离网组队终端及离网组队方法技术

本发明专利技术提供了一种离网组队终端及离网组队方法，涉及通信技术领域。通过多模定位模块确定该终端的具体位置信息，并通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。使得位置信息不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得离网组队终端可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。

Terminal and method of leaving network team

The invention provides a method for setting off a terminal of a network team and a team from a network, and is involved in the field of communication technology. To determine the specific location information of the terminal through the multimode positioning module, and through radio signals or mobile communication network will happen to other location information from the network terminal team, at the same time can receive signal from the network terminal to send the other team containing position information through radio signals or mobile communication network. The position information can not only be known by the other terminals through the radio signal, but also can be used to transmit the location information by the mobile communication network. It enables the terminal to share the location information through the radio and the mobile communication network. Even in the area without the coverage of the mobile communication network, the location information can be received and received by radio signals. The use of the off line team terminal does not need to carry other location devices. Only one device can achieve the sharing of terminal location information and improve the efficiency of team management.

【技术实现步骤摘要】
离网组队终端及离网组队方法
本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种离网组队终端及离网组队方法。
技术介绍
近年来，随着社会的发展和生活水平的提高，公众旅行的方式也向着多样化发展，自驾、徒步、骑行、越野等旅行方式越来越多人的青睐。而上述旅行方式往往都要途经或到达较为偏远、移动通信网络未能覆盖或信号较差的地区，因此团队出游时一般需要配备GPS手持机、对讲机等多种设备以确保成员之间的沟通，而由于技术限制，GPS手持机、对讲机等设备无法实现离网情况下位置信息的实时共享，这给出行人员带来极大的不便和安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种离网组队终端及离网组队方法，可以实现离网组队和位置分享。本专利技术提供的技术方案如下：一种离网组队终端，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算进一步的，该离网组队终端还包括：用于采集声音的麦克风。进一步的，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过所述收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电信号。本专利技术还提供了一种离网组队方法，应用于离网组队终端，该离网组队终端包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；该方法包括：计算得到所述离网组队终端的位置信息；确定所述离网组队终端是否接入移动通信网络，若已接入移动通信网络，将所述位置信息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端；若没有接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端。进一步的，所述离网组队终端配置有设备识别号码，并预先将需要组队的所有离网组队终端的设备识别号码进行关联；该方法还包括：将所述设备识别号码通过移动通信网络或无线电信号同所述位置信息一并发送至其他离网组队终端。进一步的，该方法还包括：确定接收到的其他离网组队终端发送的位置信息包含的设备识别号码；判断接收到的设备识别号码是否已关联；若接收到的设备识别号码已关联，根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置。进一步的，该方法还包括：若已接入移动通信网络，每隔预定时长，将所述位置信息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端。进一步的，该方法还包括：若已接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过所述移动通信网络发送至网络服务器或者其他扩展终端。进一步的，该方法还包括：通过移动通信网络或无线电信号接收其他离网组队终端发送的位置信息；根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置。进一步的，根据所述位置信息确定，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置的步骤包括：根据预先确定的地图信息，确定所述位置信息在地图上的具体位置。本申请实施例中的离网组队终端及组队方法，可以通过多模定位模块确定该终端的具体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种离网组队终端的功能模块示意图。图2为本专利技术实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种离网组队方法的流程示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种离网组队方法的另一流程示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种离网组队方法的另一流程示意图。图标：100-离网组队终端；101-多模定位模块；102-APRS模块；103-无线电模块；104-基带处理器；105-移动通信模块；106-控制芯片；107-麦克风。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。近年来，随着北斗卫星导航系统的民用化，其短报文通信的功能特性被越来越多的用于户外救援、应急通信等领域，但目前的北斗手持机在无网状况下只能发送文字短信，而受限于北斗系统自身的设计，短报文的发送频率、发送内容都有较大的限制。本申请实施例提供了一种离网组队终端100，用于实现离网组队。如图1和图2所示，该离网组队终端100包括多模定位模块101、APRS(AutomaticPositionReportingSystem，自动位置报告系统)模块102、无线电模块103、基带处理器104、移动通信模块105和控制芯片106。多模定位模块101用于根据卫星导航系统的广播星历和导航系统地基增强站的播发数据，计算得到所述离网组队终端100的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程。多模定位模块101可以采用全球定位系统GPS或北斗定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离网组队终端，其特征在于，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。

【技术特征摘要】
1.一种离网组队终端，其特征在于，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。2.根据权利要求1所述的离网组队终端，其特征在于，该离网组队终端还包括：用于采集声音的麦克风。3.根据权利要求2所述的离网组队终端，其特征在于，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电信号。4.一种离网组队方法，其特征在于，应用于离网组队终端，该离网组队终端包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；该方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨，况长虹，向常淦，
申请(专利权)人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51