一种集成化通用贴装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X‑Y驱动机构和传输机构，所述的X‑Y驱动机构上设置有终端执行机构，所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头。所述的终端执行机构通过贴装头安装装置与所述的X‑Y驱动机构相连，实现快速更换。本实用新型专利技术在原有的贴装工作头、异形元件插件头和点胶头的基础上，增加了可以通用的与本贴装平台相匹配的贴标头、激光刻印头和印刷检查头。增加了贴装平台的功能和集成化程度。该贴装平台可以通过快速换头而实现功能的切换，做到一机多用降低了用户的投资成本。

An integrated general assembly platform

【技术实现步骤摘要】
一种集成化通用贴装平台
本技术涉及电子元件表面贴装
，具体地说是一种集成化通用贴装平台。
技术介绍
电子贴装设备是电子元件表面贴装系统中最重要的组成部分。公知的电子贴装设备主要包括电子元件供给装置，X-Y驱动机构，印制电路板(PCB)传输机构，机器视觉机构以及终端执行机构。PCB板传输装置固定在电子元件安装装置本体上，用于对PCB板进行传输、定位和夹紧，并可感应和检测板的有无、进板和出板。X-Y驱动机构与电子元件安装装置固定相连，用于带动终端执行机构在X-Y平面范围内进行运动。此外，所述X-Y驱动结构上还固定连接有机器视觉机构，用于识别PCB板及PCB传输装置上的Mark点，从而对PCB板的停放位置进行识别。终端执行机构挂靠在X-Y驱动机构上，用于拾取或机械夹取电子元器件供应装置供应的电子元器件并在驱动机构的带动下运动到视觉系统中的相机上方拍照，最后移动到PCB板上进行贴装，主要完成Z向动作。电子元器件供应装置固定在电子元件安装装置本体上，用于供应PCB板贴装所需的不同种类的电子元器件。传统的电子贴装设备为了应对不同作业的内容，终端执行机构是不同的，并且可以根据所执行的作业内容进行更换。一般较为常见的终端执行机构包括贴装作业头、异形元件插件头和点胶头。其中贴装作业头主要是用来拾取和贴装电子元器件，异形元件插件头主要用于外形尺寸较大且需要一定的压入力的元件插入贴装，而点胶头则主要用于在贴装前需要提前点胶的元件的贴装。此外，现有的电子元器件表面贴装系统中除贴装设备以外还包括检测装置、贴标装置以及刻印装置。在生产的过程中首先通过贴装设备对印制电路板进行电子元器件的贴装，然后从贴装完成的基板中抽样，并通过检测机进行检测，检测合格之后再通过贴标机和激光刻印机对已完成贴插件的印制电路板进行标签或屏蔽盖的贴装和刻印标号以进行标识或区分。因此完成上述功能需要用户配备贴装机、检测机、贴标机及激光刻印机等多种机型。这无疑增加了用户的投资成本。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种集成化通用贴装平台，该贴装平台可以通过快速换头而实现功能的切换，做到一机多用降低了用户的投资成本。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X-Y驱动机构和传输机构，所述的X-Y驱动机构上设置有终端执行机构，且所述的终端执行机构通过安装装置与所述的X-Y驱动机构相连，所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头；所述的贴标头包括贴标头本体，所述贴标头本体包括前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板之间从上到下依次设置有上横板和下横板，所述的上横板上设置有旋转电机，所述旋转电机的四周设置有若干个升降单元，且所述的升降单元通过传动机构与所述的旋转电机输出轴相连；所述的激光刻印头包括激光刻印头本体，所述的激光刻印头本体呈“门”字型，所述激光刻印头本体的内部内沿前后方向依次设置有逆变器、激光管和汇聚镜头，所述激光管和汇聚镜头的上方分别设置有第一镜片和第二镜片，且所述的第一镜片与水平面呈+45°，所述的第二镜片与水平面呈-45°；所述的印刷检查头包括印刷检查头本体，所述的印刷检查头本体上设置有一开口向下的U型槽，所述的U型槽内从上到下依次设置有相机、镜头和光源，所述的相机通过相机支架与所述的印刷检查头本体固定连接，所述光源通过光源连接板与所述的印刷检查头本体固定连接，所述的光源采用环形光源，并与所述的镜头同轴布置。进一步地，若干个所述的升降单元围绕所述的旋转电机均布。进一步地，所述的升降单元包括设置于所述上横板和下横板之间的丝杠和拾取轴，所述的丝杠上设置有丝母，所述的丝母和拾取轴之间设置有连接板，所述的连接板与丝母固定连接，与拾取轴转动连接，所述拾取轴的下端设置有用于拾取的吸嘴夹持组件，所述拾取轴的上端设置有从动齿轮，与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮设置于所述旋转电机的输出轴上，所述的丝杠上设置有从动带轮，与所述的从动带轮相配合的主动带轮设置于升降电机的输出轴上，所述的升降电机固定设置于所述的贴标头本体上。进一步地，所述的连接板和拾取轴之间设置有过渡连接件，所述的过渡连接件与所述的拾取轴转动连接，所述的连接板与所述的过渡连接件固定连接。进一步地，所述拾取轴的外侧圆柱面上设置有与所述的拾取轴同轴布置的环形凹槽，所述的过渡连接件设置于所述的环形凹槽内。进一步地，所述的第一镜片和第二镜片分别通过镜片安装架与所述的激光刻印头本体固定连接。进一步地，所述逆变器和激光管的下方设置有用于承托所述逆变器和激光管的托板，所述托板的前端与所述的激光刻印头本体固定连接，所述的逆变器和激光管，以及激光管和汇聚镜头之间分别设置有隔板。本技术的有益效果是：1、本技术结构紧凑，适应性强，将多种功能集成在传统的贴装设备上，使得在实际成产中可根据生产需要对系列化的终端执行机构进行快速更换而能满足不同的作业需求，做到一机多用，从而降低用户的投资成本。2、多功能的集成也减小了设备的占地面积，节约了生产空间。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为去除左侧罩壳后贴标头的结构示意图；图3为图2中A部分的放大结构示意图；图4为去除右侧罩壳后贴标头的结构示意图；图5为图4中B部分的放大结构示意图；图6为图4中C部分的放大结构示意图；图7为去除罩壳后激光刻印头的结构示意图；图8为图7中D部分的放大结构示意图；图9为去除罩壳后印刷检查头的结构示意图。图中：1-机架，2-传输机构，3-电子元件供给装置，4-上照视觉机构，5-下照视觉机构，6-X-Y驱动机构，71-贴标头本体，711-前侧板，712-后侧板，713-上横板，714-下横板，72-把手，73-第一压紧轮，74-第一楔形块，75-旋转电机，751-主动齿轮，76-升降单元，761-丝杠，762-丝母，763-从动带轮，764-主动带轮，765-升降电机，766-拾取轴，7661-吸嘴夹持组件，7662-从动齿轮，767-连接板，768-过渡连接件，801-激光刻印头本体，802-把手，803-第二压紧轮，804-第二楔形块，805-逆变器，806-镜片安装架，807-第一镜片，808-第二镜片，809-激光管，810-汇聚镜头，811-隔板，812-托板，91-印刷检查头本体，92-把手，93-第三压紧轮，94-相机支架，95-相机，96-第三楔形块，97-镜头，98-光源，99-光源连接板。具体实施方式为了方便描述，现定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种集成化通用贴装平台包括机架1，所述的机架1上设置有电子元件供给装置3、机器视觉机构、X-Y驱动机构6和传输机构2。其中所述机器视觉机构包括上照视觉机构4和下照视觉机构5。所述PCB板传输机构2固定在机架上，用于对PCB板进行传输、定位和夹紧，并可感应和检测板的有无、进板和出板。所述的X-Y驱动机构6上设置有终端执行机构，并通过X-Y驱动机构6带动终端执行机构在X-Y平面范围内运动，进行拾取和贴装。所述X-Y驱动机构6上还固定连接有下照视觉机构5，用于识别所应对的元件、PCB板及PCB传输机构2上的Mark点等，从而对元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X‑Y驱动机构和传输机构，所述的X‑Y驱动机构上设置有终端执行机构，且所述的终端执行机构通过安装装置与所述的X‑Y驱动机构相连，其特征在于：所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头；所述的贴标头包括贴标头本体，所述贴标头本体包括前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板之间从上到下依次设置有上横板和下横板，所述的上横板上设置有旋转电机，所述旋转电机的四周设置有若干个升降单元，且所述的升降单元通过传动机构与所述的旋转电机输出轴相连；所述的激光刻印头包括激光刻印头本体，所述的激光刻印头本体呈“门”字型，所述激光刻印头本体的内部内沿前后方向依次设置有逆变器、激光管和汇聚镜头，所述激光管和汇聚镜头的上方分别设置有第一镜片和第二镜片，且所述的第一镜片与水平面呈+45°，所述的第二镜片与水平面呈‑45°；所述的印刷检查头包括印刷检查头本体，所述的印刷检查头本体上设置有一开口向下的U型槽，所述的U型槽内从上到下依次设置有相机、镜头和光源，所述的相机通过相机支架与所述的印刷检查头本体固定连接，所述光源通过光源连接板与所述的印刷检查头本体固定连接，所述的光源采用环形光源，并与所述的镜头同轴布置。...

【技术特征摘要】
1.一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X-Y驱动机构和传输机构，所述的X-Y驱动机构上设置有终端执行机构，且所述的终端执行机构通过安装装置与所述的X-Y驱动机构相连，其特征在于：所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头；所述的贴标头包括贴标头本体，所述贴标头本体包括前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板之间从上到下依次设置有上横板和下横板，所述的上横板上设置有旋转电机，所述旋转电机的四周设置有若干个升降单元，且所述的升降单元通过传动机构与所述的旋转电机输出轴相连；所述的激光刻印头包括激光刻印头本体，所述的激光刻印头本体呈“门”字型，所述激光刻印头本体的内部内沿前后方向依次设置有逆变器、激光管和汇聚镜头，所述激光管和汇聚镜头的上方分别设置有第一镜片和第二镜片，且所述的第一镜片与水平面呈+45°，所述的第二镜片与水平面呈-45°；所述的印刷检查头包括印刷检查头本体，所述的印刷检查头本体上设置有一开口向下的U型槽，所述的U型槽内从上到下依次设置有相机、镜头和光源，所述的相机通过相机支架与所述的印刷检查头本体固定连接，所述光源通过光源连接板与所述的印刷检查头本体固定连接，所述的光源采用环形光源，并与所述的镜头同轴布置。2.根据权利要求1所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：若干个所述的升降单元围绕所述的旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁玉斌，孙宇，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37