本发明专利技术公开了一种异形插件机用旋转供料装置，包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，本发明专利技术可以适应不同类型的PCB板，生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。
【技术实现步骤摘要】
一种异形插件机用旋转供料装置
本专利技术涉及插件设备
，尤其涉及一种异形插件机用旋转供料装置。
技术介绍
PCB板是电子产品的一个重要承载部件，在电子产品加工中需要把一个个元件插入到PCB中，电子产品的快速需求也对插件机器人领域提出了更高的要求。无论标准插件机还是异形插件机都具有剪脚机构，现有的剪脚方案主要有夹具、模具和剪刀组成，当夹具和模具把已经插好元件的PCB板固定好之后，再用剪刀剪除元件引脚。由于不同类型的PCB板，甚至同一类型不同规格的PCB都要有相对应的夹具和模具，尤其在异形插件机领域，则成本高，周期长，而且不通用。当小批量生产不同类型的PCB板时，则需要频繁更换夹具和模具，这极大的影响了劳动生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种异形插件机用旋转供料装置。本专利技术所采用的技术方案主要是：一种异形插件机用旋转供料装置，包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，所述剪脚机构位于剪脚工位上，剪脚机构包括有剪刀和废料导出装置，所述废料导出装置安装于底板下方并设置有位于剪刀下方的导出口，链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚，然后将元件输送至下一工序。作为上述技术方案的改进，所述底板上设置有一向上拱起的支撑架，所述链夹连接板通过中间件可转动安装于支撑架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述中间件上端设置有连接平台，中间件下端设置有连接轴，所述链夹连接板下端形成有与连接平台适配的凹槽，所述连接平台嵌入于凹槽内，所述支撑架中部设置有通孔，所述连接轴穿过支撑架的通孔与驱动机构传动连接。进一步，所述通孔内安装有轴承，所述轴承套接在连接轴上。进一步，所述驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、从动带轮以及皮带，所述驱动电机的输出连接主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮套接固定在连接轴下端。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种异形插件机用旋转供料装置，包括旋转夹持机构和剪脚机构，工作时旋转夹持机构将元件夹持旋转，当旋转经过剪脚机构时剪脚机构将元件的引脚进行剪除，其可以适应不同类型的PCB板，生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的分解示意图；图3是链夹连接板的旋转示意图；图4是中间件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1至图4，本专利技术的一种异形插件机用旋转供料装置，包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板1，所述底板1上安装有链夹连接板2，所述链夹连接板2连接有可带动其在底板1上旋转的驱动机构3，链夹连接板2外缘周布设置有多个连接端21，连接端21优选为四个并均布在链夹连接板2外缘上，所述连接端21可拆卸连接有用于夹持元件7的链夹4，底板1沿着链夹连接板2的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，所述剪脚机构位于剪脚工位上，剪脚机构包括有剪刀5和废料导出装置6，所述废料导出装置6安装于底板1下方并设置有位于剪刀5下方的导出口61，导出口61向下倾斜便于废料导出，链夹4从上料工位将元件7夹持后随链夹连接板2转动到剪脚工位对元件7进行剪脚，然后将元件7输送至下一工序。工作时旋转夹持机构将元件7夹持旋转，当旋转经过剪脚机构时剪脚机构将元件7的引脚进行剪除，被剪断的引脚就掉入废料导出装置6的导出口61留到外部设有的收集框内，本专利技术可以适应不同类型的PCB板，其生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。具体的，所述底板1上设置有一向上拱起的支撑架11，所述链夹连接板2通过中间件8可转动安装于支撑架11上，通过将链夹连接板2安装在拱起的支撑架11上，使得链夹连接板2的外缘与底板1之间留有较大的空间，从而可以顺畅地夹持元件7转动。上述技术方案中，所述中间件8上端设置有连接平台81，连接平台81可以是多边形结构，优选为方形结构，中间件8下端设置有连接轴82，所述链夹连接板2下端形成有与连接平台81适配的凹槽，所述连接平台81嵌入于凹槽内，所述支撑架11中部设置有通孔12，所述连接轴82穿过支撑架11的通孔12与驱动机构3传动连接，从而使驱动机构3带动连接轴82转动，进而通过连接平台81带动链夹连接板2转动，传动结构简单实用。为了使得传动更加平稳可靠，所述通孔12内安装有轴承9，所述轴承9套接在连接轴82上，从而可以防止连接轴82转动时容易晃动。具体的，所述驱动机构3包括有驱动电机31、主动带轮32、从动带轮33以及皮带34，所述驱动电机31的输出连接主动带轮32，主动带轮32通过皮带34与从动带轮33传动连接，所述从动带轮33套接固定在连接轴82下端，底板1上开设有穿孔，穿孔上方设置有安装座35，驱动电机31由底板1下方穿过穿孔安装在安装座35上，主动带轮32可转动设置于安装座35上并与驱动电机输出轴连接，驱动电机31通过皮带34可带动从动带轮33转动进而带动链夹连接板2转动。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，只要以基本相同手段实现本专利技术目的的技术方案都属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种异形插件机用旋转供料装置，其特征在于：包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，所述剪脚机构位于剪脚工位上，剪脚机构包括有剪刀和废料导出装置，所述废料导出装置安装于底板下方并设置有位于剪刀下方的导出口，链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚，然后将元件输送至下一工序。
【技术特征摘要】
1.一种异形插件机用旋转供料装置，其特征在于：包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，所述剪脚机构位于剪脚工位上，剪脚机构包括有剪刀和废料导出装置，所述废料导出装置安装于底板下方并设置有位于剪刀下方的导出口，链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚，然后将元件输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种异形插件机用旋转供料装置，其特征在于：所述底板上设置有一向上拱起的支撑架，所述链夹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙景文，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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