，使用方便的方钢扭拧生产线及其加工方法，提高方钢扭拧加工效率。本专利技术采用的技术方案是：一种方钢扭拧生产线，包括自前向后依次设置的扭拧机、端部加工装置和送料装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂；所述送料装置包括具有倾斜底板的料槽，位于料槽最低处设置有推动单根方钢上行的升降板。进一步的，所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。进一步的，所述第一机体上沿左右方向设置有齿条，所述滑座上设置有倒置电机，电机转轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。进一步的，所述第一机体上设置有用以扭拧机头和夹头移动导向的直线导轨，所述机体上方左、右两侧分别设置有与直线导轨平行的丝杆，所述扭拧机头底部设置有与对应侧丝杆配合的丝杆螺母，两丝杆分别有电机驱动转动。进一步的，位于夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，导轨后端延伸至所述端部加工装置上方，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置；所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。进一步的，料槽前侧位于升降板上方设置有斜槽以存放由升降板推动上行的方钢，所述斜槽内间隔设置有将斜槽内方钢顶出斜槽的升降杆。进一步的，所述料槽的底板上开设有缝孔，所述料槽底部设置有可向上摆动穿过缝孔的摆臂，所述摆臂一端铰接于料槽底侧，摆臂另一端与位于料槽下方的第一气缸伸缩杆驱动端相铰接并由第一气缸驱动上下摆动。进一步的，位于斜槽前侧设置有斜置导引板，所述升降杆由位于斜槽下方的第二气缸驱动升降，所述升降板由位于料槽下方的第三气缸驱动升降，位于料槽下方设置有用以升降板上下滑动导向的滑槽。进一步的，所述端部加工装置包括第二机体，所述第二机体上方平行设置有一对沿前后方向设置并可相对第二机体前后移动的送料导轨，所述方钢横置于两送料导轨上，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有对方钢端部进行定位夹紧的定位夹紧机构，左侧定位夹紧机构上方设置有对方钢端部进行钻孔的钻头，右侧定位夹紧机构右侧设置有对方钢端部进行加工的铣刀盘，所述钻头、铣刀盘和扭拧机头分别由伺服电机或步进电机驱动。进一步的，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有座体，所述定位夹紧机构包括设于座体上的上夹板和位于上夹板下方并可升降的下夹块，所述下夹块上设置有可容纳方钢端部的凹槽，所述凹槽内设置有可移动的夹紧板。进一步的，所述送料导轨上设置有一前一后的两限位槽，送料导轨向后移动时后方的限位槽位于送料装置出料端正下方；位于所述夹紧机构前侧还设置有推动方钢端部向上提升的推板，所述推板上开设有V型槽，并且V型槽与所述凹槽之间的距离与送料导轨上两限位槽之间的距离相等。进一步的，左侧下夹块的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第一顶板，右侧下夹块的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第一限位板，所述第一限位板可上下移动；左侧推板的左侧设置有推动方钢端部向右移动的第二顶板，右侧推板的右侧设置有顶住方钢端部限制其向右移动的第二限位板。进一步的，位于左、右两侧送料导轨的下方分别设置有可前后移动的支撑座，左侧座体可相对第二机体左右滑动，左侧支撑座安装于左侧座体上。本专利技术采用的另一技术方案是：一种方钢扭拧加工方法，采用如上所述的一种方钢扭拧生产线并按以下步骤进行：（1）所述送料装置将方钢每次一根输送到端部加工装置上；（2）端部加工装置对方钢的一端进行钻孔，对另一端进行铣外圆和倒角；（3）扭拧机上的位于后方的一对夹取臂将端部加工装置上方钢夹取并移动至夹头上；（4）夹头夹紧方钢中部，两侧扭拧机头向中间移动夹住方钢两端并转动在方钢上扭拧出左右两段麻花状结构；（5）两侧扭拧机头退出，扭拧机上的位于前方的一对夹取臂夹住方钢，夹头松开，夹取臂将方钢移动至指定位置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术生产线结构新颖，自动化程度高，能够同时对方钢两端进行扭拧操作，使用方便，并且实现了自动上料装夹，加工效率高，降低工人劳动强度，定位精准，有效保证产品品质；设备以数字控制为主、以伺服马达和步进马达为执行元件，以液压为夹紧动力设备对方钢缩头和扭拧加工，设备适应范围广、加工产品切换由设备自动完成，设备柔性好、自动化程度高。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例构造示意图；图2是本专利技术实施例中扭拧机构造示意图；图3是本专利技术实施例中夹头构造示意图；图4是本专利技术实施例中夹取臂构造示意图；图5是本专利技术实施例中送料装置构造立体图；图6是本专利技术实施例中送料装置构造另一视角立体图；图7是本专利技术实施例中送料装置省去底板的构造立体图；图8是本专利技术实施例中端部加工装置构造立体图；图9是本专利技术实施例中定位夹紧机构构造立体图；图10是本专利技术实施例中铣刀盘安装示意图；图11是本专利技术实施例中方钢加工后一端部示意图；图中标号说明：1-扭拧机、2-送料装置、3-端部加工装置、4-方钢、101-第一机体、102-扭拧机头、103-夹头、104-夹取臂、105-静夹块、106-动夹块、107-第一V型夹槽、108-齿条、109-齿轮、110-导轨、111-驱动缸、112-手指气缸、113-第二V型夹槽、114-滑座、201-料槽、202-底板、203-升降板、204-斜槽、205-升降杆、206-缝孔、207-摆臂、208-第一气缸、209-导引板、210-滑槽、301-第二机体、302-送料导轨、303-钻头、304-铣刀盘、305-座体、306-上夹板、307-下夹块、308-凹槽、309-夹紧板、310-限位槽、311-推板、312-V型槽、313-第一顶板、314-第一限位板、315-第二顶板、316-第二限位板。具体实施方式如图1~11所示，一种方钢扭拧生产线，包括自前向后依次设置的扭拧机1、端部加工装置3和送料装置2，所述扭拧机1包括第一机体101，所述第一机体101上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头102，位于两扭拧机头102之间设置有可左右移动的夹头103，位于夹头103上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂104；夹取臂4将端部加工装置上加工好的方钢夹取至夹头处，并通过夹头夹紧后，两侧扭拧机头向中间移动并夹紧方钢两端部并旋转，在方钢上扭拧出麻花状结构。在本实施例中，所述夹头103包括可左右移动的滑座114，所述滑座114上设置有相配合的静夹块105和动夹块106，动夹块106与静夹块105两者之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方钢扭拧生产线，其特征在于：包括自前向后依次设置的扭拧机、端部加工装置和送料装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂；所述送料装置包括具有倾斜底板的料槽，位于料槽最低处设置有推动单根方钢上行的升降板；所述端部加工装置包括第二机体，所述第二机体上方平行设置有一对沿前后方向设置并可相对第二机体前后移动的送料导轨，所述方钢横置于两送料导轨上，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有对方钢端部进行定位夹紧的定位夹紧机构，左侧定位夹紧机构上方设置有对方钢端部进行钻孔的钻头，右侧定位夹紧机构右侧设置有对方钢端部进行加工的铣刀盘。

【技术特征摘要】
1.一种方钢扭拧生产线，其特征在于：包括自前向后依次设置的扭拧机、端部加工装置和送料装置，所述扭拧机包括第一机体，所述第一机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，位于两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，位于夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂；所述送料装置包括具有倾斜底板的料槽，位于料槽最低处设置有推动单根方钢上行的升降板；所述端部加工装置包括第二机体，所述第二机体上方平行设置有一对沿前后方向设置并可相对第二机体前后移动的送料导轨，所述方钢横置于两送料导轨上，左侧送料导轨的左侧和右侧送料导轨的右侧分别设置有对方钢端部进行定位夹紧的定位夹紧机构，左侧定位夹紧机构上方设置有对方钢端部进行钻孔的钻头，右侧定位夹紧机构右侧设置有对方钢端部进行加工的铣刀盘。2.根据权利要求1所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。3.根据权利要求2所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：位于夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，导轨后端延伸至所述端部加工装置上方，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置；所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。4.根据权利要求1所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：料槽前侧位于升降板上方设置有斜槽以存放由升降板推动上行的方钢，所述斜槽内间隔设置有将斜槽内方钢顶出斜槽的升降杆。5.根据权利要求4所述的方钢扭拧生产线，其特征在于：所述料槽的底板上开设有缝孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤杰，
申请(专利权)人：福建顺景机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35