The utility model discloses an electro-hydraulic hybrid unmanned vehicle steering system, comprises a frame, a steering shaft, steering drive motor, steering shaft position sensor, steering gear, hydraulic power steering pump, power cylinder, gear rack structure, hydraulic oil, oil tank, shield and steering rod. The steering gear motor steering group and the steering shaft through the meshing torque transmission, hydraulic power steering pump group from the storage tank to pump oil, pressurized cylinder drive power; the utility model combined with the hydraulic power can provide greater advantages and help quickly follow the steering response and electric control system has fast, accurate control the advantages, suitable for unmanned vehicle steering control under the condition.
【技术实现步骤摘要】
一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统
本技术涉及一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统。
技术介绍
当前,无人驾驶技术迅猛发展,无人驾驶车辆转向控制部分一般单独采用电机驱动控制,在车辆运行平稳且路况较好时,单独采用电机驱动控制可以取得很好的控制效果,但在车辆处于静止或低速运行时由于转向力矩需求较大,往往会导致车辆转向系统反应迟滞;容易导致转向不足或转向超调,转向抖动现象;这个现象在载重时尤为明显,现有转向控制系统中对无人驾驶技术要求而存在的技术缺陷,成为本领域技术人员亟待的一个技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统,以解决现有无人驾驶系统技术中,转向控制系统具有的响应迟滞性以及在不同车况下转向系统的响应具有很大差异性的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统,其包括转向轴,所述转向轴通过转向轴固定架固定在车架上,所述转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向;所述车架上还设置有液压转向随动助力系统,所述液压转向随动助力系统液压转向助力泵组、储油罐、液压油管和动力缸等;所述液压转向助力泵组从所述储油罐泵油,加压后通过动力缸进行转向助力;所述液压转向助力泵组与动力缸之间连接有液压油管。进一步地,所述电机转向控制系统包括驱动电机、转向齿轮组、转向位置编码器和齿轮齿条结构;所述转向驱动电机通过所述转向齿轮组与所述转向轴啮合传递扭矩。进一步地,所述液压转向助力泵组与储油罐安装在车架上。进一步地,所述动力缸的两端均设置有横拉杆,所述横拉杆上设置有 ...
【技术保护点】
一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统,其特征在于,包括转向轴,所述转向轴通过转向轴固定架固定在车架上,所述转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向;所述车架上设有液压转向随动助力系统,所述液压转向随动助力系统包含液压转向助力泵组、储油罐、液压油管和动力缸;所述液压转向助力泵组从所述储油罐泵油,加压后通过动力缸进行转向助力;所述液压转向助力泵组与动力缸之间连接有液压油管。
【技术特征摘要】
1.一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统,其特征在于,包括转向轴,所述转向轴通过转向轴固定架固定在车架上,所述转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向;所述车架上设有液压转向随动助力系统,所述液压转向随动助力系统包含液压转向助力泵组、储油罐、液压油管和动力缸;所述液压转向助力泵组从所述储油罐泵油,加压后通过动力缸进行转向助力;所述液压转向助力泵组与动力缸之间连接有液压油管。2.根据权利要求1所述的一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统,其特征在于,所述电机转向控制系统包括驱动电机、转向齿轮组、转向位置编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨明,张晓,
申请(专利权)人:苏州青飞智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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