汽车仪表机器人夹手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车仪表机器人夹手装置，其包括法兰等，法兰与法兰连接管的一端固定，法兰连接管的另一端、立柱的一端都与支撑架固定，支撑架上安装有阔型气爪，纵向线形滑轨与滑块滑动连接，气缸安装于纵向线形滑轨的另一端上，前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都安装有多个定位销钉，前夹取机械加工件、后夹取机械加工件分别位于一个阔型气爪上，纵向线形滑轨上安装有压液晶屏加工件。本实用新型专利技术不易破坏液晶屏和产品，防止碰撞，实现在下一站液晶屏与产品螺丝固定，方便操作。

Hand device for automobile instrument robot

The utility model discloses an automobile instrument robot hand clamping device, comprising a flange, one end of the flange and the flange connecting pipe is fixed, another end, column flange connecting pipe of the supporting frame and the fixed support frame is provided with a wide type gas claw, longitudinal linear slide rail is connected with the other end of the sliding. The cylinder installed on the longitudinal linear slide rail, before clamping mechanical machining and clamping after machining parts are installed on a plurality of locating pins, before clamping the machining parts, after clamping the machining parts are located in a wide air chuck, vertical line shaped slide is installed on the pressure screen processing. The utility model is not easy to destroy the liquid crystal screen and the product, prevent the collision, and make the next liquid crystal screen fixed with the product screw for the convenience of operation.

【技术实现步骤摘要】
汽车仪表机器人夹手装置
本技术涉及一种机器人夹手装置，特别是涉及一种汽车仪表机器人夹手装置。
技术介绍
在汽车仪表制作领域中，传统的汽车仪表工位之间的转换都是人工拿取的，速度慢，不便捷；目前汽车仪表的制作过程，步骤繁琐；汽车仪表的制作装置不全面，稍有震动就会导致产品零件掉落，还容易刮坏产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车仪表机器人夹手装置，其不易破坏液晶屏和产品，防止碰撞，实现在下一站液晶屏与产品螺丝固定，方便操作。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种汽车仪表机器人夹手装置，其特征在于，其包括法兰、阔型气爪、纵向线形滑轨、前夹取机械加工件、后夹取机械加工件、气缸、压液晶屏加工件、横向线形滑轨、支撑架、立柱、滑块、法兰连接管、横板，法兰与法兰连接管的一端固定，法兰连接管的另一端、立柱的一端都与支撑架固定，支撑架上安装有阔型气爪，纵向线形滑轨与滑块滑动连接，横板与立柱的另一端固定，纵向线形滑轨、气缸都位于横板上，气缸安装于纵向线形滑轨的一侧，前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都安装有多个定位销钉，前夹取机械加工件、后夹取机械加工件分别位于一个阔型气爪上，纵向线形滑轨上安装有压液晶屏加工件，横向线形滑轨位于纵向线形滑轨和阔型气爪之间。优选地，所述前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都设有多个螺纹孔。优选地，所述压液晶屏加工件上设有橡皮套。优选地，所述支撑架上设有多个通孔。优选地，所述前夹取机械加工件的形状与后夹取机械加工件的形状相同，前夹取机械加工件与后夹取机械加工件都包括两片U型片。优选地，所述压液晶屏加工件的形状为U型。本技术的积极进步效果在于：本技术通过法兰连接机器人，结合阔型气爪准确地夹住产品，实现无人工操作，方便操作；压液晶屏加工件与气缸的结合，使得液晶屏不会掉落，防止碰撞，不易破坏液晶屏和产品，实现在下一站液晶屏与产品螺丝固定。另外，橡皮套保护了液晶屏，防止发生损坏。附图说明图1为本技术的正视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的原理图。图4为本技术中纵向线形滑轨等元件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图4所示，本技术汽车仪表机器人夹手装置包括法兰1、阔型气爪2、纵向线形滑轨3、前夹取机械加工件4、后夹取机械加工件5、气缸6、压液晶屏加工件7、横向线形滑轨9、支撑架10、立柱11、滑块12、法兰连接管13、横板14，法兰1与法兰连接管13的一端固定，法兰连接管13的另一端、立柱11的一端都与支撑架10固定，支撑架10上安装有阔型气爪2，纵向线形滑轨3与滑块12滑动连接，横板与立柱11的另一端固定，纵向线形滑轨3、气缸6都位于横板上，气缸6安装于纵向线形滑轨3的一侧，前夹取机械加工件4和后夹取机械加工件5上都安装有多个定位销钉8，前夹取机械加工件4、后夹取机械加工件5分别位于一个阔型气爪2上，纵向线形滑轨3上安装有压液晶屏加工件7，横向线形滑轨9位于纵向线形滑轨3和阔型气爪2之间。所述前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都设有多个螺纹孔，能够根据产品位置安装定位销钉，从而方便固定液晶屏与产品。所述压液晶屏加工件上设有橡皮套，防止压液晶屏加工件碰碎产品的液晶屏。所述支撑架上设有多个通孔，减轻了质量，且方便与其他元件固定。前夹取机械加工件的形状与后夹取机械加工件的形状相同，前夹取机械加工件与后夹取机械加工件都包括两片U型片，这样方便夹取。压液晶屏加工件7的形状为U型，这样方便按压。根据汽车仪表的设计本技术汽车仪表机器人夹手装置，通过法兰连接机器人，阔型气爪张开，机器人运动到产品处，阔型气爪关闭，夹住产品，放置在前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上，并且使用定位销钉防止产品在机器人运动过程中产品掉落，这样通过法兰连接机器人，结合阔型气爪准确地夹住产品，实现无人工操作，方便操作；压液晶屏加工件与气缸的结合，使得液晶屏不会掉落，防止碰撞，不易破坏液晶屏和产品。立柱与气缸支撑组件连接，利用气缸的运动，压液晶屏加工件将产品上侧的液晶屏压住，压液晶屏加工件上的橡皮套防止碰碎液晶屏，此时液晶屏未与产品连接，当机器人翻转送产品到下一工位时，液晶屏不会掉落，实现在下一站液晶屏与产品螺丝固定，定位销钉能够根据产品位置安装。本技术可以根据不同产品夹取位置差异，设计几组夹取产品位置，同时要与拿取产品的多个工位的夹具进行干涉比对，避免机器人夹手在拿取产品时碰撞，从而不易破坏液晶屏和产品。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车仪表机器人夹手装置，其特征在于，其包括法兰、阔型气爪、纵向线形滑轨、前夹取机械加工件、后夹取机械加工件、气缸、压液晶屏加工件、横向线形滑轨、支撑架、立柱、滑块、法兰连接管、横板，法兰与法兰连接管的一端固定，法兰连接管的另一端、立柱的一端都与支撑架固定，支撑架上安装有阔型气爪，纵向线形滑轨与滑块滑动连接，横板与立柱的另一端固定，纵向线形滑轨、气缸都位于横板上，气缸安装于纵向线形滑轨的一侧，前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都安装有多个定位销钉，前夹取机械加工件、后夹取机械加工件分别位于一个阔型气爪上，纵向线形滑轨上安装有压液晶屏加工件，横向线形滑轨位于纵向线形滑轨和阔型气爪之间。

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表机器人夹手装置，其特征在于，其包括法兰、阔型气爪、纵向线形滑轨、前夹取机械加工件、后夹取机械加工件、气缸、压液晶屏加工件、横向线形滑轨、支撑架、立柱、滑块、法兰连接管、横板，法兰与法兰连接管的一端固定，法兰连接管的另一端、立柱的一端都与支撑架固定，支撑架上安装有阔型气爪，纵向线形滑轨与滑块滑动连接，横板与立柱的另一端固定，纵向线形滑轨、气缸都位于横板上，气缸安装于纵向线形滑轨的一侧，前夹取机械加工件和后夹取机械加工件上都安装有多个定位销钉，前夹取机械加工件、后夹取机械加工件分别位于一个阔型气爪上，纵向线形滑轨上安装有压液晶屏加工件，横向线形滑轨位于纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华，周静，季雪峰，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31