机器人涂装自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人涂装自动控制系统，包括涂装底座、涂料存放室、液压缸、涂装头、红外线传感器、机机器人头部、单片机和电源，所述涂装底座上端中部安装有涂料存放室，所述涂料存放室上端安装有液压缸，所述液压缸上端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有机器人头部，所述伸缩杆上侧一端焊接有涂装杆，所述涂装杆一端安装有涂装头，所述涂装头一端安装有红外线传感器，所述涂料存放室一侧安装有单片机，所述涂料存放室上端一侧安装有加料口，所述单片机输入端分别于红外线传感器输入端和电源模块输入端电性连接，此机器人涂装自动控制系统，能够使涂装过程实现自动化，远程化控制，工人从恶劣、繁重、重复、单一工作中解放出来。

Automatic control system for robot painting

The utility model discloses an automatic control system of robot painting, painting base, paint storage room, hydraulic cylinder, coating head, infrared sensor, robot head, microcontroller and power supply, the central base is arranged on the upper end of a paint coating of the paint storage room, storage room is equipped with a hydraulic cylinder, the upper end of the hydraulic cylinder drive connected with the telescopic rod, the telescopic rod is installed at the top of the robot head, the upper end of a telescopic rod welding rod coating, the coating rod is provided with a coating head, the coating head is equipped with an infrared sensor, the paint storage room is provided with a microcontroller, the paint storage room top equipped with a feeding port, wherein the input end of the singlechip respectively in infrared sensor input and the input end is electrically connected with the power module, the robot painting Automatic control system can make the painting process automatic, remote control, workers from bad, heavy, repetitive, single work.

【技术实现步骤摘要】
机器人涂装自动控制系统
本技术涉涂装设备系统
，具体为机器人涂装自动控制系统。
技术介绍
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。中国的涂装工艺可以简单归纳为；前处理→喷涂→干燥或固化→三废处理。中国的涂装工业真正起源于50年代苏联技术的引进之后。从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了机械化生产的流水线和自动化生产的流水线，以及在原有槽子流水线生产的基础上加上程序控制的小车形成的程控流水线，这些主要是在上海和天津地区。这期间中国涂装工业的主要任务还是以防腐为主。但随着中国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，中国涂装技术开始飞速的发展，在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是中国家电行业、日用五金、钢制家具，铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装事业有了明显的进。现有的涂装技术下存在以下问题：1、传统采用手工作业方式对物品表面进行涂装，涂装效率较低，难以满足工业化快速涂装所需；2、现有的涂装机器需要人工控制操作，而且涂装机器结构复杂，不便于涂装操作，自动性较差，涂装效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人涂装自动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人涂装自动控制系统，包括涂装底座、涂料存放室、液压缸、涂装头、红外线传感器、机机器人头部、单片机和电源，所述涂装底座上端中部安装有涂料存放室，所述涂料存放室上端安装有液压缸，所述液压缸上端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有机器人头部，所述伸缩杆上侧一端焊接有涂装杆，所述涂装杆一端安装有涂装头，所述涂装头一端安装有红外线传感器，所述涂料存放室一侧安装有单片机，所述涂料存放室上端一侧安装有加料口，所述单片机输入端分别于红外线传感器输入端和电源模块输入端电性连接。优选的，所述涂装底座两侧安装有行走轮，所述单片机输出端与行走电机输入端电性连接，所述行走电机与行走轮传动连接。优选的，所述涂装头一端安装有雾化喷嘴，所述涂装头通过软管与涂料存放室连接，所述软管一端连接有加压泵，且加压泵与单片机电性连接。优选的，所述机器人头部一侧中部安装有照明灯。优选的，所述单片机输出端与喷涂模块输入端、照明模块输入端和升降模块输入端电性连接，所述单片机采用MTK6261D芯片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过红外线传感器感知设定涂装物体的距离，当距离到达预设值时，将信号传递给单片机，单片机控制加压泵运行工作，通过雾化喷嘴对物体进行喷涂，并通过行走轮和行走电机控制整体的移动，便于进行喷涂。2、本技术通过机器人头部一侧中部安装有照明灯，便于涂装时远距离观察涂装的情况，便于提高涂装的效率。3、本技术通过单片机采用MTK6261D芯片，控制灵敏，反应迅速，而且能够使涂装过程实现自动化，远程化控制，工人从恶劣、繁重、重复、单一工作中解放出来，节约了劳动力。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术原理框图。图中：1、涂装底座；11、行走轮；2、涂料存放室；21、加料口；3、液压缸；31、伸缩杆；32、涂装杆；4、涂装头；41、软管；42、加压泵；43、雾化喷嘴；5、红外线传感器；6、机器人头部；61、照明灯；7、单片机；71、行走电机；72、喷涂模块；73、电源模块；74、照明模块；75、升降模块；8、电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：机器人涂装自动控制系统，包括涂装底座1、涂料存放室2、液压缸3、涂装头4、红外线传感器5、机器人头部6、单片机7和电源8，所述涂装底座1上端中部安装有涂料存放室2，所述涂料存放室2上端安装有液压缸3，所述液压缸3上端传动连接有伸缩杆31，所述伸缩杆31顶部安装有机器人头部6，所述伸缩杆31上侧一端焊接有涂装杆32，所述涂装杆32一端安装有涂装头4，所述涂装头4一端安装有红外线传感器5，所述涂料存放室2一侧安装有单片机7，所述涂料存放室2上端一侧安装有加料口21，所述单片机7输入端分别于红外线传感器5输入端和电源模块73输入端电性连接。所述涂装底座1两侧安装有行走轮11，所述单片机7输出端与行走电机71输入端电性连接，所述行走电机71与行走轮11传动连接，便于控制机器人整体行走进行涂装。所述涂装头4一端安装有雾化喷嘴43，所述涂装头4通过软管41与涂料存放室2连接，所述软管41一端连接有加压泵42，且加压泵42与单片机7电性连接，涂装效果较好，便于实现自动喷涂。所述机器人头部6一侧中部安装有照明灯61，便于涂装时远距离观察涂装的情况，便于提高涂装的效率。所述单片机7输出端与喷涂模块72输入端、照明模块74输入端和升降模块75输入端电性连接，所述单片机7采用MTK6261D芯片，控制灵敏，反应迅速，而且能够使涂装过程实现自动化。工作原理：将涂装喷漆由加料口21加入到涂料存放室2内，通过红外线传感器5感知设定涂装物体的距离，当距离到达预设值时，将信号传递给单片机7，单片机7控制加压泵42运行工作，通过雾化喷嘴43对物体进行喷涂，并通过行走轮11和行走电机71控制整体的移动，便于进行喷涂额，且通过涂料存放室2上端安装有液压缸3，液压缸3上端传动连接有伸缩杆31，便于根据需要调节喷涂的高度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人涂装自动控制系统，包括涂装底座、涂料存放室、液压缸、涂装头、红外线传感器、机器人头部、单片机和电源，其特征在于：所述涂装底座上端中部安装有涂料存放室，所述涂料存放室上端安装有液压缸，所述液压缸上端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有机器人头部，所述伸缩杆上侧一端焊接有涂装杆，所述涂装杆一端安装有涂装头，所述涂装头一端安装有红外线传感器，所述涂料存放室一侧安装有单片机，所述涂料存放室上端一侧安装有加料口，所述单片机输入端分别于红外线传感器输入端和电源模块输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.机器人涂装自动控制系统，包括涂装底座、涂料存放室、液压缸、涂装头、红外线传感器、机器人头部、单片机和电源，其特征在于：所述涂装底座上端中部安装有涂料存放室，所述涂料存放室上端安装有液压缸，所述液压缸上端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有机器人头部，所述伸缩杆上侧一端焊接有涂装杆，所述涂装杆一端安装有涂装头，所述涂装头一端安装有红外线传感器，所述涂料存放室一侧安装有单片机，所述涂料存放室上端一侧安装有加料口，所述单片机输入端分别于红外线传感器输入端和电源模块输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的机器人涂装自动控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：向德志，
申请(专利权)人：广州市加杰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44