The utility model discloses a manipulator, including material support and synchronous belt driving device, profile support frame is provided with a slide rail is arranged on the sliding seat, the sliding seat side by side along the rail direction is provided with two manipulator assembly manipulator assembly includes a substrate mounted on the sliding seat, drive the cylinder is mounted on the substrate in the vertical direction of the driving cylinder piston rod bottom end is provided with a connecting plate, the connecting plate is connected with a suction nozzle plate arranged in horizontal directions, the nozzle fixing plate is provided with a plurality of suction nozzle; synchronous belt driving device comprises a motor, synchronous belt and synchronous wheel, a synchronous belt connecting two a substrate, motor driven synchronous belt drive two manipulator assembly along the slide direction of moving back and forth through the synchronous wheel. The device has the advantages of simple structure and convenient operation. By setting up two handling manipulator components, the two steps of loading, dispensing and unloading are completed respectively, which greatly improves production efficiency and has a reasonable layout.
【技术实现步骤摘要】
搬运机械手
本技术涉及机械自动化设备领域,具体为一种搬运机械手。
技术介绍
现代电子产品行业飞速发展,目前一般的点胶机还是需要人工上下料,这样导致工厂的生产效率比较低下,生产周期不稳定,无法有效准确地计算每天的生产量,在劳动力成本日益增加的情况下,安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本,而且人工操作亦存在较多的不确定因素,容易导致产品质量不稳定,精度低等质量问题。因此,如何设计点胶工作的自动化生产,已经成为提升电子行业和相关产业的首要问题。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点,本技术提供一种用于点胶工作的搬运机械手。本技术解决其技术问题所采用技术方案为:搬运机械手,包括型材支撑架和同步带驱动装置,所述型材支撑架底部设置有若干支脚,所述型材支撑架上设有滑轨,所述滑轨上安装有滑座,所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件,所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板,所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板,所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板,所述吸嘴固定板上设有长孔,所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴,所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处;所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮,所述同步带连接两个所述基板,所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。所述型材支撑架上还安装有限制所述滑座移动距离的挡柱,所述基板上安装有可碰触所述挡柱的限位开关。所述基板上还安装有若干防撞胶块。所述型材支撑架采用方形钢材制成,所述型材支撑架的上端面和前侧面均安 ...
【技术保护点】
搬运机械手,其特征在于,包括型材支撑架和同步带驱动装置,所述型材支撑架底部设置有若干支脚,所述型材支撑架上设有滑轨,所述滑轨上安装有滑座,所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件,所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板,所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板,所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板,所述吸嘴固定板上设有长孔,所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴,所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处;所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮,所述同步带连接两个所述基板,所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。
【技术特征摘要】
1.搬运机械手,其特征在于,包括型材支撑架和同步带驱动装置,所述型材支撑架底部设置有若干支脚,所述型材支撑架上设有滑轨,所述滑轨上安装有滑座,所述滑座上沿所述滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件,所述搬运机械手组件包括安装于所述滑座上的基板,所述基板上安装有垂直方向的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板,所述连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板,所述吸嘴固定板上设有长孔,所述吸嘴固定板上安装有若干吸嘴,所述吸嘴通过压迫螺母可调节固定于所述吸嘴固定板的长孔处;所述同步带驱动装置包括驱动马达、同步带和同步轮,所述同步带连接两个所述基板,所述驱动马达通过所述同步轮驱动所述同步带带动两个所述搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动。2.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,
申请(专利权)人:广州市景泰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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