电磁致动器制造技术

提供一种能够提高驱动可动部件的响应性的电磁致动器。流路切换阀10具备：一对板簧51，沿预定方向施加与变形量相对应的弹力；可动部件31，被一对板簧51支撑而能够沿预定方向移动；以及驱动部70，通过沿预定方向施加在一对板簧51之间的电磁力而以非接触的方式将可动部件31向预定方向驱动。

Solenoid actuator

An electromagnetic actuator that improves the responsiveness of the driving moving parts is provided. Flow path switching valve 10 includes a pair of spring 51, along a predetermined direction applied and corresponding elastic deformation; the movable part 31, a spring 51 is to support and can move along a predetermined direction; and a driving part 70, through a predetermined direction exerted on the electromagnetic force of a spring 51 between the non - contact the movable member 31 to a predetermined direction drive.

【技术实现步骤摘要】
电磁致动器相关申请的交叉引用本申请基于在2016年7月25日申请的日本申请号为2016-145727的申请，并将其记载的内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种通过电磁力而驱动可动部件的电磁致动器。
技术介绍
以往，作为这种电磁致动器，存在如下螺线管阀(solenoidvalve)，该螺线管阀通过电流在线圈中流动而产生的磁力，使固定于轴(可动部件)的阀芯移动(日本特开2016-53407号公报)。
技术实现思路
但是，在日本特开2016-53407号公报所记载的螺线管阀中，通过两个轴承支撑轴使得轴在轴向上滑动自如。因此，在轴和轴承之间产生摩擦力，降低对轴进行驱动的响应性(responsiveness)。本专利技术是鉴于这样的实际情况而完成的，其主要目的在于提供一种能够提高驱动可动部件的响应性的电磁致动器。根据用于解决上述课题的第一技术方案，所述电磁制动器具备：一对板簧，沿预定方向施加与变形量相对应的弹力；可动部件，被所述一对板簧支撑而能够向所述预定方向移动；以及驱动部，通过沿所述预定方向施加在所述一对板簧之间的电磁力而以非接触的方式将所述可动部件向所述预定方向驱动。根据上述结构，通过一对板簧，向预定方向施加与板簧的变形量相对应的弹力。由于可动部件被一对板簧支撑而能够向上述预定方向移动，因此能够以非滑动的方式支撑可动部件而可动部件可移动。并且，通过由驱动部施加的电磁力，将可动部件以非接触的方式向预定方向驱动。其结果是，在驱动可动部件时不产生摩擦力，从而能够提高驱动可动部件的响应性。进而，可动部件被一对板簧支撑，在上述预定方向上在一对板簧之间施加有电磁力。因此，能够抑制在驱动可动部件时该可动部件晃动。在第二技术方案中，在所述可动部件中的位于所述一对板簧之间的部分处固定有动子，所述驱动部向所述动子施加所述电磁。根据上述结构，在固定于可动部件的动子上施加有电磁力。因此，能够将施加有电磁力的动子和可动部件分开设置，从而能够提高可动部件的设计的自由度。在第三技术方案中，所述可动部件是形成有在预定面上沿所述预定方向以预定长度开口的开口流路的阀体，所述电磁制动器还具备第一主体，在所述第一主体中，在所述预定方向上以比所述预定长度短的间隔排列形成有在与所述预定面相对的相对面上开口的多个阀口，并且在所述第一主体中形成有分别与所述多个阀口连接的连接流路。根据上述结构，通过形成于第一主体的连接流路，能够使流体流入流出与各连接流路连接的各阀口。在阀体中形成有在预定面上沿预定方向以预定长度开口的开口流路。在第一主体中，沿上述预定方向以比上述预定长度短的间隔排列形成有在与上述预定面相对的相对面上开口的多个阀口。因此，通过驱动部而将阀体沿上述预定方向驱动，从而能够切换多个阀口经由阀体的开口流路而连接的状态，即切换流体的流路。在第四技术方案中，所述电磁制动器具备固定有所述一对板簧的第二主体，所述第二主体的第一面与所述第一主体的所述相对面相对，所述阀体的所述预定面和所述第二主体的所述第一面位于同一平面上，所述第一主体和所述第二主体在所述第一主体的所述相对面和所述第二主体的所述第一面之间插入有预定厚度的垫片的状态下被固定。如果在阀体的预定面和第一主体的相对面之间形成预定的间隙，则阀体和第一主体成为没有摩擦的状态且能够调节从阀体的预定面和第一主体的相对面之间漏出的流体的量。在这一点上，根据上述结构，阀体的预定面和第二主体的第一面位于同一平面上，第一主体和第二主体在第一主体的相对面和第二主体的第一面之间插入有预定厚度的垫片的状态下被固定。因此，能够易于在阀体的预定面和第一主体的相对面之间形成与垫片的厚度相应的间隙。具体来说，如第五技术方案所述，能够采用所述板簧以其面积最大的主面与所述预定方向垂直的方式固定于所述第二主体这样的结构。根据这样的结构，能够容易地实现板簧以保持阀体的预定面和第一主体的相对面之间的间隙的方式支撑阀体，且仅使沿着预定方向的弹力作用于阀体的结构。在第六技术方案中，由所述一对板簧支撑所述阀体的两端部。根据上述结构，由于通过一对板簧支撑阀体的两端部，因此易于使阀体的支撑稳定。附图说明图1是示出流路切换阀的立体剖视图。图2是示出阀机构的阀口周围的立体图。图3是示出阀口、主体、板簧、磁铁等的立体图。图4是示出从图3去除一侧的阀口以及第一主体后的状态的立体图。图5是示出流路切换阀的立体剖视图。图6是示出阀机构的立体剖视图。图7是示出非励磁状态的阀机构的前视剖视图。图8是示出正方向的励磁状态的阀机构的前视剖视图。图9是示出负方向的励磁状态的阀机构的前视剖视图。图10是示出阀机构的变更实施例的立体剖视图。图11是示出驱动电流和流量的关系的一实施例的图表。图12是示出驱动电流和流量的关系的变更实施例的图表。图13是示出驱动电流和流量的关系的其他变更实施例的图表。具体实施方式以下，参照附图而说明将流路切换阀具体化的一实施方式，该流路切换阀对向负载(容量)供给空气以及从负载排出空气的流路进行切换。如图1～3所示，流路切换阀10(相当于电磁致动器)具备阀机构20和驱动部70。阀机构20和驱动部70经由连接部件24连接。驱动部70驱动阀机构20的阀体31(参照图4)。如图3以及图5所示，阀机构20具备壳体21、阀体31、第一主体41A、第二主体41B、板簧51、盖27等。壳体21、阀体31、第一主体41A、第二主体41B、板簧51、盖27由非磁性体形成。图2示出从图1的流路切换阀10去掉除磁铁74A、75A之外的驱动部70后的状态。如图2所示，壳体21形成为四边形筒状。在壳体21中设置有供给加压空气(相当于流体)的P0阀口(加压阀口)、向负载供给以及从负载排出空气的A0阀口(输出阀口)、排出空气的R0阀口(排气阀口)。P0阀口、A0阀口、R0阀口由非磁性体形成。P0阀口、A0阀口、R0阀口分别与加压流路、输出流路、排气流路连接。如图3所示，加压流路以及排气流路与第一主体41A连接。输出流路在壳体21的内表面开口。图3示出从图2的阀机构20去除壳体21以及盖27后的状态。图4示出从图3的阀机构20去除A0阀口和一边的P0阀口、一边的R0阀口、一边的第一主体41A后的状态。在壳体21的内部容纳有阀体31、主体41A、41B、板簧51、磁铁74A、74B、75A、75B等。主体41A、41B形成为长方体状(平板状)。第一主体41A固定于壳体21。第二主体41B固定于第一主体41A。阀体31形成为长方体状(平板状)。在并排配置的第二主体41B之间配置有阀体31。在第二主体41B和阀体31之间形成有间隙。即，第二主体41B和阀体31形成为非接触状态。阀体31经由板簧51而固定于第二主体41B。详细地说，在阀体31的长度方向上的两端部36分别安装有板簧51。阀体31的长度方向(相当于预定方向)是板簧51的弹性变形方向。板簧51由弹簧钢等弹簧材料(springmaterial)呈矩形板状形成。在板簧51的预定部分形成有狭缝51a。通过在板簧51形成狭缝51a，板簧51形成为曲折的预定图案。板簧51的厚度设定为使板簧51具有预定的刚性并使板簧51产生预定的弹力。板簧51的两个短边部分51b分别固定于第二主体41B。板簧51以其面积最大的主面(图3、4中的垂直面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁致动器，具备：一对板簧，沿预定方向施加与变形量相对应的弹力；可动部件，被所述一对板簧支撑而能够沿所述预定方向移动；以及驱动部，通过沿所述预定方向施加在所述一对板簧之间的电磁力而以非接触的方式将所述可动部件向所述预定方向驱动。

【技术特征摘要】
2016.07.25 JP 2016-1457271.一种电磁致动器，具备：一对板簧，沿预定方向施加与变形量相对应的弹力；可动部件，被所述一对板簧支撑而能够沿所述预定方向移动；以及驱动部，通过沿所述预定方向施加在所述一对板簧之间的电磁力而以非接触的方式将所述可动部件向所述预定方向驱动。2.根据权利要求1所述的电磁致动器，其中，在所述可动部件中的位于所述一对板簧之间的部分处固定有动子，所述驱动部向所述动子施加所述电磁力。3.根据权利要求2所述的电磁致动器，其中，所述可动部件是形成有在预定面上沿所述预定方向以预定长度开口的开口流路的阀体，所述电磁致动器还具备第一主体，在所述第一主体中，在所述预定方向上以比所述预定长度短的间隔排列形成有在与所述预定面相对的相对面上开口的多个阀口，并且在所述第一主体中形成有分别与所述多个阀口...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤彰浩，纐缬雅之，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP