适用于多种教学环境的图像录制系统技术方案

本发明专利技术公开了适用于多种教学环境的图像录制系统，包括：用于对教学过程进行拍摄的两个及以上移动拍摄设备；用于以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系的基准模块；用于对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系的变换模块；用于对变换坐标后的图像进行径向失真调整的调整模块；用于捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合的拼接模块。本发明专利技术适用于多种教学环境的图像录制系统，即使教室环境不同，也不需要对移动设备进行调试，而是通过上述步骤对捕捉到的图像进行处理，从而实现了对整个教学过程的录制，不会缺失开头部分。

Image recording system suitable for a variety of teaching environment

The image is disclosed in the invention is applicable to a variety of teaching and learning environment of the recording system, including: on the teaching process for shooting moving more than two and shooting equipment; used to benchmark shooting equipment of the captured image lower left corner is the origin of the reference module reference coordinate system; for capturing images of other mobile equipment was to transform the module coordinate transformation to the reference coordinate system for image coordinate transform; the radial distortion adjustment module adjusts the distortion; used to capture the image feature points after adjustment, and the different mobile mosaic image splicing module shot feature points of the same image overlap in shooting camera equipment. The invention is applicable to a variety of image recording system of teaching environment, even if the classroom environment is different, also do not need to debug mobile devices, but through the steps of image capture process, so as to achieve the whole process of teaching recording, not missing the beginning part.

【技术实现步骤摘要】
适用于多种教学环境的图像录制系统
本专利技术涉及计算机
，具体涉及适用于多种教学环境的图像录制系统。
技术介绍
教学录像课，就是通过摄像机等录像设备将整个课堂教学过程拍摄下来，客观的记录教师的教学过程、学生的学习过程及师生互动的教学情景，真实的反映课堂教学效果的音视频数字文件。由于教学录像课能够客观的反映出课堂教学的全过程，包括教师的教学理念、教学能力，讲授的教学内容、利用的教学资源、教师对教学过程的组织、师生的双边互动以及产生的教学效果，因而在推广优秀课堂教学经验、进行课程改革研究、进行教学指导、评价教学质量、组织教学评估和建立教学档案等方面发挥着越来越大的作用。然而由于各种教室的尺寸形状均不相同，从而使得现有的教学课堂录像设备在进行录像时需要进行大量的前置调整工作，导致录像无法完整的录制整个教学过程。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的教学课堂录像设备在进行录像时需要进行大量的前置调整工作，导致录像无法完整的录制整个教学过程，目的在于提供适用于多种教学环境的图像录制系统，解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：适用于多种教学环境的图像录制系统，包括：用于对教学过程进行拍摄的两个及以上移动拍摄设备；所述两个及以上移动拍摄设备包括一个基准拍摄设备；用于以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系的基准模块；用于对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系的变换模块；用于对变换坐标后的图像进行径向失真调整的调整模块；用于捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合的拼接模块。现有技术中，教学课堂录像设备在进行录像时需要进行大量的前置调整工作，导致录像无法完整的录制整个教学过程，所以现在可以看到的很多教学录像都缺失了开头部分。本专利技术应用时，先利用两个及以上移动拍摄设备对教学过程进行拍摄，将一个移动拍摄设备设定为基准拍摄设备，再以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系，然后对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系，这里所说的坐标变换是指将其他的图像投影到基准坐标系上，再对变换坐标后的图像进行径向失真调整，降低了镜头聚焦造成的图像失真，然后捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合，从而将两个及以上移动设备拍摄的图像拼接起来成型。由于使用多个移动设备进行拍摄，所以即使教室环境不同，也不需要对移动设备进行调试，而是通过上述步骤对捕捉到的图像进行处理，从而实现了对整个教学过程的录制，不会缺失开头部分。进一步的，本专利技术还包括：用于对拼接后的图像进行色彩均衡处理的均衡模块。进一步的，所述基准坐标系采用直角坐标系。进一步的，所述移动拍摄设备采用手机。进一步的，所述拼接模块还用于在两个图像中两个特征点之间的距离不同时，对图像进行缩放使至两个特征点之间的距离相同。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术适用于多种教学环境的图像录制系统，即使教室环境不同，也不需要对移动设备进行调试，而是通过上述步骤对捕捉到的图像进行处理，从而实现了对整个教学过程的录制，不会缺失开头部分。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术适用于多种教学环境的图像录制系统，包括：用于对教学过程进行拍摄的两个及以上移动拍摄设备；所述两个及以上移动拍摄设备包括一个基准拍摄设备；用于以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系的基准模块；用于对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系的变换模块；用于对变换坐标后的图像进行径向失真调整的调整模块；用于捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合的拼接模块。本专利技术还包括：用于对拼接后的图像进行色彩均衡处理的均衡模块。所述基准坐标系采用直角坐标系。所述移动拍摄设备采用手机。所述拼接模块还用于在两个图像中两个特征点之间的距离不同时，对图像进行缩放使至两个特征点之间的距离相同。现有技术中，教学课堂录像设备在进行录像时需要进行大量的前置调整工作，导致录像无法完整的录制整个教学过程，所以现在可以看到的很多教学录像都缺失了开头部分。本专利技术应用时，先利用两个及以上移动拍摄设备对教学过程进行拍摄，将一个移动拍摄设备设定为基准拍摄设备，再以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系，然后对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系，这里所说的坐标变换是指将其他的图像投影到基准坐标系上，再对变换坐标后的图像进行径向失真调整，降低了镜头聚焦造成的图像失真，然后捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合，从而将两个及以上移动设备拍摄的图像拼接起来成型。由于使用多个移动设备进行拍摄，所以即使教室环境不同，也不需要对移动设备进行调试，而是通过上述步骤对捕捉到的图像进行处理，从而实现了对整个教学过程的录制，不会缺失开头部分。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于多种教学环境的图像录制系统，其特征在于，包括：用于对教学过程进行拍摄的两个及以上移动拍摄设备；所述两个及以上移动拍摄设备包括一个基准拍摄设备；用于以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系的基准模块；用于对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系的变换模块；用于对变换坐标后的图像进行径向失真调整的调整模块；用于捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合的拼接模块。

【技术特征摘要】
1.适用于多种教学环境的图像录制系统，其特征在于，包括：用于对教学过程进行拍摄的两个及以上移动拍摄设备；所述两个及以上移动拍摄设备包括一个基准拍摄设备；用于以基准拍摄设备拍摄图像的左下角为原点建立基准坐标系的基准模块；用于对其他移动拍摄设备拍摄的图像进行坐标变换至基准坐标系的变换模块；用于对变换坐标后的图像进行径向失真调整的调整模块；用于捕捉失真调整后图像的特征点，并拼接图像使得不同移动拍摄设备拍摄的图像中相同的特征点重合的拼接模块。2.根据权利要求1所述的适...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，
申请(专利权)人：成都学知乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51