【技术实现步骤摘要】
一种注塑工件自动取出与区分装置
本技术涉及注塑加工
,尤其涉及一种注塑工件自动取出与区分装置。
技术介绍
传统的注塑工件产品往往只能通过自动顶出掉落或吹气取出,再进行筛选区分,而筛选过程一般通过人工方式进行筛选,人工筛选的方式效率低,浪费人力物力。
技术实现思路
有鉴于此,提供一种结构简单、全自动且工作效率高的一种注塑工件自动取出与区分装置。一种注塑工件自动取出与区分装置,其包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗,所述注塑治具通过固定机构固设于机架,所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手,所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道,所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接,所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源,所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下,所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。进一步地,所述注塑治具设有第一容置腔和第二容置腔,所述第一容置腔和第二容置腔分别用于注塑成型第一工件和第二工件。进一步地,所述机械手设有第一抓取机构和第二抓取机构,所述第一抓取机构和第二抓取机构分别用于抓取第一工件和第二工件。进一步地,所述第一气路管道、第二气路管道分别与第一抓取机构、第二抓取机构固定连接,所述第一气路管道和第二气路管道分别用于吹落第一工件和第二工件。进一步地,所述固定机构包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和第二固定块分别用于固定第一容置腔和第二容置腔。进一步地,所述注塑工件自动取出与区分装 ...
【技术保护点】
一种注塑工件自动取出与区分装置,其特征在于,包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗,所述注塑治具通过固定机构固设于机架,所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手,所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道,所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接,所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源,所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下,所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。
【技术特征摘要】
1.一种注塑工件自动取出与区分装置,其特征在于,包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗,所述注塑治具通过固定机构固设于机架,所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手,所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道,所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接,所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源,所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下,所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。2.如权利要求1所述的注塑工件自动取出与区分装置,其特征在于,所述注塑治具设有第一容置腔和第二容置腔,所述第一容置腔和第二容置腔分别用于注塑成型第一工件和第二工件。3.如权利要求2所述的注塑工件自动取出与区分装置,其特征在于,所述机械手设有第一抓取机构和第二抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁超,刘树秋,刘草春,彭天洋,涂友福,
申请(专利权)人:江西天键电声有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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