无线设备测距制造技术

一种方法和装置，用于：由第一设备检测来自第二设备(702)的定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移(704)。

Wireless device range finder

A method and apparatus for equipment from: second by the first detection device (702) the timing measurement frame, the timing measurement frame has a plurality of time measurement samples, among them, at least the first measurement sample with transmission timestamp value; determining the transmission timing of the subsequent measurement sample value; will receive timestamp value in each application one of the received samples; and the receiving time stamp contains one or more samples in the frame of the value and the transmission timing values compared to determine the relative clock drift between the clock and the second clock device of the first device (704).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线设备测距
本专利技术涉及无线设备的测距或定位。
技术介绍
近几年，人们已使用移动设备来确定他们的当前位置。设备的位置确定在各种场景中是有用的。例如，当使用地图应用以用于导航时确定设备位置是有用的。另外的示例包括访问基于位置的服务，例如与黄页服务有关的定制信息，或者对当前设备位置上下文进行研究。如今，位置服务对于社交网络已经越来越有用。诸如全球定位系统(GPS)或GLONASS(全球卫星定位系统)的卫星导航系统对于跟踪设备的位置是有用的。然而，这些系统在室内环境中可能相当不可靠。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种方法，其包括：由第一设备检测来自第二设备的定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。确定相对时钟漂移可包括：将第一测量样本的接收时间戳与第一测量样本的传输时间戳相比较，以及将一个或多个随后的测量样本的接收时间戳与对应的一个或多个随后的测量样本的传输定时值相比较。该方法还可包括：向网络节点传输相对时钟漂移值、接收时间戳值和传输定时值，以计算第一设备与第二设备之间的距离值。一个或多个随后的测量样本的传输定时值可由接收设备根据第一测量样本的时间戳值和测量样本相对于第一测量样本的预定义偏差而得到。每一个测量样本可具有传输时间戳值。测量样本可被包含在帧的报头内。测量样本可被包含在帧的有效载荷内。测量样本的格式可采用由自组织网络中的设备或者由基础设施网络中的接入点发送的管理帧的形式提供给网络中的每一个设备。帧可以是无线局域网络帧。本专利技术的第二方面提供一种方法，其包括：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。传输定时值可由接收设备根据第一测量样本的时间戳值和测量样本相对于第一测量样本的预定义偏差而得到。每一个测量样本可具有传输时间戳值。测量样本可被包含在帧的报头内。测量样本可被包含在帧的有效载荷内。第二设备可按照预定调度来传输消息。本专利技术的第三方面提供一种装置，其被配置为：由第一设备检测来自第二设备的定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。确定相对时钟漂移可包括：将第一测量样本的接收时间戳与第一测量样本的传输时间戳相比较，以及将一个或多个随后的测量样本的接收时间戳与对应的一个或多个随后的测量样本的传输定时值相比较。该设备还可被配置为：向网络节点传输相对时钟漂移值、接收时间戳值和传输定时值，以计算第一设备与第二设备之间的距离值。一个或多个随后的测量样本的传输定时值可由接收设备根据第一测量样本的时间戳值和测量样本相对于第一测量样本的预定义偏差而得到。每一个测量样本可具有传输时间戳值。测量样本可被包含在帧的报头内。测量样本可被包含在帧的有效载荷内。测量样本的格式可采用由自组织网络中的设备或者由基础设施网络中的接入点发送的管理帧的形式提供给网络中的每一个设备。帧可以是无线局域网络帧。本专利技术的第四方面提供一种装置，其被配置为：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。传输定时值可由接收设备根据第一测量样本的时间戳值和测量样本相对于第一测量样本的预定义偏差而得到。每一个测量样本可具有传输时间戳值。测量样本可被包含在帧的报头内。测量样本可被包含在帧的有效载荷内。第二设备可按照预定调度来传输消息。本专利技术的第五方面提供一种装置，其包括：控制器；以及存储器，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由控制器执行时，使控制器：检测来自第二设备的定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。本专利技术的第六方面提供一种非暂时性有形计算机程序产品，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由计算机执行时，使计算机：检测来自第二设备的定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。本专利技术的第七方面提供一种装置，其包括：控制器；以及存储器，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由控制器执行时，使控制器：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。本专利技术的第八方面提供一种非暂时性有形计算机程序产品，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由计算机执行时，使计算机：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，该定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。本专利技术的第九方面提供一种系统，其包括多个无线设备以及节点，其中，每一个无线设备被配置为：向每一个其它无线设备传输定时测量帧以及检测来自每一个其它无线设备的定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于包含在无线设备处接收的帧内的每一个所接收的测量样本；通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移；以及向节点输出传输定时值、接收时间戳值和相对时钟漂移。节点可确定每一个传输设备与每一个检测设备之间的飞行时间。节点可确定每一个传输设备与每一个检测设备之间的成对距离。节点可确定无线设备的定位地图。每一个无线设备可按照预定调度来传输定时测量帧。本专利技术的第十方面提供一种方法，其包括：提供多个无线设备以及节点；向每一个其它无线设备传输定时测量帧以及检测来自每一个其它无线设备的定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于包含在无线设备处接收的帧内的每一个所接收的测量样本；通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定第一设备的时钟与第二设备的时钟之间的相对时钟漂移；以及向节点输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：由第一设备检测来自第二设备的定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定所述第一设备的时钟与所述第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由第一设备检测来自第二设备的定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的接收时间戳值与传输定时值相比较，确定所述第一设备的时钟与所述第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述相对时钟漂移包括：将所述第一测量样本的接收时间戳与所述第一测量样本的传输时间戳相比较，以及将所述一个或多个随后的测量样本的接收时间戳与对应的一个或多个随后的测量样本的传输定时值相比较。3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：向网络节点传输所述相对时钟漂移值、所述接收时间戳值和传输定时值，以计算所述第一设备与所述第二设备之间的距离值。4.如任一前述权利要求所述的方法，其中，所述一个或多个随后的测量样本的所述传输定时值由接收设备根据所述第一测量样本的时间戳值和所述测量样本相对于所述第一测量样本的预定义偏差而得到。5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，每一个测量样本具有传输时间戳值。6.如任一前述权利要求所述的方法，其中，所述测量样本被包含在帧的报头内。7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述测量样本被包含在帧的有效载荷内。8.如任一前述权利要求所述的方法，其中，所述测量样本的格式采用由自组织网络中的设备或者由基础设施网络中的接入点发送的管理帧的形式提供给所述网络中的每一个设备。9.如任一前述权利要求所述的方法，其中，所述帧是无线局域网络帧。10.一种方法，包括：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述传输定时值由接收设备根据所述第一测量样本的时间戳值和所述测量样本相对于所述第一测量样本的预定义偏差而得到。12.如权利要求10所述的方法，其中，每一个测量样本具有传输时间戳值。13.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其中，所述测量样本被包含在帧的报头内。14.如权利要求10-13中任一项所述的方法，其中，所述测量样本被包含在帧的有效载荷内。15.如权利要求10-14中任一项所述的方法，其中，所述第二设备按照预定调度来传输消息。16.一种装置，被配置为：由第一设备检测来自第二设备的定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值；确定随后的测量样本的传输定时值；将接收时间戳值应用于每一个所接收的测量样本；以及通过将包含在所述帧中的一个或多个测量样本的所述接收时间戳值与传输定时值相比较，确定所述第一设备的时钟与所述第二设备的时钟之间的相对时钟漂移。17.如权利要求16所述的装置，其中，确定所述相对时钟漂移包括：将所述第一测量样本的接收时间戳与所述第一测量样本的传输时间戳相比较，以及将所述一个或多个随后的测量样本的接收时间戳与对应的一个或多个随后的测量样本的传输定时值相比较。18.如权利要求16或17所述的装置，还包括：向网络节点传输所述相对时钟漂移值、所述接收时间戳值和传输定时值，以计算所述第一设备与所述第二设备之间的距离值。19.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述一个或多个随后的测量样本的所述传输定时值由接收设备根据所述第一测量样本的时间戳值和所述测量样本相对于所述第一测量样本的预定义偏差而得到。20.如权利要求16-19中任所述的装置，其中，每一个测量样本具有传输时间戳值。21.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述测量样本被包含在帧的报头内。22.如权利要求16-20中任一项所述的装置，其中，所述测量样本被包含在帧的有效载荷内。23.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述测量样本的格式采用由自组织网络中的设备或者由基础设施网络中的接入点发送的管理帧的形式提供给所述网络中的每一个设备。24.如任一前述权利要求所述的装置，其中，所述帧是无线局域网络帧。25.一种装置，被配置为：由第二设备向一个或多个第一设备传输定时测量帧，所述定时测量帧具有多个时间测量样本，其中，至少第一测量样本具有传输时间戳值，并且每一个随后的测量样本具有传输定时值。26.如权利要求25所述的装置，其中，所述传输定时值由接收设备根据所述第一测量样本的时间戳值和所述测量样本相对于所述第一测量样本的预定义偏差而得到。27.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·兰塔拉，I·泰卡里，J·耐克特，M·卡斯林，J·马林，O·阿拉宁，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI