The invention discloses a method for human identification and tracking, the security system includes a video input device to acquire the image of each frame of video information; processing unit for human detection according to each frame of video information processing unit; face detection based on the results of the human target detection node processing unit to detect the face region; to the feature extraction, face feature vector processing unit; matching facial feature facial feature data and the database, and according to the matching results given by a human target detection of ID at the same time, the ID gives the human target face corresponding to the processing unit; comparing each frame by detection of the human body the ID is connected with the same ID human target in different frames on the position of the moving track is the goal of the ID corresponding to the human body. The method provided by the invention can realize real-time face detection and recognition, and it is not easy to fail with the lost target or tracking.
【技术实现步骤摘要】
一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法
本专利技术涉及安全管理领域,特别涉及一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法。
技术介绍
人体和人脸目标的检测、识别与跟踪的技术,在近年来得到了非常迅速的发展。虽然人脸识别的技术已经比较成熟,但是现有的每一种人脸识别算法都有其局限性,比如传统的人脸特征提取方法很难精准并自动地提取人脸特征,深度学习的方法则需要大量的训练数据,并且在速度上很难应付实时的人脸检测与识别。在目标跟踪方面,目前市面上大多数的生物识别跟踪设备还有着诸多的问题。对于传统的目标跟踪,如果出现人体目标特征变化太大的情况,比如一个人突然转身或者把外套脱了,传统的目标跟踪很容易跟丢目标。此外,对不同帧中已经检测到的目标进行跟踪时,当出现目标重叠,或行人行走的轨迹发生交叉等情况时,也会导致跟踪失败。
技术实现思路
为了解决以上问题,本专利技术提供一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法。基于深度学习的方法,对视频中的每个人进行身份识别与追踪,对于识别出来人员采用图框标示并给出身份信息,对于未识别出来的人员,给出提醒。本专利技术提供的一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法,包括如下步骤:一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法,用于通过视频信息对每个人进行身份识别并实现人体目标追踪,包括如下步骤:视频录入设备实时获取视频的每一帧图像信息;处理单元从视频录入设备读取视频的每一帧信息,并根据所述视频的每一帧信息进行人体目标检测,得到人体目标检测结果,所述人体目标检测结果包括一个包含人体的图框;处理单元根据所述人体目标检测结果,在包含人体的图框中进行人脸检测,得到人脸检测结果,所述人 ...
【技术保护点】
一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法,用于通过视频信息对每个人进行身份识别并实现人体目标追踪,包括如下步骤:视频录入设备实时获取视频的每一帧图像信息;处理单元从视频录入设备读取视频的每一帧信息,并根据所述视频的每一帧信息进行人体目标检测,得到人体目标检测结果,所述人体目标检测结果包括一个包含人体的图框;处理单元根据所述人体目标检测结果,在包含人体的图框中进行人脸检测,得到人脸检测结果,所述人脸检测结果包括一个包含人脸的图框;处理单元对检测到的人脸区域进行特征提取,得到人脸特征向量;处理单元将所述人脸特征数据与数据库中的人脸特征进行匹配,并依据匹配结果赋予被检测的人体目标一个ID,同时将该ID赋予人脸所对应的人体目标,当没有匹配到结果时,处理单元对管理人员进行提醒;当某一帧或多帧没有进行人脸检测或人脸被遮挡无法检测时,处理单元对包含人体目标的图框进行检测和跟踪;处理单元对比每一帧被检测的人体目标的ID,连接不同帧中的具有相同ID的人体目标的位置,即为该ID对应的人体目标的移动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种用于安防系统的人体识别与跟踪方法,用于通过视频信息对每个人进行身份识别并实现人体目标追踪,包括如下步骤:视频录入设备实时获取视频的每一帧图像信息;处理单元从视频录入设备读取视频的每一帧信息,并根据所述视频的每一帧信息进行人体目标检测,得到人体目标检测结果,所述人体目标检测结果包括一个包含人体的图框;处理单元根据所述人体目标检测结果,在包含人体的图框中进行人脸检测,得到人脸检测结果,所述人脸检测结果包括一个包含人脸的图框;处理单元对检测到的人脸区域进行特征提取,得到人脸特征向量;处理单元将所述人脸特征数据与数据库中的人脸特征进行匹配,并依据匹配结果赋予被检测的人体目标一个ID,同时将该ID赋予人脸所对应的人体目标,当没有匹配到结果时,处理单元对管理人员进行提醒;当某一帧或多帧没有进行人脸检测或人脸被遮挡无法检测时,处理单元对包含人体目标的图框进行检测和跟踪;处理单元对比每一帧被检测的人体目标的ID,连接不同帧中的具有相同ID的人体目标的位置,即为该ID对应的人体目标的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还可实施为:处理单元每隔N帧进行一次人体目标检测和人脸检测,所述N满足,其中,D为预设的距离阈值,表示两次检测之间人体移动的距离上限,v表示人体移动速度,T为每一帧之间的时间间隔。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:处理单元根据人体目标检测结果进行多人目标跟踪;所述目标跟踪为,跟踪同一人体在不同帧上的位置,并对不同帧的同一人体赋予相同的ID;所述跟踪同一人体的方法为:处理单元采检测连续两个帧的包含人体的图框的交并比IOU,当所述交并比IOU大于预设的阈值时,处理单元将这两个不同帧上的图框所包含的人体为是同一个目标,并赋予该目标相同的ID;当处理单元每隔N帧进行一次人体目标检测和人脸检测时,未检测的帧的图框的位置为采用插值法得到。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据库,包括:人脸数据库中包含预置的安全人员的人脸照片数据;处理单元对所有照片的人脸信息进行人脸特征向量化;处理单元基于提取的向量化的人脸特征建立KD-tree。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述处理单元将所述人脸特征数据与数据库中的人脸特征进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:褚哲,包华晟,
申请(专利权)人:南京凌深信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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