【技术实现步骤摘要】
一种用于放疗的机器人
本技术涉及医疗器械,尤其涉及一种用于放疗的机器人。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂、校准物、材料以及相关的物品,主要通过物理方式获得治疗效果,而不是通过药理学、免疫学和代谢的方式获得,即使有这些方式也只是起辅助作用。医疗器械主要用于疾病的预防、诊断、监护、治疗和缓解,损伤的诊断、治疗、监护、缓解和功能补偿等,生理结构或者生理过程的检验、替代、调节和支持,生命的支持和维持,妊娠控制;通过对来自人体的样本进行检查,为医疗或者诊断目的提供信息。在放射治疗中,用于医疗的机械手臂能够对患者起到支撑及定位作用,因此要求机械手臂有多自由度活动能力,结构紧凑,能实现高精度定位。然而目前市场上用于放射治疗的定位床属于非垂直定位机械臂设备,其悬臂较长,定位精度较低;放疗多采用躺姿治疗患者,定位精度不高;采用治疗头旋转方式治疗,但是治疗头灵活性较低;较大负载和较长距离的升降容易导致治疗点偏离旋转轴心,严重影响治疗效果;结构复杂,不利于检测及维修。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种用于放疗的机器人,其结构紧凑,可以多自由度活动,且能实现精确定位。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种用于放疗的机器人,包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件;升降机构连接于第一底板,第一支撑件连接于升降机构,升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动;第二支撑件固定 ...
【技术保护点】
一种用于放疗的机器人,其特征在于:包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件;升降机构连接于第一底板,第一支撑件连接于升降机构,升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动;第二支撑件固定连接于第一支撑件,旋转机构连接于第二支撑件,第二底板连接于旋转机构,旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动;第一平移机构连接于第二底板,第三支撑件连接于第一平移机构,第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动;第三底板固定连接于第三支撑件,第二平移机构连接于第三底板,第四支撑件连接于第二平移机构,第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动,且该方向与第三支撑件移动的方向异面相交;第四底板固定连接于第四支撑件,第一倾斜机构连接于第四底板,第五支撑件连接于第一倾斜机构,第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动,且该方向与第三支撑件移动的方向平行;第二倾斜机构连接于第五支撑件,第六支撑件连接于第二倾斜机构,第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕水平方向转动,且该方 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于放疗的机器人,其特征在于:包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件;升降机构连接于第一底板,第一支撑件连接于升降机构,升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动;第二支撑件固定连接于第一支撑件,旋转机构连接于第二支撑件,第二底板连接于旋转机构,旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动;第一平移机构连接于第二底板,第三支撑件连接于第一平移机构,第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动;第三底板固定连接于第三支撑件,第二平移机构连接于第三底板,第四支撑件连接于第二平移机构,第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动,且该方向与第三支撑件移动的方向异面相交;第四底板固定连接于第四支撑件,第一倾斜机构连接于第四底板,第五支撑件连接于第一倾斜机构,第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动,且该方向与第三支撑件移动的方向平行;第二倾斜机构连接于第五支撑件,第六支撑件连接于第二倾斜机构,第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕水平方向转动,且该方向与第三支撑件移动的方向异面相交。2.根据权利要求1所述的用于放疗的机器人,其特征在于:升降机构包括第一丝杆,第一丝杆枢接于第一底板,第一丝杆的中轴线沿竖直方向延伸,第一支撑件螺接于第一丝杆;和/或旋转机构包括旋转件和轴承,轴承位于第二支撑件和旋转件之间,第二底板固定连接于旋转件;和/或第一平移机构包括第二丝杆,第二丝杆枢接于第二底板,且第二丝杆的中轴线沿水平方向延伸,第三支撑件螺接于第二丝杆;和/或第二平移机构包括第三丝杆,第三丝杆枢接于第三底板,第四支撑件螺接于第三丝杆,且第三丝杆的中轴线与第二丝杆的中轴线异面相交;和/或第一倾斜机构包括第一转轴,第一转轴枢接于第四底板,第五支撑件固定连接于第一转轴,第一转轴的中轴线平行与第二丝杆的中轴线;和/或第二倾斜机构包括第二转轴,第二转轴枢接于第五支撑件,第六支撑件固定连接于第二转轴,第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线异面相交。3.根据权利要求1或2所述的用于放疗的机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓启泉,路易斯·阿尔贝托·克鲁兹,何惠玉,蓝培钦,
申请(专利权)人:广东恒聚医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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