The utility model relates to the technical field of automatic grinding equipment, in particular to a fully automatic mobile shell polishing device. It includes a frame, a mobile phone shell in the positioning fixture and controller installed on the robot, end frame, the frame is arranged beside the automatic sand mechanism, on one side of the automatic sand mechanism are arranged at the edge of the sand automatic tearing mechanism, robot driven end is provided with a mobile phone shell can absorb sandpaper and pneumatic grinding head. Automatic sanding mechanism of automatic upward transport of sandpaper, robot can automatically crawl through the pneumatic grinding head sandpaper; automatic tearing mechanism driven by sandpaper clamp cylinder clamping claw clamping pneumatic grinding head of the robot will leave sandpaper sandpaper, avulsion, automatic paper; the pneumatic grinding head is also provided with a mobile phone to learn the function of the mobile phone shell, shell polishing equipment instead of artificial replacement of sandpaper process and product shell feeding process, improve production efficiency and production safety, realize the automation of polishing equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动手机壳抛光设备
本技术涉及自动打磨设备
,尤其是指一种全自动手机壳抛光设备。
技术介绍
一般机器人抛光机的工作过程包括以下几个步骤:设备设置-上料-抛光-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。虽然整个抛光过程无需人工干预,但是,抛光用的砂纸需要人工更换,先将用过的砂纸从机器人上撕下,再换上新的砂纸,一张砂纸约使用一分钟即须更换,因此需要大量人力去做砂纸更换的操作,而抛光的环境产生极多的粉尘,对人体的健康有害,铝镁合金的粉尘更是容易产生爆炸的因素,对操作人员的人身安全存在隐患。另外,人工更换砂纸还存在贴合质量问题,如果砂纸未夹紧而进行砂磨则会产生磨纹因此会使最终样品难以达到均匀、平整的效果。随着科技的进步,手机、平板电脑等电子设备已经成为了人们不可或缺的生活用品。为了提升设备的观赏性以及表面处理性能,会对产品外壳进行打磨处理,一般的,打磨工作通过打磨机完成,目前市场上广泛使用的打磨机仅能完成平面的打磨,而随着人们对外观要求的进一步提高,外壳一般都具有圆弧面,从而极大的限制了现有打磨设备的使用;此外,现有打磨机的自动化程度较低,打磨砂纸的更换和产品外壳的上下料均需要通过工人手动操作,影响生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种全自动手机壳抛光设备。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种全自动手机壳抛光设备,包括有机架,在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器,所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构,在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构,所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。其中,所述气动打磨头包 ...
【技术保护点】
一种全自动手机壳抛光设备,包括有机架,在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器,其特征在于:所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构,在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构,所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。
【技术特征摘要】
1.一种全自动手机壳抛光设备,包括有机架,在机架的上端面安装有机器人、手机壳定位治具和控制器,其特征在于:所述机架的旁侧设置有自动上砂纸机构,在自动上砂纸机构的一侧边设置有自动撕砂纸机构,所述机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头。2.根据权利要求1所述的一种全自动手机壳抛光设备,其特征在于:所述气动打磨头包括有安装架,在安装架的中间设置有气动打磨机构和用于吸附打磨工件的吸盘器,在吸盘器与安装架之间连接有L型连接块;所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴,在吸盘架上呈方形开有四个长形孔,每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴;所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头,所述固定支架贯穿固定在安装架的中间,所述气动振动装置固定安装于固定支架上,海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面,插接头螺接在气动振动装置上。3.根据权利要求2所述的一种全自动手机壳抛光设备,其特征在于:所述安装架的侧边上固定设置有两个将手机壳压紧在手机壳定位治具上的压紧柱。4.根据权利要求2所述的一种全自动手机壳抛光设备,其特征在于:所述安装架的顶部设置有用于与机器人的驱动端连接的法兰盘,所述法兰盘上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔,在安装架的顶部还设置有对准海绵砂纸的喷水管。5.根据权利要求1所述的一种全自动手机壳抛光设备,其特征在于:所述自动上砂纸机构包括有支撑底板、位于支撑底板上...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙柱,
申请(专利权)人:兴科电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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