本实用新型专利技术公开了一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置，包括多工位分度转盘，多工位分度转盘上设有纸杯检测工位、出杯工位，纸杯检测工位上设有检测镜头装置，出杯工位上设有废杯剔除装置，检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，废杯剔除装置包括V型笼子，V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，气缸与分流摆杆相连接，分流摆杆位于上端两个出杯口之间，入杯口与出杯工位位置对应，其工作效率高、占地面积小、成本较低，克服了人工检验标准不统一、单独配备检测设备资源浪费的问题。
A paper cup testing device on a paper cup molding machine
【技术实现步骤摘要】
一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置
本技术涉及一种纸杯加工设备，具体地说是一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置。技术背景随着我国经济建设的不断发展，纸容器的需求量也越来越大，奶茶杯、冰激凌杯、方便面碗等纸容器随处可见，因此纸容器生产厂家数量迅速增加。而各厂家为了提高自身竞争力，需要在保证产品质量的前提下不断提高生产效率，而产品的检验效率是制约纸容器生产效率的重要因素。传统的人工检验方法品检效率低、人工成本高，容易漏检、错检，而且检验依据是靠检验员的主观判断，不能做到统一的检验标准。如果单独配备一套检测设备，则占地面积较大、成本较高，容易造成资源浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置。本技术的目的是解决人工纸杯检测方式效率低、人工成本高、标准不统一，单独配备一套检测设备则占地面积大、成本高、容易造成资源浪费的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置，包括纸杯成型机机架，所述纸杯成型机机架上设有多工位分度转盘，所述多工位分度转盘上设有纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯成型机机架上设有纸杯检测装置，所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、废杯剔除装置、可编程控制器，所述纸杯检测工位上设有检测镜头装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子，所述V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。优选的，所述检测镜头装置还包括上光源、下光源，所述纸杯检测工位侧边设有立柱，所述立柱上端从上往下依次设有第一固定块、第二固定块，所述立柱下端从上往下依次设有第三固定块、第四固定块，所述杯口检测镜头通过杯口检测镜头固定板固定于第一固定块，所述上光源通过上光源固定板固定于第二固定块，所述下光源通过下光源固定板固定于第三固定块，所述杯底检测镜头通过杯底检测镜头固定板固定于第四固定块。优选的，所述杯口检测镜头固定板、上光源固定板、下光源固定板、杯底检测镜头固定板上分别设有长槽。优选的，所述杯底检测镜头的侧边设有离子风机。优选的，所述上光源固定板上设有风道，所述风道在靠近上光源的一侧设有气孔。优选的，所述出杯工位下侧设有吹气装置。本技术的有益效果是：本技术所述的设于纸杯成型机上的纸杯检测装置可直接安装在纸杯成型机最后一道工序后面，纸杯经过卷边成型后即可经多工位分度转盘进入纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄，对纸杯进行拍照检测，随后纸杯进入出杯工位，经废杯剔除装置对纸杯进行分类运输，将检测之后的合格品和不合格品分开。其工作效率高、占地面积小、成本较低，既克服了人工检验标准不统一的问题，也克服了单独配备检测设备资源浪费的问题。附图说明图1为本技术纸杯检测装置的结构示意图。图2为本技术检测镜头装置的结构示意图。图3为本技术检测镜头装置的立体图。图4为杯口检测镜头的剖视图。图5为本技术废杯剔除装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：如图所示，提供了本技术设于纸杯成型机上的纸杯检测装置的实施例，包括纸杯成型机机架1，所述纸杯成型机机架1上设有多工位分度转盘2，所述多工位分度转盘2上设有纸杯检测工位3、出杯工位4，所述纸杯成型机机架1上设有纸杯检测装置，所述纸杯检测装置包括检测镜头装置5、废杯剔除装置6、可编程控制器，所述纸杯检测工位3上设有检测镜头装置5，所述出杯工位4上设有废杯剔除装置6，所述检测镜头装置5包括杯口检测镜头51、杯底检测镜头52、上光源53、下光源54，所述杯口检测镜头51设于纸杯检测工位3上侧，所述杯底检测镜头52设于纸杯检测工位3下侧，所述纸杯检测工位3侧边设有立柱55，所述立柱55上端从上往下依次设有第一固定块551、第二固定块552，所述立柱55下端从上往下依次设有第三固定块553、第四固定块554。第一固定块551、第二固定块552、第三固定块553、第四固定块554在立柱55上的高度位置可以根据具体杯型自由调整。所述杯口检测镜头51通过杯口检测镜头固定板56固定于第一固定块551，所述上光源53通过上光源固定板57固定于第二固定块552，所述下光源54通过下光源固定板58固定于第三固定块553，所述杯底检测镜头52通过杯底检测镜头固定板59固定于第四固定块554，所述废杯剔除装置6包括V型笼子61，所述V型笼子61下端设有一个入杯口62、上端设有两个出杯口63，所述V型笼子61上部设有气缸64、中间设有分流摆杆65，所述气缸64与分流摆杆65相连接，所述分流摆杆65位于上端两个出杯口63之间，所述入杯口62与出杯工位4位置对应。废杯剔除装置6通过气缸64控制分流摆杆65左右摆动，当分流摆杆65摆向右边时，纸杯从左侧出杯口排出，当分流摆杆65摆向左边时，纸杯从右侧出杯口排出，以此来区分合格的杯子和不合格的杯子，完成废杯剔除。所述杯口检测镜头固定板56、上光源固定板57、下光源固定板58、杯底检测镜头固定板59上分别设有长槽510，便于调节镜头及光源的伸出距离。所述杯底检测镜头52的侧边设有离子风机7。杯底检测镜头由于镜头朝上，容易沾染灰尘，在杯底检测镜头旁边设置一台离子风机，可便于去除杯底检测镜头上的静电和灰尘，保持杯底检测镜头洁净。所述上光源固定板57上设有风道571，所述风道571在靠近上光源53的一侧设有气孔572。气流通过风道571和气孔572吹在杯口检测镜头51上，达到清除杯口检测镜头51上的灰尘的目的。所述出杯工位4下侧设有吹气装置。所述杯口检测镜头51、杯底检测镜头52、气缸64分别与可编程控制器相连接。其工作原理为：1、纸杯经过卷边成型后经多工位分度转盘进入纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄获得检测图像，对纸杯进行拍照检测。2、杯口检测镜头、杯底检测镜头拍摄后得到的检测图像传输至可编程控制器，可编程控制器进行分析后判断杯子是合格还是不合格。3、纸杯经多工位分度转盘进入出杯工位，出杯工位下侧的吹气装置将纸杯吹入V型笼子的入杯口，可编程控制器根据检测图像判断结果控制气缸运动，气缸控制分流摆杆摆动，控制杯子从左侧出杯口排出或右侧出杯口排出，以此来区分合格的杯子和不合格的杯子，完成废杯剔除。本技术所述的设于纸杯成型机上的纸杯检测装置可直接安装在纸杯成型机最后一道工序后面，纸杯经过卷边成型后即可经多工位分度转盘进入纸杯检测工位，杯口检测镜头负责检测纸杯上口和杯身内壁，杯底检测镜头负责检测纸杯下口和杯底内凹部分，两组镜头同时拍摄，对纸杯进行拍照检测，随后纸杯进入出杯工位，经废杯剔除装置对纸杯进行分类运输，将检测之后的合格品和不合格品分开。其工作效率高、占地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置，包括纸杯成型机机架，所述纸杯成型机机架上设有多工位分度转盘，所述多工位分度转盘上设有纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯成型机机架上设有纸杯检测装置，其特征在于：所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、废杯剔除装置、可编程控制器，所述纸杯检测工位上设有检测镜头装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子，所述V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种设于纸杯成型机上的纸杯检测装置，包括纸杯成型机机架，所述纸杯成型机机架上设有多工位分度转盘，所述多工位分度转盘上设有纸杯检测工位、出杯工位，所述纸杯成型机机架上设有纸杯检测装置，其特征在于：所述纸杯检测装置包括检测镜头装置、废杯剔除装置、可编程控制器，所述纸杯检测工位上设有检测镜头装置，所述出杯工位上设有废杯剔除装置，所述检测镜头装置包括杯口检测镜头、杯底检测镜头，所述杯口检测镜头设于纸杯检测工位上侧，所述杯底检测镜头设于纸杯检测工位下侧，所述废杯剔除装置包括V型笼子，所述V型笼子下端设有一个入杯口、上端设有两个出杯口，所述V型笼子上部设有气缸、中间设有分流摆杆，所述气缸与分流摆杆相连接，所述分流摆杆位于上端两个出杯口之间，所述入杯口与出杯工位位置对应，所述杯口检测镜头、杯底检测镜头、气缸分别与可编程控制器相连接。2.根据权利要求1所述的设于纸杯成型机上的纸杯检测装置，其特征在于：所述检测镜头装置还包括上光源、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，
申请(专利权)人：王建平，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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