The utility model relates to a UAV which is turned by a camera. A UAV includes camera, steering gear, first gear and a second gear camera rotation; the actuator comprises an output shaft; the first gear and the output shaft, the output shaft of the steering gear through the control of the first gear to rotate; the camera includes a first rotating shaft, and the camera along the the first axis of rotation axis of rotation; the second gear is fixed on the first axis of rotation, rotation of the second gear to control the camera; the first gear and the second gear, so as to realize the rotation of the steering control camera head. The steering camera controls the rotation of the camera to realize the multi angle shooting of the UAV with camera rotation. The structure is simple and reliable, the cost is low, and the installation and operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
摄像头转动的无人机
本技术涉及一种摄像头转动的无人机。
技术介绍
无人机航拍时多为固定角度,录像角度有限,通过转动无人机飞行角度而实现对不同角度的拍摄。可控摄像头角度的无人机多为搭载云台相机来实现,然而搭载云台的无人机结构复杂成本较高。
技术实现思路
为提供一种摄像头能够转动陈本低廉的无人机,本技术提出一种摄像头转动的无人机技术方案。本技术的技术方案为:一种摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮;所述舵机包括输出轴;所述第一齿轮与所述输出轴固定,所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动;所述摄像头包括第一转动轴,所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动;所述第二齿轮固定于所述第一转动轴,所述第二齿轮控制所述摄像头的转动;所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。进一步的,所述摄像头转动的无人机还包括固定架;所述摄像头设置有法兰;所述固定架与所述第一转动轴固定,所述固定架设置有第一安装槽,所述法兰固定在所述第一安装槽中。进一步的,所述第一安装槽设置有第一安装孔;所述法兰设置有第一连接孔;所述第一安装孔正对应所述第一连接孔,用螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔,并用螺母锁紧,从而将所述摄像头和所述固定架固定。进一步的,所述摄像头转动的无人机还包括第二转动轴,所述第二转动轴与所述固定架固定;所述第二转动轴和所述第一转动轴同轴线分别固定,且所述第二转动轴和所述第一转动轴分布于摄像头两侧。进一步的,所述固定架还设置有第二安装槽;所述法兰安装在所述第二安装槽和所述第一安装槽之间。进一步的,所述第二齿轮包括连接部和啮合齿体,所述啮合齿体为 ...
【技术保护点】
一种摄像头转动的无人机,其特征在于:所述摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮;所述舵机包括输出轴;所述第一齿轮与所述输出轴固定,所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动;所述摄像头包括第一转动轴,所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动;所述第二齿轮固定于所述第一转动轴,所述第二齿轮控制所述摄像头的转动;所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。
【技术特征摘要】
1.一种摄像头转动的无人机,其特征在于:所述摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮;所述舵机包括输出轴;所述第一齿轮与所述输出轴固定,所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动;所述摄像头包括第一转动轴,所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动;所述第二齿轮固定于所述第一转动轴,所述第二齿轮控制所述摄像头的转动;所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合,从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。2.根据权利要求1所述的摄像头转动的无人机,其特征在于:所述摄像头转动的无人机还包括固定架;所述摄像头设置有法兰;所述固定架与所述第一转动轴固定,所述固定架设置有第一安装槽,所述法兰固定在所述第一安装槽中。3.根据权利要求2所述的摄像头转动的无人机,其特征在于:所述第一安装槽设置有第一安装孔;所述法兰设置有第一连接孔;所述第一安装孔正对应所述第一连接孔,用螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔,并用螺母锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈光耀,裴学东,
申请(专利权)人:深圳市哈博森科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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